基于STM32的智能消毒机器人设计

为设计一款能够应用于酒店场景且性能良好的智能消毒机器人。根据机器人在酒店不同场所进行消毒的具体情况,确定了其主要的功能和模块。然后,对机器人的主控芯片模块、雾化及消毒模块、红外及超声波模块以及机器视觉等模块进行了系统的硬件和软件设计,并采用Yolov5s算法,进行了消毒场所图像识别的精度测试。结果显示,机器人的测试精度基本满足要求,可以为准确的场所消毒提供支持。同时,也表明功能和结构相统一的设计思路,能够提升消毒机器人的设计效率,是一种行之有效的方法。

基于STM 32单片机的智能消毒机器人的设计

针对环境消毒问题,设计了一款基于STM 32单片机的智能消毒机器人。该机器人主要由电机驱动模块、稳压电源模块、超声波避障模块及OpenMV机器视觉模块等组成,能够实现智能识别、自动避障的自主移动式消毒功能。采用PID算法,对智能消毒机器人的控制系统进行调节,可实现移动平稳功能。测试结果表明,该智能消毒机器人实现了预期的设计功能,为环境消毒问题提供了更有效的解决方法,具有良好的应用前景。

基于ROS的智能消毒机器人设计与应用

目前疫情防控消毒主要还是采用人工消毒的方式,这样导致疫情传播风险大大地增加。智能消毒机器人的设计可以解决此类问题。机器人系统通过各功能模块进行外部数据采集,如LD3320语音识别芯片和AHT10高精度数字型温湿度传感器等。在导航消毒方面,机器人搭载了消毒喷雾和紫外灯消毒装置,树莓派4B中的激光雷达和摄像头所构建的室内地图和下位机传送的数据被结合处理后,反馈到底盘控制中心,并传送给电机和各功能模块,从而实现小车的自主导航和消毒功能。测试结果表明,智能消毒机器人可以完整实现自主消毒,达到切断疫情传播链的设计目的。

智能消毒机器人小车的设计与研究

以防疫为背景,根据调研,最终设计了一种以STM32F103C8T6单片机控制的智能消毒机器人小车。利用机器人消毒代替人工消毒,有效地阻止病毒的传播以及降低交叉感染的风险。合理有效地设计消毒机器人可以高效准确地进行消毒防控工作,保障人民的日常生活。

新冠疫情背景下智能化消毒机器人在医院中的作用

随着新冠疫情的持续,我国对应对突发公共卫生事件愈加重视,疫情防控以及规范有效的消毒方式成为医院的刚需,随着科技的发展,智能消毒机器人成为医院消毒作业的可选选项之一。本文通过比较人工消毒和智能机器人消毒的方式,使用场景模拟实验证明机器人消毒的效果,探讨智能消毒机器人作为医院消毒的新的方式的可行性。

基于消毒机器人设计与方法的研究

新型冠状病毒蔓延全球,病毒不仅仅是对中国消毒卫生工作的考验也是对世界消毒卫生工作的考验,我国在疫情防控时期积极采用现代消毒手段,利用机器人代替人工消毒的方式有效对抗了病毒的蔓延,于此同时消毒机器人也出现了很多不便捷需要人工协作的地方,机器人是来帮助代替人工的而不是人工还需协助机器人工作,合理有效地设计可以更好地帮助机器人高效、科学、全自动的消毒。

智能机器人在医院消毒作业中的应用

随着人工智能和物联网技术的发展,智能机器人已逐步应用到社会各行各业中。本文分析了医院传统消毒方式的应用现状,在此基础上,将智能消毒机器人引入医院消毒工作中,通过设置实验模拟医院多场景环境,比较人工消毒和智能机器人的消毒效果,最后总结了智能消毒机器人的应用优势。