基于图像感知的输电线路智能巡检综述

输电线路是电网建设的重要组成部分,定期巡检对于确保输电线路的稳定运行至关重要。文中围绕输电线路智能巡检需求,首先梳理了输电线路不同的巡检方法,介绍了智能巡检中所需的系统框架设备以及智能算法;重点总结了基于传统图像处理和深度学习的智能巡检方法;其次针对输电线路中存在的各种不同故障总结了相关的智能巡检方法,并且通过评价指标进行了对比分析;最后梳理了研究难点,对基于深度学习方法的输电线路巡检发展趋势进行了展望,所提出和总结的输电线路智能巡检方法具有多方面的指导意义。

京沪高铁基础设施无人机智能巡检系统关键技术

近年来我国高速铁路建设里程不断增长,传统巡检技术与方式无法满足日益增长的高铁运行安全保障需求。同时,基于无人机的解决方案已在电力、水利及城市监测等领域投入使用并取得较好效果。开展无人机在高速铁路智能巡检应用方面的关键技术研究,提出高速铁路基础设施无人机综合巡检方案,具体包括:基于无人机搭载多类型传感器的无人机巡检系统构成方案,基于深度学习的声屏障异常检测方法、周边环境异常检测方法、铁路桥梁螺栓缺失及锈蚀检测方法、接触网紧固件缺陷检测方法等;基于上述方案的智能巡检系统在京沪高铁多个区段进行试验验证,结果表明:该系统可以有效检测铁路多专业中的多类缺陷,并与现有巡检方法形成互补,从而提升铁路运行安全保障水平,为无人机铁路巡检技术的大范围应用提供参考。

无人机智能巡检技术在光伏发电并网巡检中的应用

随着科技的发展和光伏发电规模的扩大,传统的巡检方式存在效率低、成本高、安全风险大等问题。本文研究了无人机智能巡检技术在光伏发电并网巡检中的应用。首先,对无人机的自主飞行、高空拍摄和灵活机动等特点进行了分析。其次,智能巡检技术可以利用无人机的高空拍摄和图像识别技术,实现对光伏系统的故障检测和状态监测。然后,提出了一种基于无人机智能巡检技术的光伏发电并网巡检方案。利用无人机对光伏发电系统进行巡视,获取系统的整体运行状态。通过无人机携带的高分辨率相机对光伏板进行拍摄,利用图像识别算法检测板块的裂纹、破损等缺陷。无人机可以携带温度传感器,实时监测光伏板的温度变化,以判断光伏板是否存在过热情况。并对该方案进行了实验验证。结果表明,基于无人机智能巡检技术的光伏发电并网巡检方案能够大大提高巡检效率和准确性。

变电站远程智能巡检系统研究与应用

针对目前变电站运行过程中存在的巡检不及时、漏巡检、故障判断不准、现场环境对人身安全存在隐患等问题,将监测技术、通信技术和信息处理技术相结合,构建变电站远程智能巡检系统。该系统能够实时感知、远程监测、智能巡检各种类型的变电设备,其架构分为应用端、通信端和服务端3个层次。将该系统应用于变电站的远程巡检工作中,可实现对变电站的远程图像采集和联动,进而实现变电站的智能巡检,对出现问题的设备进行实时报警,以进行高效的处理。

变电站智能巡检机器人云台控制系统设计

在这个技术飞速发展的时代,智能电网技术的进步带来了变电站运维方式的革新。智能巡检机器人的出现彻底改变了变电站的巡检模式,让无人化巡检成为可能。智能巡检机器人在变电站巡检中的作用体系,需要依赖完善的空中管理系统,根据巡检需求设计系统是自动巡检实现的必然需求。基于此,本研究聚焦于这些机器人的心脏部分——云台控制系统的设计,详细介绍了云台控制系统的设计理念、实现方法以及所面临的挑战和解决方案。

矿山智能巡检机器人的关键技术分析

矿山智能巡检机器人可以有效实现智慧化管理,通过现代技术进行设计、更新以及优化,可以提高作业效率。分析井下作业安全因素,了解空气质量、瓦斯含量以及输送机的实际运行状态,了解实际状况,进行动态分析,通过智能机器人进行综合控制、智能巡查,可以有效提高矿山作业的安全性。为了有效实现矿山智慧化发展,融合人工智能、大数据、机器视觉、自动控制等多种技术设计矿山智能巡检机器人,可以有效提高工作质效,实现对矿井综采环境的数据采集以及自动化分析,有利于提高安全检测质量,实现对井下异常现象的智能检测,充分保障矿上作业的安全性。

