智能机器人在基层慢性病管理中的应用与挑战

全球慢性病患病率不断上升,给社会的发展和个人健康带来重大挑战。管理慢性病需要长期治疗和监测,对患者的生活方式提出了一定要求。随着人口老龄化和人们生活方式的改变,慢性病防控正变得越发重要。近年来,随着医疗卫生领域科技创新向纵深发展,借助人工智能的智能机器人在医疗领域的应用也逐渐成为国家重要战略方向之一,传统的慢性病管理方法过于依赖医生和患者之间的线下交流,导致医生无法与患者保持长期且有效的沟通和随访,患者病情出现变化时医生可能无法及时发现和监测。此外,传统的慢性病管理方法通常是一种通用化的方法,无法充分考量到每位患者的个体差异。鉴于传统慢性病管理方法的局限性,本文提倡利用智能机器人提供更便捷高效的基层服务。本文认为,通过个性化健康管理方案、辅助医疗诊断、定时提醒服药等功能,使智能机器人能够致力于改善患者生活质量、减轻医疗资源压力,从而推动全球智能化医疗管理的发展。

新工科背景下“1+X”教学方法研究——以智能机器人技术课程为例

在新工科背景下,高等教育需要不断创新教学方法,以适应时代的发展和人才培养的需求。通过对智能机器人技术课程教学现状的分析,详细阐述基于“1+X”教学方法的具体实施步骤和对学生的影响,研究和探索该方法在课程教学实践中对学生的理论知识、实践能力、工程意识的成效。同时探讨该方法对高等教育教学改革和创新的启示,对于在新工科背景下开展高质量教学具有一定的参考价值。

数字化背景下智能机器人的发展路径研究

数字信息改变了人类自我原有的生存和发展模式,也改变了人类对世界的认知模式,人类正处于数字化时代浪潮之中,数字化时代的跨时空性和虚拟性为智能机器人提供优良的发展背景,使得智能机器人在经济、政治、社会、文化等等各个方面发挥着其巨大的作用,为时代赋予新的动能,但是其对于人类生存的意义具有二重性。本文从人本学的角度出发,通过国内外智能机器人的应用现状,探析智能机器人的实质,彰往考来;剖析智能机器人对人类的生存合理性意义,物善其用;研析应用智能机器人的正确做法,和合与共。

应用智能机器人辅助高电压技术课程及实践教学环节的研究

将人工智能和机器人技术应用于大学本科实践教学,设计开发了一款智能机器人。以智能机器人为教学载体,辅助高电压技术课程及实践教学,智能机器人可辅助学生课堂,实验签到、答疑、课程随堂检测、期末复习,对实践环节全场监控等,引发学生的学习兴趣,客观反映教学及实践情况,减轻教师负担,大大提高教学效率。

智能机器人在大港油田西二联站库巡检中的应用与实践

长期以来,油田站库主要以传统人工运维方式进行管理,该种管理方式暴露出巡检效率低下、巡检工作不到位及生产管理落后等问题,造成站库安全隐患不能及时发现并处置。为了进一步优化站库巡检制度、简化工作流程,在大港油田西二联站库搭建了站库智能机器人巡检系统,该系统代替了传统系统工作效率低、成本高、效果差的人工巡检模式。智能机器人巡检系统的应用降低了员工劳动强度、提升了站库工作效率、保障了站库安全生产,有效地提高了油田安全生产的管理水平,为油田智能化生产管理开辟了新的技术路线。

5G远程运维技术在智能机器人工作站中的应用

文章针对智能机器人工作站研究设计了基于5G网络的远程数字化运维体系架构。首先分析了5G技术的指标优势及远程运维的概念,提出构建方案来应对现有网络的挑战;然后详细构建了智能机器人工作站系统的组成和运维流程;设计了SDN+MEC的网络模型;在此基础之上,给出了远程运维的功能模块划分,实现对工作站的实时监控和智能化决策;最后通过原型系统的开发与性能测试,验证了5G条件下实现毫秒级的确定性时延和高可靠的远程运维控制是可行的。

智能机器人数控技术在机械制造中的应用探析

在智能化和自动化技术迅猛发展的时代,智能机器人数控技术在机械制造的各个行业得到广泛应用,生产效率和产品质量均得到提高。机械制造业和智能机器人数控技术的完美融合,既符合新时代机械制造业新的生产标准和趋势,也为其蓬勃发展注入了强大动力。本文探讨了智能机器人数控技术的特点和优,全面解析了智能机器人数控技术在机械制造中的实际应用,并对未来发展趋势进行了简要分析,为该行业的现代发展提供有益借鉴。

