永磁同步电机BP神经网络 智能PID滑模观测矢量控制算法

针对永磁同步电机(PMSM)转速超调量大、转子位置检测精度低等问题,提出一种BP神经网络智能PID滑模观测器控制策略,将BP神经网络与传统PID控制相结合,利用BP神经网络实现对PID增益的在线调节,实现对永磁同步电机启动、突加负载干扰时稳定控制。采用无位置传感器控制,在永磁同步电机数学模型α-β坐标系中建立了滑模观测器结构,并且在Matlab/Simulink仿真系统中建立了仿真模型进行了仿真分析;从PID参数、电机转速等方面对BP神经网络智能PID控制的有效性进行了评估和仿真验证。通过仿真分析,采用滑模观测器检测转子实际位置与预期位置之间的误差小于7%,在0.3 s之后转子实际位置与预期位置完全重合。采用BP神经网络智能PID控制的永磁同步电机在启动时转速超调量减少了10.6%,在突加负载干扰时减少了1.4%。相比起传统PI控制,提出的BP神经网络智能PID控制能够有效提高PMSM的自适应性及抗干扰能力,并且显著减少了电机在启动及突加负载时超调量。

智能PID控制在恒温混匀仪中的应用研究

恒温混匀仪是医学和生物学等领域中常用的仪器,精确的温度控制是确保恒温混匀仪正常工作的关键。本文提出了一种基于TEC(Thermal Electronic Cooler)的智能PID(Proportional Integral Derivative)温度控制系统制,通过离散测量数据库中的多项式回归,对PID常数进行表征,为目标温度选择正确的值。结果表明:该系统的超调小于0.005℃,准确度小于±0.05℃,可确保在不同的环境温度下保持最佳的工作性能,实现最优的温控。

基于智能PID算法的爬壁机器人位置伺服控制方法

针对爬壁机器人实际与理想作业位置偏差过大的问题,提出了基于智能PID算法的爬壁机器人位置伺服控制方法。通过分析爬壁机器人的运动状态,构建爬壁机器人的运动学模型,获取爬壁机器人的运动规律和其位姿变化特征。运用智能PID算法对爬壁机器人的位置实施伺服控制,利用遗传算法不断调节机器人控制参数,得到最佳适应度函数,生成全局最优的PID控制参数。根据爬壁机器人运动状态得出控制终止条件,获取最终的位置伺服控制结果,实现爬壁机器人位置伺服控制。实验结果表明,所提方法的位置伺服控制稳定性较好,能够有效提高位置伺服控制精度,增强抗干扰性。

电厂热工过程控制中智能PID控制器的应用研究

当前我国火电机组朝着高参数、大容量、低排放、智能化方向发展。在火电机组运行过程中,自动控制是不可或缺的重要组成部分,自动控制成为保证火电机组安全运行及其经济效益的关键因素。以电厂热工为例,主要应用到的智能PID控制器,其不但拥有以往装置的优点,还具备技术含量更高的自主效用。文章简要概述智能PID控制器的应用原理和研究现状,重点研究电厂热工过程控制中该装置的应用措施,实现系统自动化控制的目的。

智能PID控制器在电厂热工过程控制中的应用前景

智能PID控制器是智能控制技术与常规PID控制器相结合的产物,该文对近年来模糊控制、神经网络和遗传算法与常规PID控制器相结合的主要研究成果进行了总结,对智能PID控制器在电厂主要热工过程控制系统中的应用研究情况进行了回顾,理论研究结果和实际应用情况表明,智能PID控制器在电厂热工过程控制中的应用是有效的和可行的,有着广阔的发展前景。文中 指出了智能PID控制器的研究方向和有待进一步解决的问题,对电厂热工过程控制系统中智能PID控制器的应用提出了建议。

水轮机调速器的仿人智能PID控制

基于仿人智能控制的原理 ,提出了水轮机调节系统的仿人智能 PID控制策略与规则。所述智能 PID控制器基于对控制误差的识别来调整控制策略和控制参数 ,比常规 PID有更好的动态调节特性和鲁棒性 ,且实时性强 ,易于实施。仿真与现场试验结果表明 :仿人智能 PID控制可以提高水轮机调节系统的速动性和稳定性。

一种无人机姿态智能PID控制研究

姿态控制是无人机自主飞行控制的基础 ,其控制律设计结果对无人机飞行特性的影响至关重要 ,它决定了无人机是否能够满足自主飞行要求。为了解决在整个飞行包线中都能获得好的控制效果 ,本文引入了仿人智能比例 ,积分和单神经元控制等智能控制方法 ,设计出了一种用于无人机姿态控制的智能 PID控制器。控制品质主要表现为响应快、精度高、超调量小 ,能进行稳定的大范围调适 ,鲁棒性强。仿真研究表明 ,这种控制器算法简单 ,易于实现 ,且比常规

二次调节静液驱动系统的智能PID控制

针对二次调节静液驱动系统的特点。基于常规的ＰＩＤ控制方法，设计了一种简单的智能ＰＩＤ控制器，试验研究表明，智能ＰＩＤ控制器能改善系统的动态性能，提高系统的抗参数变化能力。

基于PLC的智能PID控制方法及其应用

提出一种基于PLC的智能PID控制方法 ,并将其应用于二氟一氯甲烷 (简称F2 2 )反应器温度控制系统中。实践表明该方法简单易行、适应性好。

智能PID算法在炉温度控制系统中的运用

针对工业炉温度控制系统被控参数通常具有时变性、非线性、不确定性等特点,常规PID控制难以满足高精度控制的现状,提出了智能PID算法与PIC1684单片机的温度控制系统。系统利用热电偶检测温度,经温度变送器变换为标准电压信号后送A/D0809转换成数字信号,PIC1684单片机与设定值比较,单片机执行智能PID算法并输出控制量去调节可控硅的触发脉冲,从而实现了温度的实时控制。研究结果表明:该控制器具有静态精度高、自适应能力强、可靠性高、抗干扰性强的特点,炉温控制效果良好。

