自由飞行下考虑高空风的最小安全间距研究

自由飞行为解决空中交通拥挤问题提供了有效方法,为保证自由飞行下的飞行安全,对飞机对间的最小安全间距的研究显得尤为重要。高空风对飞机的航向、地速都有影响,综合考虑了CNS性能及高空风因素来建立基于随机微分方程的碰撞风险模型,利用MATLAB计算算例中的碰撞风险。根据给定的安全目标水平,利用牛顿迭代法对最小安全间距进行寻优,求解自由飞行下的最小安全间距。算例结果表明了所建模型的可行性。

深孔药壶爆破中药包最小安全间距的研究

在实验和实践的基础上 ,利用现代爆破理论 ,提出了深孔药壶爆破法药包最小安全间距的校核方法 ,指出了在深孔药壶爆破实践中应严格控制的几个钻孔参数及孔间距校验方法。它可杜绝相邻壶腔坍塌或贯通可能带来的事故隐患 。

自由飞行下基于Kalman滤波理论的最小安全间距研究

在CNS飞行环境下,考虑了速度分布对自由飞行下航空器的运动过程的影响。将飞机在空中的运动分解为水平投影面和垂直投影面的运动,在水平投影面,利用卡尔曼滤波理论,减小飞机定位误差,估计飞机对间的相对距离;在垂直投影面内,建立航空器运动的随机运动学模型。由水平投影面和垂直投影面的相对距离,可以得到航空器在空间中的相对距离,据此建立飞行碰撞风险模型。根据给定的安全目标水平,对模型进行求解可以得到相应的最小安全间距。

自由飞行下基于冲突区域的最小安全间距研究

自由飞行是解决空域拥挤、节省飞行时间的有效方式,为保障飞行安全,对自由飞行下的最小安全间距进行研究。针对自由飞行空域中处于不同高度且有垂直运动的航空器,构建了一种圆柱形的冲突区域,从而建立了基于冲突区域的碰撞风险模型。对于给定的安全目标水平,利用爬山法对最小安全间距进行求解。算例验证了模型的可行性。

自由飞行下基于CNS性能与速度误差的最小安全间距研究

自由飞行下,飞行员可以灵活地选择飞行路线,从而提升了空域的利用率,是解决航路拥挤问题的一种有效方式。为保证自由飞行下的飞行安全,需要对自由飞行下的最小安全间距进行研究,从而为安全间距标准的制定提供理论依据。考虑CNS(通信、导航、监视)性能引起的飞机定位误差和飞机速度误差,以及它们导致飞机间距的误差,建立了基于二维随机变量概率密度的碰撞风险模型。针对所建立的碰撞风险模型,提出了采用最优8阶Steffensen迭代法对最小安全间距进行求解的方法,从而求出自由飞行下基于CNS性能的最小安全间距。算例结果验证了求最小安全间距方法的可行性。

城市道路平面交叉口与隧道出口最小安全间距探讨

平面交叉口和隧道作为城市道路的重要组成部分,其合理的安全间距值直接影响城市道路构造物的设置位置和交通运行质量。该文通过界定城市道路平面交叉口与隧道出口最小安全间距的定义,分析城市道路平交口与隧道出口安全间距的各种影响因素,提出了不同设计速度道路平交口与隧道出口的最小安全间距值,可为同类工程设计提供参考。