智能机器应用对制造业员工职业能力发展的影响机制研究

基于社会认知职业理论,通过对613份问卷数据(研究1)和51份质性访谈数据(研究2)的分析,探讨了智能机器应用对制造业员工职业能力发展的影响,以及角色宽度自我效能感和职场孤独感在上述影响中所起的中介与调节作用。研究结果发现:智能机器应用正向影响员工职业能力发展,角色宽度自我效能感在其中起部分中介作用;职场孤独感在智能机器应用与角色宽度自我效能感的关系间起负向调节作用,职场孤独感在角色宽度自我效能感与员工职业能力发展的关系间起负向调节作用;职场孤独感负向调节智能机器应用通过角色宽度自我效能感影响员工职业能力发展的间接效应。

智能机器人的主体地位、权利、责任和义务问题

智能机器人在智能方面的快速增长,特别是其自主性行为蕴藏着巨大的不确定性和风险。它直接动摇了人类的唯一主体地位,人机之间已经在一定领域展开了或明或暗的主体之争,以及治理权和主导地位之争。智能机器人可能要求拥有新的“身份”,提出以往专属于人的权利诉求;同时,也应该承担与其“身份”、权利相匹配的责任和义务。直面智能机器人的主体地位、权利、责任和义务等具有革命性、颠覆性意义的新问题,我们必须彻底地反思和清理既有的立场、理论和方法,基于智能技术的快速发展和丰富的应用场景,通过批判性、革命性的理论创新努力寻求问题的实质性解决。

基于末端触觉传感器的智能机器人压力补偿

末端触觉是智能机器人实现对外部环境做出直接反应的必需媒介。触觉传感器的弹性层易导致表面接触压力测量结果出现偏差,降低机械手的抓取力度的合理性。提出智能机器人末端触觉传感器压力误差补偿方法。建立触觉传感器三维力学模型,分析表面接触应力与弹性层之间的关系,得到传感器压力特征;计算弹性层的低通效应值,通过传感器测量值推理得到表面压力值,利用线性迭代反卷积算法对压力误差补偿。实验结果表明,研究方法应用下,压力误差补偿的均方误差接近于10-3,精度与理想效果更接近,上述方法获取的传感器对不同大小作用力的电学响应结果与实际数据具有较高一致性。

智能机器人石化装置区安全巡检技术应用研究

针对石化装置区人工巡检风险高、效率低、智能化水平不足等问题,在某石化公司开展智能机器人安全巡检技术应用研究。结果表明,研制的智能机器人平台集成机泵运行噪声诊断、气体泄漏监测、可见光图像诊断识别等技术,可对现场巡检结果实时分析、预警,替代人工完成地面巡检任务,提升企业智能化巡检水平。

智能机器介入数字交往的技术逻辑与生态变革

近年来,人工智能技术的突破性发展使得智能机器具备了数字交往中的行动主体能力,其背后的技术逻辑体现为自然语言模型与预训练技术带来的“类人化”升维,以及通用人工智能和反馈强化学习技术驱动下的人机纵深协作。智能机器对人类交往的全方位介入,催生了数字交往生态的一系列变革,其中,机器跻身交往主体位置打破了传统交往固有的人际对话模式;AI的深度应用形塑了双重媒介化的关系图示;人与智能机器的高维度融合则推动了数字交往环境的平等化发展。

基于深度卷积神经网络的智能机器人语音自动识别方法

外界环境的干扰会降低智能机器人语音识别效果,为提升智能机器人的识别效果,提出基于深度卷积神经网络的智能机器人语音自动识别方法。该方法首先分析了智能机器人智能化服务特性,以此为基础采集智能机器人语音信息数据;利用构建的伽玛通滤波器降低智能机器人语音噪声数据,进一步提取语音信息能量特征;将信息能量特征输入到深度卷积神经网络识别模型内分类训练,实现智能机器人语音自动识别。实验结果表明,该方法的语音识别率达到了90%以上,识别耗时低于1.5 s,提升了智能机器人的语音识别效果。

