“智能网联汽车”课程教学改革探索

“智能网联汽车”作为一门多学科交叉融合的新兴课程,对培养现代化汽车应用型人才具有重要意义。随着科技的迅速发展和智能化的兴起,汽车行业正面临着巨大的变革和挑战。智能网联汽车作为未来汽车发展的重要方向,需要具备跨学科知识和技能的人才来推动其发展和应用。课题组分析了“智能网联汽车”课程教学现状,以提高专业教学效果为目标,针对“智能网联汽车”课程改革的关键问题,对传统教学方式进行优化和改善,具体实施策略包括:更新教学内容,建立跨学科教学体系;强化实践教学,培养创新及团队合作能力;融合多种教学形式,创新课程教学手段;增加知识储备,促进教师专业发展。结果表明,实施以上策略可促进“智能网联汽车”课程的长足发展,并为未来的汽车技术创新和应用作出积极贡献。

视觉传感器在智能网联汽车上的应用分析

在智能网联汽车的发展历程中,视觉传感器赫然出现,成为空前未有的技术革新的灵魂。视觉传感器,为汽车赋予观察周遭环境,理解交通态势,激发无限驾驶提供了保障。反观全球智能网联汽车的发展态势,视觉传感器的进步已然成为推动整车技术创新和研发进步的关键力量。展望未来,随着无人驾驶技术的日益成熟,视觉传感器的作用将越发显著,其理论研究与应用探索,必将影响甚至决定智能网联汽车技术的发展方向与深度。鉴于此,文章深度讨论和探寻视觉传感器在智能网联汽车中的应用,并提出了优化策略,旨在为相关人员工作提供参考。

利用激光点云的智能网联汽车自主换道横向避障

通过智能网联汽车自主换道横向避障设计,提高车辆自主驾驶安全性能,提出基于激光点云的智能网联汽车自主换道横向避障方法,构建基于全激光雷达的无人驾驶系统的汽车行驶环境激光点云数据采集模型,通过激光雷达激光点云图像检测方法实现对智能网汽车行驶环境感知。结合障碍物检测、车道线检测、可行驶区域检测的方法,分析智能网联下汽车换道障碍物和车道的相关性特征量,通过激光点云的自主寻优方法寻找边界点直到搜索路径达到阈值,再结合直线道路模型和车道线连续性原则实现对汽车自主换道横向避障规划设计。仿真结果表明,采用该方法进行汽车自主环控避障,在5 s时达到收敛状态,障碍物坐标识别误差距离低于0.7,并且该方法的识别精度达到了0.970以上,提高了车道信息的感知能力,准确高效地估计可行驶区域,提高车辆避障能力。

智能网联汽车及技术的发展探究

互联网、大数据等信息技术的高速发展推动着汽车技术在智能化的道路上不断前行,政府也出台了相关政策促进汽车技术向智能化发展。在此背景下,汽车产业将迎来重大变革,也必将遇到诸多问题与挑战,因此,对智能网联汽车技术的发展进行深入探究,具有一定的现实意义。

融入智能网联汽车的混行交通流混沌特性

为了研究混行交通流混沌特性、辨析影响混行车队混沌程度的因素,在传统交通流理论基础上,利用Cao方法和改进的Cao方法确定混行交通流延迟时间和嵌入维数,对混行交通流序列进行相空间重构并通过计算最大Lyapunov指数判定其混沌特性.对混行交通流中智能网联汽车(intelligent connected vehicle,ICV)协同自适应巡航(cooperative adaptive cruise control,CACC)车辆比例及延迟时间关键参数进行影响分析.结果表明:在跟驰过程中车头间距序列的最大Lyapunov指数小于0时,混行交通流存在混沌;CACC车辆比例增加能够减弱混沌的时间区域,比如当CACC车辆比例达到0.6时,跟驰系统趋于稳定;CACC车辆的延迟时间对混沌的影响显著,保持低通信延迟才能发挥CACC车辆的作用,从而有效抑制混沌.

考虑时延和多前车反馈的智能网联汽车跟驰模型

针对智能网联环境下传感器感知和车车通信(vehicle to vehicle,V2V)都存在时延的问题,提出一种考虑双时延和多前车反馈(dual delay multiple look-ahead full velocity difference,DD-MLFVD)的智能网联汽车跟驰模型.根据智能网联汽车感知特性引入双时延信息,结合多前车速度差和期望速度信息提出DD-MLFVD模型.通过微小扰动法求解DD-MLFVD模型的临界稳定性条件,同时结合模型参数研究前车数量和时延大小对模型稳定域的影响.利用直道场景对模型进行仿真分析,着重研究变扰动和变时延场景下DD-MLFVD对交通流的稳定效果.结果表明:面对复杂扰动影响,DD-MLFVD模型能够较好吸收扰动,可提升交通流的稳定性.