智能巡检机器人在火电厂升压站中的应用研究

在当前信息技术快速发展的背景下,智能巡检机器人广泛运用于火电厂升压站中,提升了火电厂升压站检修作业的智能化水平。文章介绍了智能巡检机器人的基本情况,分析了智能巡检机器人的设计,探究了智能巡检机器人在火电厂升压站中的应用。实践证明,智能巡检机器人在火电厂升压站中运行效率良好,提升了火电厂升压站的巡检效率。

矿井智能巡检车CO传感器搭载位置优化

为提高矿井智能巡检车CO体积分数监测数据的可靠性,通过运用计算流体动力学软件对山东焦家金矿-630 m掘进巷道的风流分布及CO体积分数时空演化规律进行了分析.研究结果表明,风筒出口至掌子面区段风流状态不稳定,易产生扰动气体体积分数分布的涡旋;在自身性质及边界层流影响下,CO体积分数峰值多分布于巷道顶部,CO传感器应搭载于车体较高位置;衰减段期间巷道两侧CO体积分数变化不稳定,智能巡检车行进时应位于巷道中间附近.与某掘进巷道中CO体积分数随通风时间的衰减变化进行对比,验证了模拟结果的准确性.

智能巡检机器人在自然环境试验中的应用探讨

目的 探索建立自然环境试验智能巡检系统,使用机器人替代部分人工巡检工作。方法 通过分析巡检作业环境和巡检任务,确定智能巡检机器人的功能要求和技术参数,进而开展机器人本体结构设计,融合控制后台、远程数据库等设备,实现智能巡检系统构建。结果 开展了智能巡检数据采集的使用验证,巡检机器人采集的样品图像对焦清晰、分辨率高,样品在图像中的位置大小合理,腐蚀特征展示清楚。巡检系统可对样品图像进行自动分割和智能识别,对蚀点、流痕等损伤特征识别准确,精度可达0.1%。结论 智能巡检系统可以满足自然环境试验的巡检要求,替代人工完成部分巡检工作,智能巡检数据便于入库和使用挖掘,对于自然环境试验的数字化转型有积极的推动作用。

基于5G技术的电站智能巡检技术及故障诊断应用

随着电站规模扩大,传统人工巡检与工业监控相结合的电站巡检模式往往存在无法自动识别判断故障及信息反馈敏感度低等问题。结合5G技术和人工智能,引入变分模态分解(VMD)及图像灰度处理技术对电站内机组运行数据进行分析,结果表明:图像分形维数存在30Hz与85Hz的频率特征,幅值对应分别为0.02和0.009,为主频和次频,且远远强于其他杂频。VMD方法成功地分解了各监测点的压力脉动信号,获得了时域和频域上的各模态函数特征。通过分析尾水管处两个监测点的VMD分解结果发现,其频率成分相似且与蜗壳内部监测点的频率一致。本文的研究结果可以为电站的智能化建设提供重要支持,同时为电站运行和维护提供更有效的手段。

选煤厂智能巡检机器人的设计与应用

针对陕西某选煤厂运输系统复杂、环境因素影响大等,引起带式输送机频繁出现胶带跑偏、撕裂、打滑、堆煤等故障,造成洗选生产中断,甚至采掘工作或全矿井作业瘫痪等严重问题,本文设计了一种智能巡检机器人系统。该系统主要由巡检机器人本体、行走轨道、网络通信系统、后台操作软件以及人工智能识别与检测系统组成,通过视频监控、红外成像、声学阵列等手段,实现运输系统实时监测监控。经应用表明,该系统检测精准、运行可靠,取得了较好的应用效果。

极限环境下电缆管道智能巡检机器人自动化控制系统

为提升机器人自动化控制效果,该文设计极限环境下电缆管道智能巡检机器人自动化控制系统。利用传感器模块,实时采集机器人运行相关信息以及电缆管道环境信息;自动化控制模块依据实时采集的信息,得到机器人自动化控制量;以漏缆通信方式,设计无线通信模块,利用该模块传输控制量至电机驱动模块;电机驱动模块依据自动化控制量,生成自动化控制指令,驱动巡检机器人伺服电机,生成对应动作。实验证明,该系统可有效采集机器人运行相关信息,且信息传输效果较优,自动化控制后的机器人驱动轮角速度变化曲线较为平滑。

基于物联网技术智能巡检系统设计研究

为了解决传统人工巡检存在的巡检效率低下、故障排除不及时等问题。本文基于物联网技术设计了智能巡检系统,以工厂设备巡检为研究背景,通过物联网技术实现了远程控制巡检,并且配备了巡检小车、移动装置、在线环境监测装置,实现自动、智能巡检,监测设备区域内、空间内的温度和湿度。经过系统测试,该系统可以采集设备运行数据,在控制路径、故障定位和数据处理方面效果良好,可以让运维人员实时了解设备的运行状态。