基于蝙蝠优化算法的智能机器人路径规划方法

为了解决智能机器人规划路径时,由于未能获取机器人信号目标强度,路径规划存在适应度值低和规划时间长的问题,提出基于蝙蝠优化算法的智能机器人路径规划方法。建立机器人模型并获取机器人目标信号强度,利用粒子群算法搜索机器人移动目标,结合蝙蝠算法和黄金正弦算法获取种群平均位置,通过分阶段搜索流程,实现机器人移动路径规划。结果表明:所提方法的路径规划时间仅为2.0 s,适应度达到了24.1,不可行解个数为零,该方法有效提高了适应度值,降低了规划时间,具备可行性和实际应用价值。

工业制造视域下的智能机器人生产线调度优化分析

当前智能机器人逐渐被应用于工业制造中,有效提升了工业生产的自动化与智能化水平。该文基于工业制造视域下,在简要介绍工业机器人的基础上,提出生产线调度模型,分析智能机器人生产线调度优化求解过程,并以实际案例,提出工业制造视域下的智能机器人生产线调度优化策略。开展智能机器人生产线调度优化,主要是通过构建调度模型,对各工序时间进行调控优化,从而减少加工总时间,提升生产线加工效率,充分发挥出智能机器人生产线的实际价值。

舰船高反光小组立构件智能机器人焊接系统研究

目前国内舰船制造企业的铝制小组立等高反光工件焊接主要以人工为主,自动化程度不高,对人力资源和能源浪费严重。加快研发面向高反光工件的智能焊接机器人系统,在铝制舰船建造过程推广应用小组立焊接机器人,实现铝制小组立的智能制造具有重要意义。针对国内某骨干船厂的铝制小组立工件智能焊接需求,设计了适用于高反光铝合金工件的智能机器人焊接系统,该系统采用双目工业相机和线激光传感器相结合的方案,实现焊缝的粗定位和精定位,并通过高精度相机标定算法、灰度分割和Harris角点检测算法实现焊缝智能识别。同时,系统采用基于标定板指导图的双相机标定法,保证了全局图像一致性。通过在船厂的实际生产应用,验证了系统的高效性和可靠性,焊缝质量良好,有效提升了舰船制造的自动化水平和生产效率。

铁路货车标识智能机器人喷涂路径自动生成系统

为提升铁路货车标识机器人喷涂质量,准确执行标识喷涂指令,设计铁路货车标识智能机器人喷涂路径自动生成系统。通过无线通信模块下达铁路货车标识喷涂指令,系统控制自动导引运载子系统搭载机器人移动至待喷涂工位,同时采用点云技术自动生成喷涂路径,子系统依据生成路径。获取标识漏模库中的标识漏模,结合辅助子系统完成标识喷涂,将喷涂结果图片回传至电气智能控制子系统,实行信息化管理。测试结果显示:该系统能够在不同环境搭载喷涂机器人达到目标位置,且准确避开障碍物。在误差均低于1 mm的情况下,完成指定位置喷涂操作,喷涂重叠率结果100%,喷涂后的标识视觉效果清晰,没有发生模糊部位。

节水式洗手拖地一体化智能机器人

节水式洗手拖地一体化智能机器人是一种将洗手和地面清洁功能融合的机器人,旨在解决公共场所如商场、医院、酒店、写字楼等大型楼宇的地面清洁及人们便捷洗手问题。该机器人的核心部分主要由全向移动模块、污水处理模块、地面清洁模块组成。基于麦克纳姆轮的全向移动模块负责机器人的移动作业,当感应到有人靠近时,则会停下来等待,并通过内置传感器感知手的位置,从而实现准确出水的功能;污水处理模块采用先进的纳米技术对污水进行净化处理,保证了经过处理后的水质达到使用标准;地面清洁模块采用高效的抽水泵将净化后的污水通过导管精准地输送到擦地单元进行擦地。

基于Py Bullet仿真实验平台的“智能机器人”课程教学改革

文章首先概述了仿真实验平台,然后论述了基于PyBullet仿真实验平台的“智能机器人”课程教学改革,包括基于PyBullet仿真实验平台的教学内容改革、基于PyBullet仿真实验平台的实验教学改革。

基于深度学习的自动化装配线智能机器人优化控制方法分析

阐述一种基于人工智能的自动化装配线智能机器人优化控制方法,通过建立智能机器人的目标模型,设计一种基于深度学习的控制算法来训练机器人,探讨以装配线的效率和准确性作为优化目标,使用神经网络对机器人进行控制。实验结果表明,该方法可以显著提高装配线的工作效率和准确性。