面向城市道路的智能网联汽车多车道轨迹优化方法

为提高城市路网下智能网联汽车的通行效率以及燃油效率,提出面向城市道路的多车道时空轨迹优化方法。首先,结合多车道时空位置关系定义智能网联汽车状态与约束,综合考虑通行效率与燃油经济性构建时空轨迹复合优化模型,并采用庞特里亚金极大值算法进行求解。然后,本文设定协同换道的规则,并通过Q-learning算法获取最优的换道策略。最后,通过SUMO/Python联合仿真验证了该方法可以在不同车辆饱和程度、绿信比状态及最低通行速度条件下有效提高通行效率,且燃油效率得到明显改善。

中国智能网联汽车发展途径及其优化

在数字化和信息化双重作用下,人工智能、5G、大数据等技术与汽车产业深度融合,智能网联汽车应运而生。依托完备的产业体系、持续的创新投入,中国智能网联汽车呈现较好发展势头。智能网联汽车的创新融合发展是一项复杂的系统工程,在向规模化商业应用推广的过程中,仍然面临着法律法规不完善、关键技术亟待突破、基础设施不健全等多方面的挑战,需要努力推动解决,促进中国智能网联汽车产业实现高质量发展。

推动智能网联汽车高质量发展助力汽车强国建设

当前,全球汽车产业正在迎来重大变革,汽车制造与能源、数字等领域有关技术加速融合,电动化、智能化、网联化成为汽车产业发展的潮流和趋势,汽车正在从单纯的交通工具向移动储能单元、智能终端和数字空间转变。如果说汽车产业革命的上半场是电动化,那么下半场就是智能化和网联化。世界主要国家都非常重视智能网联汽车发展,并将其作为汽车创新发展的重要赛道,因此,智能网联汽车产业竞争十分激烈。发展智能网联汽车对于创新驾驶和体验场景、提升驾驶便利水平、提高交通出行效率、降低交通运行成本、保障公路交通安全、推进交通节能减排、提高交通普惠性和公平性等均具有重要意义。

“融—传”结合的研究生课程思政研究——以智能网联汽车为例

研究生课程思政是进行研究生思政教育的重要环节。融合高校校训文化特征及课程内容开展相应的课程思政教育,对提高研究生课堂教学效果具有重要意义。首先,进行校训核心思政元素整理及归纳总结;其次,挖掘智能网联汽车课程教学内容思政元素,将教学内容、校规校训和思政元素相融合;最后,开发“融—传”结合的理论教学模式,实现研究生课程思政元素的教学过程高效传送。研究结果对高校结合自身条件实现研究生课程思政具有重要意义。

智能网联汽车双车道主动换道优化规划仿真

由于交通流动的复杂性和不确定性,使得感知其它车辆的运动、速度、加速度等存在困难,导致双车道主动换道最优路线的获取难度较大。为此,提出智能网联汽车双车道主动换道最优路线仿真方法。建立智能网联汽车的运动学模型和动力学模型,构建换道场景获取道路信息,并判断驾驶人产生换道的意图,将车辆换道路线划分为4条曲线,采用三次多项式规划出满足车辆动力学和运动学约束的第一条曲线,以此求取第二、三、四条曲线,平滑连接四条曲线,获得智能网联汽车双车道主动换道的最优路线。仿真结果表明,所提方法的换道安全性高、路线规划合理性高。

基于SUMO的智能网联汽车软件在环测试系统开发

针对目前智能网联汽车测试软件在环测试环节尚未成熟的问题,提出一种基于SUMO的智能网联汽车测试环境。上述测试环境依托交通流仿真软件SUMO(Simulation of Urban Mobility)平台,使用MATLAB/Simulink对车辆动力学进行仿真;使用罗技方向盘与Simulink采集驾驶员操作信息;在Unity3D中与SUMO同步环境场景并实现3D视觉效果。使用虚拟驾驶设备和联合汽车电子公司成熟的智能网联功能对环境进行了验证,结果表明,新开发的测试系统建立的虚拟车辆可以遵循驾驶员驾驶意图,同时能够给通用智能网联汽车软件提供软件在环测试环境,进行模块化测试,测试结果准确,试验数据可靠,整套系统反应灵敏、操作安全、沉浸感较强。

