智能PID控制在恒温混匀仪中的应用研究

恒温混匀仪是医学和生物学等领域中常用的仪器,精确的温度控制是确保恒温混匀仪正常工作的关键。本文提出了一种基于TEC(Thermal Electronic Cooler)的智能PID(Proportional Integral Derivative)温度控制系统制,通过离散测量数据库中的多项式回归,对PID常数进行表征,为目标温度选择正确的值。结果表明:该系统的超调小于0.005℃,准确度小于±0.05℃,可确保在不同的环境温度下保持最佳的工作性能,实现最优的温控。

水轮机调速器的仿人智能PID控制

基于仿人智能控制的原理 ,提出了水轮机调节系统的仿人智能 PID控制策略与规则。所述智能 PID控制器基于对控制误差的识别来调整控制策略和控制参数 ,比常规 PID有更好的动态调节特性和鲁棒性 ,且实时性强 ,易于实施。仿真与现场试验结果表明 :仿人智能 PID控制可以提高水轮机调节系统的速动性和稳定性。

一种无人机姿态智能PID控制研究

姿态控制是无人机自主飞行控制的基础 ,其控制律设计结果对无人机飞行特性的影响至关重要 ,它决定了无人机是否能够满足自主飞行要求。为了解决在整个飞行包线中都能获得好的控制效果 ,本文引入了仿人智能比例 ,积分和单神经元控制等智能控制方法 ,设计出了一种用于无人机姿态控制的智能 PID控制器。控制品质主要表现为响应快、精度高、超调量小 ,能进行稳定的大范围调适 ,鲁棒性强。仿真研究表明 ,这种控制器算法简单 ,易于实现 ,且比常规

二次调节静液驱动系统的智能PID控制

针对二次调节静液驱动系统的特点。基于常规的ＰＩＤ控制方法，设计了一种简单的智能ＰＩＤ控制器，试验研究表明，智能ＰＩＤ控制器能改善系统的动态性能，提高系统的抗参数变化能力。

智能PID控制器在电厂热工过程控制中的应用前景

智能PID控制器是智能控制技术与常规PID控制器相结合的产物,该文对近年来模糊控制、神经网络和遗传算法与常规PID控制器相结合的主要研究成果进行了总结,对智能PID控制器在电厂主要热工过程控制系统中的应用研究情况进行了回顾,理论研究结果和实际应用情况表明,智能PID控制器在电厂热工过程控制中的应用是有效的和可行的,有着广阔的发展前景。文中 指出了智能PID控制器的研究方向和有待进一步解决的问题,对电厂热工过程控制系统中智能PID控制器的应用提出了建议。

一类神经网络智能PID控制算法的分析与改进

分析了一类神经网络智能ＰＩＤ控制算法的机理及该类算法存在的一些不足之处，提出一种基于输出多步预测的改进算法。仿真及应用表明，该方法对非线性和时变对象有较强的适应能力。

基于智能PID控制的带式配料系统

针对传统 PID配料控制系统精度不高的问题 ,设计了一种采用皮带核子秤的配料系统。提出在配料流量控制中采用模糊控制及仿人工智能变参数 PID控制的方法 ,并阐述了这种控制方法的实现过程。仿真结果证明该方法比传统的 PID控制更先进 ,实践应用也表明它能有效地提高皮带配料精度。

基于智能PID控制的煤矿通风机通风量调节研究

为了能够提高煤矿通风机的控制精确,确保煤矿井下的安全生产,深入地研究了智能PID控制技术在其中的应用。分析了蚁群算法和模糊神经网络的基本原理;讨论了蚁群优化算法的基本流程;设计了煤矿通风机通风量的智能PID控制系统;进行了仿真分析,仿真结果表明该方法具有较好的控制效果。

薄板冷却系统的智能PID控制

针对薄板冷却系统的特点 ,基于常规PID控制方法 ,提出由两个PID调节器交替作用的智能PID控制算法 。

一种不确定对象的自适应智能PID控制系统

针对不确定非线性、时滞对象,提出了一种自适应智能PID控制系统。将模糊神经网络和PID神经网络相结合,构成一种智能型PID控制器;控制器参数采用混沌策略与粒子群算法结合的混沌粒子群离线优化和误差反传算法在线调整相结合的方法获得;通过引入最小二乘支持向量机用作辩识器,使控制系统能处理具有未知特性的不确定对象的控制问题。仿真结果表明:通过辩识器的良好非线性映射能力和控制器及其优化算法的有效结合,系统响应速度快、平稳、超调小,且具有一定的鲁棒性,验证了该系统的可行性和有效性。

