矿山智能巡检机器人的关键技术分析

矿山智能巡检机器人可以有效实现智慧化管理,通过现代技术进行设计、更新以及优化,可以提高作业效率。分析井下作业安全因素,了解空气质量、瓦斯含量以及输送机的实际运行状态,了解实际状况,进行动态分析,通过智能机器人进行综合控制、智能巡查,可以有效提高矿山作业的安全性。为了有效实现矿山智慧化发展,融合人工智能、大数据、机器视觉、自动控制等多种技术设计矿山智能巡检机器人,可以有效提高工作质效,实现对矿井综采环境的数据采集以及自动化分析,有利于提高安全检测质量,实现对井下异常现象的智能检测,充分保障矿上作业的安全性。

极限环境下电缆管道智能巡检机器人自动化控制系统

为提升机器人自动化控制效果,该文设计极限环境下电缆管道智能巡检机器人自动化控制系统。利用传感器模块,实时采集机器人运行相关信息以及电缆管道环境信息;自动化控制模块依据实时采集的信息,得到机器人自动化控制量;以漏缆通信方式,设计无线通信模块,利用该模块传输控制量至电机驱动模块;电机驱动模块依据自动化控制量,生成自动化控制指令,驱动巡检机器人伺服电机,生成对应动作。实验证明,该系统可有效采集机器人运行相关信息,且信息传输效果较优,自动化控制后的机器人驱动轮角速度变化曲线较为平滑。

泵站行走式智能巡检机器人研究与应用——以北京市东水西调工程为例

以北京市东水西调工程中的杏石口泵站为例,泵站人工巡检存在巡检场景多、项目多、工作量大、存在安全隐患等问题,导致人工巡检效率低、工作质量难以得到保证,影响泵站安全稳定的运行。为有效提高巡检效率,保证巡检安全性、可靠性,从根本上实现泵站智能化的建设目标,在泵站巡检中使用行走式智能巡检机器人进行辅助巡检是非常有必要的。泵站行走式智能巡检机器人具有巡检、机器视觉识别、传感器数据采集、数据统计等功能,在泵站巡检中具有其自身独特的优势。本文以杏石口泵站为例,探究了行走式智能巡检机器人的系统设计、主要功能和具体应用,通过实际应用分析,行走式智能巡检机器人能够提升泵站巡检的效率、保证人员巡检的安全,值得进行推广应用。

变电站智能巡检机器人关键技术开发

基于PID、Python-OpenCV等技术设计开发了一款变电站智能巡检机器人,按照运动与导航、图像匹配度检测、视频实时回传系统三个关键部分进行原理阐述、技术开发、软硬件系统搭建等。相较于其他类型的巡检机器人,该智能巡检机器人在设计中加入了机器人在标定位置拍照并与模板库内标准照片自动对比差异度的功能,可实现异物悬挂或较大形变等异常情况下的自动报警,有效提高了变电站的巡检效率。

煤矿井下带式输送机智能巡检机器人系统的应用与研究

为解决煤矿井下带式输送机传统人工巡检存在劳动强度大、巡检效率低、结果不准确以及潜在故障无法查明等问题,设计了一种轻量化轨道式智能巡检机器人系统。通过多种传感器实时采集煤矿井下带式输送机运行参数,并由智能软件分析系统分析参数特征,可准确判断故障。根据参数的波动情况准确判断潜在事故,可有效预防事故发生,保证设备稳定运行。结果表明,带式输送机智能巡检机器人可替代4~5人完成井下的巡检任务,故障识别率达99.3%以上,识别响应时间不超过0.98 s,平均每年可节省企业成本50万元左右,取得了满意的应用效果。

基于多传感器融合的智能巡检机器人避障控制方法

为实现对机器人运动行为的最优控制,提出基于多传感器融合的智能巡检机器人避障控制方法。基于状态方程构建巡检机器人运动控制模型;在煤矿用液压支架巡检机器人上安装并布置多种传感器,并对多传感器数据进行融合,以实现机器人运动轨迹中障碍物的识别;引进PID模糊控制算法,进行机器人越障动作动态补偿与稳定控制。对比实验结果表明:设计的方法不仅可以满足机器人关节最优转矩运动需求,还可以减少控制中的机器人关节超调量。