最小安全间距约束下拥挤交通流速度-密度关系模型

根据交通拥挤状态下交通流速度与密度一致性变化的特点,分析了拥挤交通流的平均车间时距为定值的原因,并结合最小安全间距约束提出了交通拥挤状态下的速度-密度关系模型。研究了驾驶人的平均反应时间和交通拥挤状态下的最小车间时距的关系,对速度-密度关系模型的反应时间进行参数标定。分析了不同车辆长度、阻塞停车间距和反应时间下的速度-密度关系,利用提出的速度-密度关系模型、Greenshields模型、Greenberg模型、Underwood模型、Northwest模型、Edie模型对美国US-101、I-80两条高速公路的交通数据进行拟合,得到了拟合结果和绝对误差。分析结果表明:提出的速度-密度关系模型能够从理论上解释交通拥挤状态下速度与密度的变化关系和速度-密度数据的离散现象;和其他模型相比,提出的速度-密度关系模型在拟合2条高速公路交通数据时的绝对误差最小,分别为4.91、7.50veh·km-1。基于最小安全间距约束的速度-密度模型刻画了拥挤交通流的本质特征,且对现实数据能够取得更好的拟合效果。

冰雪道路条件下最小安全行车间距的确定

本文从汽车行驶理论的角度，对冰雪道路条件下，车辆发生追尾交通事故的可能性进行了分析，并计算出保证行车安全的最小行车距离。

山区高速公路隧道群-互通路段安全间距研究

为研究山区高速公路隧道与互通式立交出口之间间距偏小情况下,出口预告标志设置于隧道内时隧道群-互通路段所需的最小安全距离,该文首先基于驾驶员眼动特性、换道行为和道路服务水平等要素构建安全间距计算模型;其次,设计实车试验采集不同隧道环境下驾驶员的眼动数据并利用聚类分析计算隧道长度与明适应距离的关系;再次,基于车辆换道特性计算在不同道路服务水平下的车辆换道距离;最后,根据模型计算不同隧道类型、不同服务水平的隧道群-互通最小安全间距。结果表明:同一服务水平下,隧道长度越长,所需的最小安全距离越大,但隧道长度超过3000 m后,所需的最小安全距离趋于定值;同一隧道类型下,道路服务水平越高,所需的最小安全距离越小。

深孔药壶爆破中的安全问题

根据深孔药壶爆破中存在的主要安全问题 ,从设计和施工两方面分别提出了深孔药壶爆破法最小爆扩安全间距的校核方法和施工中应严格控制的几个钻孔参数 ,对减少了壶腔坍塌或贯通而可能带来的事故隐患、提高深孔药壶法爆破施工的安全性具有重要意义。

群孔爆扩中的安全问题

探索提高深孔药壶爆破中群孔爆扩安全的技术途径。根据深孔药壶爆破中存在的主要安全隐患 ,结合技术分析和现场实践进行分析。从设计和施工两方面提出了群孔爆扩最小爆扩安全间距的校核方法和施工技术措施。对减少壶腔坍塌、贯通及其他事故隐患。

高速公路收费站ETC车道通行能力研究

基于对ETC车道行进车辆最小安全间距的分析,提出由ETC车道限制车速及最小安全间距求解ETC车道基本通行能力的计算方法。并分析了ETC车道通行能力的影响因素,提出利用paramics微观交通仿真软件确定ETC车道各个影响因素修正系数的方法,通过仿真结果确定ETC车道的实际通行能力,从而建立了一套系统的ETC车道通行能力的研究方法,为ETC车道的布设和管理提供科学的理论依据。

自由飞行下改进的Event碰撞风险计算模型

为确保航空器在自由飞行空域中安全飞行,需要建立自由飞行下的碰撞风险计算模型,评估其碰撞风险。借鉴非自由飞行下的Event碰撞风险评估模型构想,根据自由飞行的特点,将碰撞模版由长方体改为球体。在自由飞行环境下,碰撞风险由航空器航向关系及航空器间距共同确定,并考虑通信、导航、监视(CNS)技术因素对航空器定位误差的影响;分析航向解脱和高度解脱2种冲突解脱方式,建立碰撞风险模型;利用Matlab对模型进行求解,最后依据碰撞风险计算结果确定最小安全间距。算例结果表明,目标安全水平(TSL)为1.5×10^(-8)(次/飞行小时)时,航空器间最小安全间距为10 096 m,与实际相符。

