智能车辆定位导航系统中数据实时采集的实现方法

介绍了一种智能车辆定位导航系统(IVLNS)软件的总体设计和数据处理体系中高速串口数据实时采集的解决方案。

《智能车辆定位导航系统及应用》

该书较全面介绍了智能交通系统（ITS）的基本概念和原理,以及智能车辆定位导航所涉及到的各种新方法和新技术. 全书共分七章,包括:智能交通系统概论、智能车辆定位导航系统的组成与原理、GPS定位方法、车辆定位系统中的无线数据的传输方法、导航电子定位、智能车辆定位导航系统的设计与实践、智能车辆定位导航系统的应用与展望. 全书内容充分反映了国际上近年来先进的车辆定位导航系统的新理论。

智能车辆定位导航系统在城市交通中的应用

随着经济的发展和社会进步，机动化程度日益提高，就北京而言．截止到2002年十月份．机动车总量已经突破180万辆。较大的机动车基数面对相对滞后的道路建设和交通管理措施，使得城市交通矛盾日益突出，道路拥堵、城市交通安全等问题接踵而来。同时．道路使用者也对交通的要求不断提高，给现代的交通组织管理提出了更多新的课题。

基于3G技术的智能车辆导航与无线互连系统

3G移动通信技术能够使移动终端设备实现随时随地高速上网,而美国QUALCOMM公司的GpsOne技术能够实现移动设备的快速准确定位。结合这2种技术并应用于智能交通系统,给汽车的功能带来革命性的变化。在阐释以上技术的基础上,探讨了基于这种技术的智能车辆导航与无线互连系统的工作原理和硬件组成。

图像语义信息在视觉SLAM中的应用研究进展

视觉同步定位与建图(visual simultaneous localization and mapping,VSLAM)技术以相机为主要传感器采集图像数据,基于多视几何、状态估计等算法原理获取载体的位置和姿态,同时构建一张用于导航定位的地图。视觉SLAM是自动驾驶、AR(augmented reality)、VR(virtual reality)、MR(mix reality)、智能机器人、无人机飞控中的关键技术。近年来,随着各个产业对智能导航定位的需求日渐增多,原本以几何测量为主的视觉SLAM逐渐融入对环境的语义理解。语义信息是指能够被人类直观感受和理解的概念,而图像语义信息是指图像中物体的轮廓、类别、显著性等信息。相比于图像中的几何特征,语义信息更具时空一致性,且更贴近人类感知的结果。将图像语义信息引入视觉SLAM,既能促进系统各个模块的性能,还能够提升视觉SLAM的智能感知能力,形成集几何测量、定位定姿、环境理解等多种功能的视觉语义SLAM。本文根据图像语义信息的应用方式,对视觉语义SLAM经典方案和最新研究进展进行归纳梳理。在此基础上,本文总结了视觉语义SLAM的现存问题与挑战,指出该领域未来的研究方向,以推动其面向智能导航定位进一步发展。

综合地图匹配定位技术研究

地图匹配技术可校正定位误差,提高定位精度,并提供车辆在电子地图上显示的手段。该文根据地图匹配技术的一般原理和基本算法,提出并具体实现了综合地图匹配算法。

基于3S的IVLNS技术研究实验平台

智能交通系统是21世纪城市交通的发展方向,智能车辆定位导航系统(IVLNS)是其核心,因此开发IVLNS技术研究的实验平台,具有十分重要的意义。阐述了自行研制的基于3S(GPS,GIS和GPRS)的IVLNS的组成,对各组成部分的功能及其实现进行了详细说明,对该系统的车载软件及相关技术进行了介绍,并给出了实验平台的初步实验结果。实验结果表明:该实验平台能够对车辆导航与定位,并为智能交通关键技术的进一步研究提供了基础。

物联网在智慧旅游中的应用场景分析

针对传统旅游存在的问题,构建基于物联网的智慧旅游平台,该平台有旅游平台资讯、智能旅游服务、旅游行程规划和智能导航定位五大子模块,融合了智慧旅游和农村经济建设,能够有效带动农村经济发展。