智能巡检机器人在机泵运维工作中的应用

化工装置的机泵作为重要的流体动力设备,在生产过程中扮演着关键角色。然而,传统的机泵运维方式存在着效率低、故障隐蔽、安全风险高、管理成本高等问题。随着数智技术的发展,少人化、无人化操作越来越成为现代工厂的智能制造转型方向。为了提高机泵运维的效率和安全性,文章研究了智能巡检机器人在化工装置机泵运维工作中的选型及应用。通过对智能巡检机器人的关键技术,应用场景,设计选型分析,列举了在化工装置机泵运维中的实际应用,探讨了其在提升运维效率、降低成本、减少安全风险等方面的优势。

智能巡检机器人应用现状及问题研究

对于智能巡检机器人,提供了一个全面的概览,讨论了这些机器人的关键特性,以及它们在不同场景下的应用情况。探讨了它们在煤炭开采、电力行业等关键行业的使用情况,并介绍了在这些领域内的具体实施案例。此外,还深入分析了智能巡检机器人的核心技术,并展示了目前市场上几种主流的机器人类型。通过对当前智能巡检机器人使用中遇到的挑战和局限性的探讨,指出了系统目前面临的主要问题,并对这些问题进行了详细地总结和分析。这项研究的结论旨在为智能巡检机器人的进一步优化与提升提供理论依据,对于确保这些机器人的可靠运行和稳定性能发挥着关键作用。

腐烂水果智能巡检机器人设计与研发

针对当前部分水果在腐烂后如未能及时处理将会影响同批次水果的新鲜度,无法销售,严重影响了农民收益,设计了一种智能腐烂水果巡检机器人。首先通过无线遥控器操控机器人和机械臂灵活移动到合适的位置;然后再利用遥控器将腐烂水果抓起;最后遥控机器人将烂果投入指定位置。该机器人可以在不同的货架之间灵活移动,且拥有多自由度的机械臂和柔性夹爪,通过可自适应力度柔性夹爪灵活抓取腐烂的水果,避免了传统机械分拣损坏率高,并且该机器人体积小,相较同类产品更加灵活便捷。

智能巡检机器人在变电运维中的应用

阐述在变电运维中的智能巡检机器人特点,包括系统架构、传感器技术、数据处理、通信系统。介绍巡检机器人在设备巡检、故障检测、安全监测、环境感知和智能决策支持方面的应用。

发电厂升压站智能巡检机器人安全监测研究

随着人工智能、传感等技术的快速发展,发电厂升压站巡检工作得到新的优化方向,其中包括智能巡检机器人。基于此,针对升压站巡检效率低、成本高等问题,本文从问题解决角度出发,先简单介绍智能巡检机器人,然后深入研究适用于发电厂升压站的智能巡检机器人安全监测设计,并通过实际应用提出相应的优化措施,以期实现“自动化减人”目标,提高巡检自动化程度、故障处理效率的同时,降低巡检成本,实现良好经济技术效益。

论发电厂集控运行中的智能巡检机器人应用研究

本项研究分析了机器人智能巡检功能于在电厂中央监控系统运作期间其实际运用情况,分析电厂集中控制系统的实际运作情况发现存在的问题,提出了解决方案了智能巡检机器人在巡检过程中在巡检过程中的显著功效,包括数据搜集、故障排查和风险预防等多个层面,研究表明,应用智能巡检机器人,能有效提升作业效率,有助于降低人工成本,显著增强维护能力,,同时确保运行安全这些改进均取得了明显的成效。

智能巡检机器人在火电厂升压站中的应用研究

在当前信息技术快速发展的背景下,智能巡检机器人广泛运用于火电厂升压站中,提升了火电厂升压站检修作业的智能化水平。文章介绍了智能巡检机器人的基本情况,分析了智能巡检机器人的设计,探究了智能巡检机器人在火电厂升压站中的应用。实践证明,智能巡检机器人在火电厂升压站中运行效率良好,提升了火电厂升压站的巡检效率。

