基于大数据聚类的搬运机器人抓取末端控制系统设计

为提高搬运机器人抓取效率,避免损伤货物,设计了基于大数据聚类的搬运机器人抓取末端控制系统。利用主控制器和驱动控制器平稳控制机器人运行,通过在末端执行器内安装红外扫描装置、集成锁相环路解码器LM567,判断货物是否处于抓取末端内部。使用FRS-402敏感电阻,降低力敏感电阻值,提高抓取的稳定性,完成系统硬件设计。基于大数据聚类拟合控制信号,降低数据维度并提取特征向量。通过匀速抓取、反馈减速以及应力松弛3步,实现搬运机器人抓取末端控制系统设计。实验结果表明,所设计系统能够有效减小抓取位置误差,提高搬运效率,降低货物损失。

空间交会的末端控制模式

以距离速率控制算法和全方位距离速率控制算法为基础构造的三种末端交会控制模式具有普遍的应用意义，适用于多种多样的交会任务，包括在大椭圆轨道上的飞船交会。受控运动轨迹平稳、形态可选、而控制和推进系统本身简单易行、计算机仿真效果很好。

从末端控制到全过程管理:环境管理模式的演变

随着环境的变化与竞争的需要,企业的环境管理模式从以“管道末端管理”为核心的末端控制的环境管理模式转变为以循环经济为核心的全过程环境管理模式。本文分析了影响企业选择环境管理模式的主要因素:企业的外部环境、环境管理技术及环境管理态度,归纳了环境管理模式的演变过程,分析并总结了全过程环境管理模式区别于末端控制的环境管理模式的异质性特征。

空空导弹末端控制滑模导引律研究

针对现代空战中目标大机动条件下, 末端控制(ENDGAME)段导弹和目标间的相对运动, 结合滑模控制理论设计了工程上易于实现的滑模制导律, 并进行了仿真计算。最终仿真结果证明了滑模导引律比传统的比例导引律在ENDGAME中对目标机动有更好的制导性能。

基于ARM9的变风量空调末端控制器设计与实现

对于当前商场、火车站等大型空间的VAV中央空调末端装置普遍采用有线、单点的采集方式,不能准确表征整体空间环境特征,并且末端控制器控制效果较差的问题。基于ARM9和无线传感器网络,采用模糊PID控制策略,设计并实现了一个可无线、多点采集温湿度的中央空调末端智能控制器。其借助TinyOS操作系统组建无线传感器采集网络,实时对空调房间内多点温湿度进行无线采集,并采用模糊推理方法,在线校正PID参数,解决了大空间结构的温度难以准确测量及所具有非线性、不确定性和时变性的控制问题。实验结果表明,该末端控制器数据采集准确,对控制系统多种复杂特性均具有良好的控制效果。

推行清洁生产:从污染的末端控制转向生产全过程控制

清洁生产是一种将环境策略持续地应用于生产过程、产品和服务中的生产模式,是加强环境保护的一项重要内容,也是实现可持续发展战略的一项重大举措。推行清洁生产,从污染的末端控制转向生产全过程控制,有效地利用资源和能源,取得良好的经济效益和环境效益,推动绿色生态城市建设,缓解国内外经济增长与资源短缺的矛盾,并控制农业对环境的污染破坏,就必须明确清洁生产的概念框架,懂得清洁生产的重要意义,提出推行清洁生产的基本对策。

一种VAV末端控制器的设计与实现

提出变风量空调技术有良好的应用价值。介绍了一实际工程中运用的单风道再加热式变风量空调系统结构和压力无关型末端装置的控制原理。具体分析了此系统的VAV末端控制器的功能、控制方式、硬件电路和软件流程。该控制器应用效果稳定可靠 ,可以借鉴。

烧结烟气污染物排放现状及其末端控制工艺

介绍了烧结机头烟气中烟粉尘、二氧化硫和氮氧化物等典型污染物的排放现状。针对不同污染物，分析了其主要末端控制技术的运行参数、应用现状和防治效果，并对各类污染物控制技术的优缺点及其发展方向进行了探讨。

空空导弹末端控制(Endgame)技术研究

本文在分析空空导弹末端控制原理的基础上，研究了导弹Ｅｎｄｇａｍｅ系统的动力学和不确定性，最后对空空导弹末端控制制导规律进行了讨论，认为基于微分对策理论的最优化导引律和基于鲁棒Ｈ＾∞控制理论的最优化导引律对空空导弹的末端控制制导具有明显的适用性。

变风量空调末端控制器的设计与实现

变风量中央空调系统主要通过末端装置调节室内温度,末端装置是中央空调系统热交换的最后环节,更是系统中最能体现控制和节能效果的重要装置之一。本文主要完成了:基于嵌入式系统设计VAV系统末端控制器,改善房间环境信息的采集方式和监控方式,以及智能控制策略在末端控制器中的应用。