巩固智能网联汽车领先优势

作为新兴产业的代表,智能网联汽车集成了物联网、云计算、大数据和人工智能等前沿技术,正推动实体经济和数字经济深度融合,成为发展新质生产力的新赛道。新质生产力强调以科技创新为核心。这不仅体现在制造过程优化上,还贯穿于整个产业链条的重构与升级中。在产业链上下游环节,通过协同创新,智能网联汽车产业形成了以新赛道为基础的产业生态,带来了更大规模的产业效益,为我国智能网联汽车市场在其他国家和地区的拓展奠定了基础。

数字化背景下的智能网联汽车技术课程金课建设

根据学科特点打造金课课堂是新时代中国高等教育的核心任务之一。智慧树是大规模开放的在线课程平台,智能网联汽车技术金课建设收到了较好的效果。课程紧密结合智能网联汽车技术的发展及产业需求,依据课程建设目标,合理拆分知识点,制作授课PPT和知识点视频,通过试题库建设,考察学生对知识的掌握情况,并不断更新教学资源,拓展学生的知识结构。本文以《智能网联汽车技术》课程为例,分析了在数字化背景下如何建设智能网联汽车技术课程,实际建设过程需要准备及注意的事项,以及建成完成后的使用和推广,以此来促进该课程的教学。

浅谈智能网联汽车电磁安全行业发展现状

引言随着智能网联汽车快速发展,其电磁安全问题不断暴露引起了行业对电磁安全的关注,本文介绍了智能网联汽车电磁安全的含义,分析了相关政策标准的发展现状,并从整车厂商、创新服务平台和测试验证平台的全产业链角度介绍了相关发展布局,最后对我国智能网联汽车电磁安全行业发展现状进行了总结,以期引起智能网联汽车全产业链对电磁安全的重视与进一步发展思考。

基于教学能力大赛下的《智能网联汽车传感器装调与检修》课程改革与实践

在高等职业院校教学能力大赛背景下,以高职智能网联汽车技术专业核心课程“智能网联汽车传感器装调与检修”为例,对接“岗课赛证”重构教学内容、以学生为中心创新六步教学流程、进行六个维度教学评价等方法进行课程教学改革探索。实践效果证实,学生课程参与度显著提高,课程教学目标有效达成,教学成果显著。

产教融合背景下智能网联汽车技术专业建设研究

高职院校作为培养高素质技术技能人才的重要阵地,在促进智能网联汽车产业的蓬勃发展中发挥举足轻重的作用。在产教融合背景下,智能网联汽车技术专业建设面临机遇。该文探讨智能网联汽车技术专业建设存在的问题,提出产教融合背景下智能网联汽车技术专业建设策略,以进一步推动高职院校与企业的深度合作,共同培养出更多符合行业需求的高素质技术技能人才。

智能网联汽车自动驾驶功能安全测试与评估方法研究

智能网联汽车的发展为人们的出行带来了较大的便利,其中,自动驾驶功能受到人们的广泛关注。智能网联汽车的安全测试至关重要,能够确保自动驾驶功能的安全性。该文探讨智能网联汽车自动驾驶功能安全测试与评估的具体方法,以推动智能网联汽车自动驾驶功能安全性的进一步提高。

“双智”协同与智能网联汽车的发展现状与建议

文章阐述了“双智”协同的内在逻辑,从政策标准、城市基础设施和产业生态3个方面分析了“双智”协同的外在影响。文章梳理了国外智能网联汽车的发展情况,介绍了我国智能网联汽车在政策、产业化和行业方向的发展情况,着重提出了我国目前在商业模式、技术标准和数据安全方面的问题,从完善商业模式、健全政策标准、强化安全保障体系方面提出了发展建议,并展望了产业未来。

机电一体化技术在智能网联汽车域控制器开发中的应用

域控制器作为智能网联汽车的“中枢神经系统”,能够整合和优化车辆的各项功能,提高系统的协同性和可靠性,同时还能显著降低整车的线束复杂度和成本。更重要的是,域控制器为车载软件的快速迭代和功能升级提供了硬件基础,使得汽车具备了类似智能手机的OTA更新能力,极大地提升了用户体验。该文概述机电一体化技术和智能网联汽车域控制器,分析机电一体化技术在智能网联汽车域控制器开发中的具体应用,对机电一体化技术在智能网联汽车域控制器中的发展方向进行展望,为汽车电子架构的进一步发展奠定基础。