基于环境要素的自由飞行条件下航空器碰撞风险模型

为解决空中交通拥塞,保证航空器在自由飞行环境下的飞行安全,综合考虑高空风、CNS性能和机载防撞系统等3种飞行环境因素,建立了基于概率的碰撞风险模型。根据给定安全目标水平,利用泰勒级数对碰撞风险模型进行有效展开,求解自由飞行条件下最小安全间距。算例验证表明,所建立的碰撞风险模型计算结果与现有数据结果相符,模型具有可行性。

自由飞行下基于航空器定位误差修正的碰撞风险研究

自由飞行能够提高空域容量从而缓解空域拥挤问题,在保障自由飞行安全性的基础上尽可能减小飞机的安全间距,需要研究自由飞行条件下飞机的安全评估问题。分析了所需CNS性能、防撞系统、风的因素等自由飞行下航空器定位误差的影响因素,考虑到航空器定位误差在短时间内具有累积性,提出采用INS、GPS数据融合算法对定位误差进行周期性修正。给出修正后的航空器定位误差分布在时间上的变化规律,并将其运用到自由飞行下碰撞风险评估中。结果表明,碰撞风险随安全间距增加呈下降趋势,以1.5×10-8次/飞行小时的目标安全水平为例,对航空器定位误差修正的最小安全间距为8 600 m,不对航空器定位误差进行修正的最小安全间距为9 100 m。

高速公路交通事故后基于优化的强制换道研究

为保证高速公路事故点上游的车辆能顺畅地通过事故影响区,尽量避免发生交通拥堵和二次事故,构建了基于优化的强制换道模型。以事故发生后换道车辆纵向行驶距离之和为最小目标,以最小安全距离和换道完成时间等为约束条件,构建了换道可行点及换道方式的优化选择模型。经算例分析,验证了该方法的有效性。实验结果表明:初始流量和初始速度对换道车辆的换道方式、换道点均存在显著影响,该模型可有效地优化车辆的换道点和换道方式的选择。

自由飞行下基于IPS算法的碰撞风险研究

自由飞行是解决空域拥挤问题的一种有效飞行模式。随着通信、导航、监视(CNS)技术的不断进步和自由飞行理论的不断完善,自由飞行将会使飞机由被动指挥向自选最优路径转变,能够明显提高空域的容量和飞行的效率。在评估自由飞行环境下飞机运行的安全性时,需要行之有效的碰撞风险评估方法。首先考虑通信、导航、监视(CNS)性能对飞机定位误差的影响,在执行飞行冲突解脱命令过程中引入相互作用粒子系统(IPS),提出一种自由飞行下飞机碰撞风险评估算法,最后结合目标安全水平寻找最优最小安全间距。算例表明,算法能够快速有效计算自由飞行下飞机间碰撞风险,具有可行性。

自由飞行下基于转盘式立交桥的冲突解脱算法

自由飞行的实施能够增加空中飞行的流量,但增大了飞行冲突发生的可能性。为此,三维空间中考虑了CNS性能、速度分布、防撞系统及人为因素对碰撞风险的影响,建立碰撞风险模型来计算最小安全间距。当飞机之间接近最小安全间距时,为确保航空器的飞行安全,必须对飞机进行解脱,提出了空中转盘式立交桥的构想,用于自由飞行下的冲突解脱。

高速公路上预防恶性追尾事故的探讨

高速公路上发生连续追尾碰撞事故的主要原因是行车安全间距不够 ,文中根据影响制动距离的因素 ,计算出不同车速下的最小行车安全间距 ,并指出驾驶员应根据天气、车辆技术状况等适时调整行车安全间距 。

ETC收费车道通行能力探讨

基于交通流理论,结合ETC车道行进车辆最小安全间距的计算结果,提出由限制车速及车辆最小安全距离求解ETC车道最大通行能力的计算方法。并利用Paramics微观交通仿真软件进行了ETC车道通行能力模拟,通过计算及模拟结果的对比分析,验证了该方法的科学性。