挥发性有机物(VOCs)末端控制技术实践与发展综述

从国家对挥发性有机物严格管控的大背景出发,综述了主要VOCs末端控制技术的适用性,详细总结了这些技术在应用中的现状与问题,并对技术的发展和完善进行了展望。

末端控制分时变压变量供水技术

分析了恒压变频供水技术的不足之处,提出采用远程末端闭环控制技术实现用户端管网压力的可控性和稳定性。在铜陵市主城区一年来的应用实践表明,该技术全年节电量为60×104kW.h,漏损量降低了90×104m3,成效显著,值得推广。

水环境中PPCPs类新型污染物监测及控制技术展望——新型污染物监测平台、污染源头识别及末端控制

PPCPs类新型污染物在水环境中浓度很低,但是难以降解且会随着食物链不断富集,从而对人类生活和饮用水安全产生一定影响。本期的大家之言特邀上海市青年科技启明星姜蕾高级工程师畅谈PPCPs,分享水环境中PPCPs类新型污染物的预警及控制新技术,以期为相关研究工作提供思路。

一种基于气动式末端控制的弹上行程开关测试方法

为了简化弹体行程开关测试,精确控制导弹出筒的时间,设计一种基于新型气动式末端控制的行程开关压紧装置。通过程序控制弹体行程开关的接通和断开,发出模拟导弹出筒的信号,利用行程开关压紧装置中的压缩气体通过气管作用到气缸上,达到控制弹体行程开关接通或断开的目的;同时通过测量弹体行程开关的阻值,达到测试弹体行程开关的目的。试验结果表明:该测试方法操作简单、可靠性高,可减少人为操作带来的不确定因素,提高测试系统的自动化程度。

雨水管网拓扑结构对城镇雨水径流污染末端控制措施效率的影响研究

在构建城镇分流制排水系统雨水径流污染控制体系时,老城区由于发展建设相对固化,通常无足够空间实施效率较高的源头及过程控制措施,末端排口调蓄措施采用频率较高。雨水径流在经管网输送时会发生一个复杂混合过程,削弱排口处雨水径流污染物浓度的初期效应,影响末端控制设施对污染物的控制率。为量化该过程对末端控制设施效率的影响,引入管网拓扑结构的时间可达性指标A_(n),利用SWMM软件搭建排水系统一维水力与水质模型辅助计算,发现在达到相同的污染控制率时,A_(n)值高的排水分区所需单位面积调蓄深度比An值低的排水分区多1~2 mm。通过模型分析10个A_(n)值不同的排水分区,拟合出单位面积调蓄深度、污染物控制率和An之间的数学关系式,为规划设计阶段分流制末端雨水径流污染控制调蓄池规模的确定或污染控制率的快速计算与评估提供参考。

一种基于ARM技术的VAV中央空调末端控制器的设计

提出变风量空调技术有良好的应用价值,介绍了一种基于ARM技术的VAV末端控制器的硬件设计方案;该方案采用三星公司ARM7微处理器S3C44BOX,提高了系统的运行速度和数据处理能力,并根据DDC控制器所要实现的功能,设计了控制器的系统核心模块和通讯接口模块以及相应的驱动程序;选用应用广泛、源代码公开的实时操作系统OSμC/OS-Ⅱ移植到控制器上,提高了多任务并发能力。

挥发性有机物（VOCs）末端控制技术实践与发展综述

从国家对挥发性有机物严格管控的大背景出发，本文综述了主要VOCs末端控制技术的适用性，详细总结了这些技术在应用中的现状与问题，并对技术的发展和完善进行了一些展望。

基于逆系统的空间飞行器末端控制方法研究

本文主要研究了空间飞行器的末端控制问题。在建立弹目相对运动模型的基础上,设计了基于动态逆系统方法的末端控制规律。通过求解弹目相对运动方程的逆系统,设计弹目视线角速度调节器,使得弹目视线角速度趋于零,保证飞行器的交汇精度。由于该制导律采用了反映目标机动的信息,可以使得飞行器的交汇精度更高,从而实现对大机动目标的高精度制导控制。同时,为了避免轨控发动机开关过于频繁的问题,本文进一步采用了视线转率双包络线的方法对逆系统末端控制规律进行改进。通过对系统进行计算机仿真,证明了此方法的正确性及有效性。

双回风阀空调末端控制系统

本文介绍在新体育馆中应用的双回风空调末端控制系统。概述了采用PLC作为控制器的系统原理、结构。

食品安全由末端控制转向风险控制

食品安全风险评估制度是食品安全法确立的一项重要制度。食品安全法第二章规定了食品安全风险评估制度的具体内容，其中明确规定由国务院卫生行政部门负责组织食品安全风险评估工作。