水电站智能巡检系统监测运行与时序特征分析

水电站是国家能源战略部署重要的组成部分,水电站各组件的状态参数及运行参数的收集、分析和反馈对电站的安全稳定运行至关重要。本文针对国内大多数水电站目前采用的传统人工巡检和工业监控相结合的系统存在的人力消耗大、安全系数低,工业摄像头易出现死角、人工监视屏幕疲劳等问题,对已开发用于电站监测的智能巡检机器人的工作原理及在水电站内日常巡检和运行分析系统进行介绍,并将机器人所采集到的信号分为一次状态信号、缓慢变化信号、快速脉动时序信号。针对快速脉动时序信号独有的复杂性和非线性特性,本文将传统时频信号分析方法和非线性混沌分析方法相结合,分析快速脉动时序信号,得到其非线性特征与机组运行不稳定性的关联性。结果表明在智能巡检分析模块加入非线性混沌分析可以有效建立机组信号与运行状态的关系,实现水电站实时状态监测。

变电站智能巡检机器人数字孪生系统研究与应用

工业机器人技术的日益成熟为变电站智能巡检带来了新的机遇与挑战,以“AR+AI”技术突破口,数字孪生技术正在改变传统机器人巡检思维及模式。依托“端边云网智”新IT架构中数字孪生、虚实融合和AR等技术,设计了基于数字孪生技术的四足智能巡检机器人系统,应用于北方高寒地区的变电站巡检工作,解决了北方地区冬季冰冻雨雪路面,变电站设备场地道路限制、覆盖面窄、准确性差等环境条件的制约,提高了设备巡视质量和机器人的利用率。

泵站行走式智能巡检机器人研究与应用——以北京市东水西调工程为例

以北京市东水西调工程中的杏石口泵站为例,泵站人工巡检存在巡检场景多、项目多、工作量大、存在安全隐患等问题,导致人工巡检效率低、工作质量难以得到保证,影响泵站安全稳定的运行。为有效提高巡检效率,保证巡检安全性、可靠性,从根本上实现泵站智能化的建设目标,在泵站巡检中使用行走式智能巡检机器人进行辅助巡检是非常有必要的。泵站行走式智能巡检机器人具有巡检、机器视觉识别、传感器数据采集、数据统计等功能,在泵站巡检中具有其自身独特的优势。本文以杏石口泵站为例,探究了行走式智能巡检机器人的系统设计、主要功能和具体应用,通过实际应用分析,行走式智能巡检机器人能够提升泵站巡检的效率、保证人员巡检的安全,值得进行推广应用。

特高压变压器视频监控智能巡检系统设计与关键技术

为解决特高压变压器巡检过程中存在的高风险、低效率和人工巡检成本高等问题,本文围绕特高压变压器视频监控智能巡检系统展开分析,围绕系统架构、视频监控模块、智能巡检模块的设计要素展开分析。在此基础上,本文针对视频图像处理技术、数据传输与通信技术两种特高压变压器视频监控智能巡检系统的关键技术的运用原理展开分析。

人工智能技术在风电机组智能巡检中的应用

为了确保风电机组安全、稳定地运行,需要开展高效的风电机组巡检工作,因此应有效将人工智能技术应用于风电机组智能巡检工作。通过对人工智能技术、风力发电等概念的介绍,分析风电机组常见故障及主要运维方法,介绍两种风电机组智能巡检中常见的人工智能技术,并探讨人工智能技术的具体应用,为进一步提升风电机组智能巡检效果提供支持。

特高压变压器视频监控智能巡检系统研究与应用

分析了传统视频监控技术在应用中的局限性,提出一种基于高清网络摄像机的视频监控智能巡检系统,讨论了该系统的组成、网络结构、点位选取等内容;通过该系统在某特高压变压器巡检上的应用,将系统在可见光巡视、套管红外测温、现场表计读数等方面的巡检结果与人工巡检进行比对,验证了该系统的准确性和实效性,保障了变电运维人员巡检过程中的人身安全,提高了设备巡视质量。

变电站智能巡检机器人关键技术开发

基于PID、Python-OpenCV等技术设计开发了一款变电站智能巡检机器人,按照运动与导航、图像匹配度检测、视频实时回传系统三个关键部分进行原理阐述、技术开发、软硬件系统搭建等。相较于其他类型的巡检机器人,该智能巡检机器人在设计中加入了机器人在标定位置拍照并与模板库内标准照片自动对比差异度的功能,可实现异物悬挂或较大形变等异常情况下的自动报警,有效提高了变电站的巡检效率。