一类神经网络智能PID控制算法的分析与改进

分析了一类神经网络智能ＰＩＤ控制算法的机理及该类算法存在的一些不足之处，提出一种基于输出多步预测的改进算法。仿真及应用表明，该方法对非线性和时变对象有较强的适应能力。

仿人智能PID控制及在污水处理溶解氧控制中的应用

常规PID控制方法设计简单,可靠性高,稳定性好,易于现场工程师操作和调节,但是常规PID对非线性、大时滞的对象和模型未知或难以精确建模的复杂对象难以实现有效控制。基于专家规则的仿人智能控制(HSIC)适合复杂对象的控制,它模拟人的控制行为,对被控对象的先验知识要求不高,但设计相对要复杂,不易操作和调节。针对二者的特点,将它们结合在一起,取长补短,形成仿人智能PID控制方法。该算法适合控制非线性、大时滞的对象和难以精确建模的复杂对象。算法在海城污水处理厂的溶解氧控制系统中得到了应用。与原来的常规PID控制系统相比,提高了系统的稳定性,减少了能耗,使该厂的用电消耗降低了10%,带来了一定的经济效益。

基于智能PID控制的电子节气门控制系统研究

以Infineon XC164CM为主芯片,以TLE5206为电机控制芯片,构建了电子节气门的硬件电路。基于所制定的电子节气门控制策略设计了智能PID控制器,进行了电子节气门的阶跃响应试验和电子节气门的跟随响应试验。结果表明,电子节气门有很好的随动性和稳定性,跟随曲线光滑基本无超调,从而表明该控制系统可以实现对电子节气门位置的精确控制。

智能PID算法在液位控制系统中的应用

针对自己开发的液位控制系统参数难以调整的问题,本文提出了一种智能PID的液位控制方法。智能PID控制算法是在常规PID控制算法的基础上,根据前人和专家的经验以及操作人员的实际经验,针对具有大滞后、时变、非线性系统对象而提出的控制算法。该算法是分段进行调节的,它既有较好的快速性,又有迟滞(死区)控制的稳定性和抗干扰能力。实验结果表明:这种控制方法不仅简单、精度高,而且具有一定的实用价值。

BP网络智能PID控制算法在交流调速系统中的应用

针对交流异步电动机存在的非线性、多变量、强耦合及模型结构不确定的特点,设计以西门子S7-300 PLC为控制单元、以研华IPC-610工业控制计算机为监视操作单元的基于PROFI-BUS-DP的交流调速控制系统。通过对被控对象特性的分析,将神经网络技术与PID控制结合,研制了基于BP网络的PID控制算法,并用PLC语言给予实现。该算法既有神经网络控制良好的动态特性又保持了PID控制的高速稳定性。实际应用结果表明:系统调速特性好,控制精度高,具有一定的推广价值。

电液伺服力控制系统的智能PID控制策略研究

本文在研究传统ＰＩＤ调节器的基础上，开发研制了实用性良好的智能ＰＩＤ控制器。在电液伺服力控制系统上的实验研究表明，智能控制器改善了系统的动静态性能，提高了系统的抗参数变化能力，有较好的工程推广价值。

智能PID算法在延伸率控制中的应用

主要对铝带拉弯矫直机设备及其延伸率控制原理进行了介绍,并详细地论述了智能PID控制的控制规则以及使用PLC完成其控制的硬件配置和软件实现。通过延伸率智能PID控制的实践可以看出,延伸率ε显示稳定,系统响应快,没有超调,操作简单,能够满足机械系统各项性能指标和工艺参数要求,说明所述智能PID控制规则及方法是可行的,且效果是显著的。

一种不确定对象的自适应智能PID控制系统

针对不确定非线性、时滞对象,提出了一种自适应智能PID控制系统。将模糊神经网络和PID神经网络相结合,构成一种智能型PID控制器;控制器参数采用混沌策略与粒子群算法结合的混沌粒子群离线优化和误差反传算法在线调整相结合的方法获得;通过引入最小二乘支持向量机用作辩识器,使控制系统能处理具有未知特性的不确定对象的控制问题。仿真结果表明:通过辩识器的良好非线性映射能力和控制器及其优化算法的有效结合,系统响应速度快、平稳、超调小,且具有一定的鲁棒性,验证了该系统的可行性和有效性。

基于智能PID控制的带式配料系统

针对传统 PID配料控制系统精度不高的问题 ,设计了一种采用皮带核子秤的配料系统。提出在配料流量控制中采用模糊控制及仿人工智能变参数 PID控制的方法 ,并阐述了这种控制方法的实现过程。仿真结果证明该方法比传统的 PID控制更先进 ,实践应用也表明它能有效地提高皮带配料精度。

监控AGC系统的智能PID控制策略

为了解决带有纯滞后的监控AGC系统的控制问题,提出了基于RBF神经网络的PID控制器与Smith预估器相结合的智能PID控制系统,并对传统监控AGC、应用Smith预估器的监控AGC及应用智能PID控制的监控AGC系统进行了仿真.结果表明,应用智能PID控制的监控AGC系统收敛速度明显加快,适应能力与鲁棒性比常规PID控制要好.