无刷直流电机智能PID控制系统建模与仿真

在无刷直流电机的控制中,由于被控过程具有很大的时变不确定性和高度非线性等特点,导致常规PID控制的参数整定效果不理想,在噪声、负载扰动等因素的影响下,过程参数甚至模型结构都会随时间和环境的变化而变化,使得常规的PID控制很难达到对直流电机理想的控制效果。在此基础上,提出将智能PID控制技术应用到直流电机的控制中,利用智能控制自学习、自适应的能力,自动识别被控过程参数,自动调整控制参数,从而获得最佳的过程响应曲线。在Simulink环境下,对直流电机智能PID控制系统和常规PID控制系统进行建模仿真,仿真结果表明:智能:PID控制下的直流电机系统在3种不同运行状态下均得到比常规PID控制更好的控制性能,其控制效果明显优于常规PID控制。

二次调节静液车辆传动系统的智能PID控制

介绍了一种二次调节静液车辆传动系统的工作原理及特点。根据车辆的实际工况对传递函数进行简化和智能 PID控制。结果表明 ,采用智能 PID控制对二次调节静液车辆传动系统能取得较好的控制效果。

智能PID控制在超精密抛光机气动系统中的应用

工件在抛光过程中,无论为延长抛光带的寿命,还是为提高抛光的效率,工件与抛光带之间都存在一个最佳的压力问题。本文在气压传动基础上采用智能PID方法,实现了抛光带与工件之间压力的有效控制,不仅提高了压力控制的精度,而且提高了自动化程度。

起动机性能测试的智能PID控制

针对起动机性能测试，设计一种智能ＰＩＤ控制器，它根据不同控制状态采取不同控制策略，将ＰＩＤ控制与Ｆｕｚｙ推理控制相结合，在线自动整定ＰＩＤ参数，提高了控制系统的适应能力和鲁棒性，改善了系统的动态品质．此外，还介绍了测试系统组成、参数校对技术．实际运行结果表明，该系统检测精度高，快速性能好，可靠性高，能稳定运行于复杂环境的电机生产线上．

BP网络智能PID控制在水电机组中的应用

阐述了BP网络智能PID控制的原理和结构,并将其应用于具有非线性、时变、非最小相位且结构参数变化较大的水电机组控制中.仿真试验结果表明,其控制效果优于常规PID控制.

温度系统中的智能PID控制

由于程序升温对象在不同温区其数学模型不同,而传统的PID控制方法难以保证控制质量。为此,介绍了在可编程调节器(SLPC)构成的热电偶检定炉温度控制系统中采用智能PID控制的方法,其将批量PID控制方法应用于该系统,使得给定值不断大幅度变化的随动系统的控制做到快速无超调。实验结果表明,控制效果较以往同类系统有了很大的提高。

中药生产浓缩工段的模糊-智能PID控制研究

中药生产浓缩工段难以精确建模,在传统模糊控制算法基础上,本文提出模糊-智能PID控制算法;在浓缩工段使用该算法,控制开关阀、调节阀动作从而完成对温度、压力、液位、pH值等参数的精确控制;以一效蒸发室温度θ为被控对象,分别用传统模糊算法和模糊-智能PID算法进行仿真,结果表明后一种算法使温度θ的上升速度更快、超调量更小、控制精度更高;当控制对象发生改变时,该算法的PID控制参数还具有自调整性,所以模糊-智能PID算法可用于控制浓缩工段的多种对象和过程。

零极点配置智能PID控制器在系统控制中的应用

为解决未知系统的PID控制问题,根据PID控制及零极点配置控制理论,详细讨论了零极点配置PID控制器、智能PID控制器的构成过程.该控制器结构简单,实用性强,控制器的阶数仅与被控系统的传递函数分子多项式阶数m有关,而与分母多项式阶数n无关,可以用低阶控制器控制高阶系统,通过大量的仿真试验研究,说明该智能控制器具有良好的自适应性和鲁棒性.

一种新型神经网络智能PID控制器的仿真研究

设计了一种新的神经网络智能PID控制器 ,用继电器自整定法给出了PID控制器参数的初值 ,在运行过程中 ,用神经网络辨识器在线调整PID参数 ,使过程具有较高的控制品质 ,同时对PID控制的结构做了一定的修改 ,使之更适用于实际控制。

二次调节节能系统智能PID控制及仿真研究

提出了一种基于遗传算法整定的PID控制方法,将其应用到二次调节节能系统中,以提高系统的控制性能.根据二次调节节能系统得出转速控制系统方块图,建立转速控制系统的数学模型,并在允许的情况下将其简化,对该闭环控制系统采用基于遗传算法整定的PID控制方法进行数字计算机仿真研究.结果表明:此算法在给定PID控制参数范围的情况下,能自动寻找到全局最优点.