变电运维工作中智能巡检机器人的应用

电力系统的持续稳定运行对于我国民众、企业长期健康发展具有十分重要的价值与意义,变电运维工作能够很好的保证电力系统长期稳定运行,随着科学技术的不断发展,机器人技术已经达到了比较成熟的水平,将智能巡检机器人应用于变电运维工作领域已经成为了电力运维领域比较常见的工作手段。本文通过对相关文献进行查阅,首先对变电运维工作必要性、变电运维工作中智能巡检机器人优势进行了简要分析,结合智能巡检机器人系统与功能,提出了变电运维工作中智能巡检机器人的应用思路。希望本文的研究内容能够为变电运维工作中智能巡检机器人的应用提供一定理论与技术支持。

变电站智能巡检机器人在南钢220kV六总降的应用

钢铁冶金企业是我国国民经济的支柱性产业,其变配电设备的运维管理关系着企业的经济命脉。但目前大部分变配电站仍旧采用人工点、巡检的方式来判断设备运行状态,导致设备故障率仍然较高。通过在南钢220kV六总降变电站中应用智能巡检机器人技术,极大地提高了变配电站的运维效率,降低了设备故障率。

变电站运维管理中智能巡检机器人的应用技术及效果

为确保智能巡检机器人能够在变电站运维管理中得到高质量应用,需要对智能巡检机器人具体运用方法进行深度研究。本文通过对智能巡检机器人基本结构和功能进行分析,进而对智能巡检机器人在变电站运维管理中的具体应用展开全面探讨,期望能够为机器人高质量应用提供一些理论参考。

基于智能巡检机器人的超高压变电站故障检测技术研究

随着电网复杂度不断提升,传统的人工巡检模式已无法满足超高压变电站的故障诊断需求。文章提出一种基于智能巡检机器人的变电站故障检测技术,通过多传感器数据融合、机器人自主导航、在线故障诊断等技术,实现变电站设备状态的实时监测与智能决策。同时,搭建高逼真度仿真平台,设计多组实验,验证所构建技术的优异性能。文章为变电站的智能化升级提供了新思路,对保障电网安全稳定运行具有重要意义。

智能巡检机器人在变电站运维工作中的应用

阐述智能巡检机器人检测方式、检测内容,检测模式可分成特殊检验、常规检验,分析变电站运维中的智能巡检机器人应用,包括室外清理、测温、一体化集控子站系统、视觉技能的应用。

智能巡检机器人在隧道养护中的应用分析

智能巡检机器人通过搭载各种传感器设备,能够全面、高效地检测隧道内部的各种设施和环境状况,它能够实时监测隧道的交通标志与标线、安全护栏和防撞设施、路面状况、紧急停车带和疏散通道、温湿度、有害气体、噪声和振动等关键指标,确保隧道的安全运营和乘客的舒适出行。一旦发现异常情况,智能巡检机器人会立即发出报警信号,并生成详细的检测报告,为维修人员提供准确的维修指导,不仅提高了隧道养护的效率和准确性,还降低了人工巡检的成本和风险。分析智能巡检机器人在隧道养护中的应用效果,评估其对于提高隧道巡检效率、降低安全风险以及优化养护决策等方面的作用,以期为隧道养护工作的现代化、智能化提供理论支持和实践指导。

间接空冷智能巡检机器人研究

间接空冷塔在冬季会频繁发生散热器冻结事故,导致机组被迫停运,影响机组发电的安全运行,因此,必须解决空冷扇区在冬季的防冻问题。通过发电厂间接空冷智能巡检机器人的应用研究,建设主机间冷系统的受热面壁温温度场和视频智能采集、分析系统,可实现主机间接空冷塔的智能检查,提高间接空冷塔冬季测温的可靠性和效率,降低巡检、点检人员的劳动强度,保证现场检查工作全面、详实、安全、可靠。