F-35平尾喷流效应和机动性

本研究主要探讨F-35的平尾喷流效应。根据公开数据,在不高估性能的前提下,建立F-35的动力学模型并进行仿真,将仿真结果与F-35的飞行测试记录进行比较,并且和其他高机动性机型进行比较。仿真结果表明,仿真与飞行测试记录吻合,喷流效应对F-35机动性有较为明显的提升。

土壤对军用越野车辆机动性能影响分析

在软地面上的机动性能是军用高机动性越野车辆的主要性能之一,对于其野外作业有重要的战略意义。为了探究不同类型松软土壤地面路况对越野车辆机动性能的影响,基于离散元法对土壤进行建模,通过土壤堆积角测试试验以及土壤圆锥指数试验进行土壤刚度对标测试。通过DEM-MBD联合仿真方法,利用精确的土壤模型,对不可压缩干燥土壤、不可压缩湿润土壤、可压缩干燥土壤、可压缩湿润土壤4种不同类型土壤进行仿真分析,通过对比越野车辆平均速度、牵引力、驱动扭矩、轮胎沉陷量,探究土壤类型对越野车辆机动性能的影响。越野车在湿润土壤上比在干燥土壤上牵引力减少了6.98%,在不可压缩土壤上的稳定行驶速度比在可压缩土壤上稳定行驶速度高34.2%,在湿润的土壤路面上速度更加稳定。研究成果弥补了国内车辆地面力学领域土壤对整车机动性影响的空白,可为军车野外复杂地形(如沙地、雪地、泥泞等)作战时选择最优的行驶路面,提高作战效率。

履带式救援平台机动性能仿真分析

为了能够有效克服复杂非结构环境,尽快到达自然灾害救援现场开展救援,要求履带式救援平台具备良好的越野机动性和通行能力,因此,在装备设计阶段,必须要对履带式救援平台的机动性和通过性指标进行验证。文中采用理论计算和多体动力学仿真分析相结合的方法,开展了履带救援平台最高速度、最大爬坡度、越壕宽度、越障高度等机动性和通过性指标的校核和仿真验证,结果表明提出的指标均能得到满足。仿真计算过程还得到了车辆运动姿态和载荷的变化趋势,为进一步优化履带救援平台推进系统的方案设计提供了支撑。

蒸汽动力系统变工况过程机动性技术指标研究

从舰船机动性任务对蒸汽动力系统的变工况要求出发,提出了动力系统变工况能力的定义,分析了动力系统变工况能力的定性要求,得到了动力系统变工况能力的度量参数体系。

重新认识平台:高机动性群体与交互式治理——基于短途货运司机的考察

网约车司机、外卖骑手和货车司机这三类灵活就业群体具有“高机动性”的鲜明特征。文章通过对短途货运司机生存状态和隐含风险的分析,认为互联网平台在做好高机动性群体的群众工作方面可发挥重要作用,尤其在提升群体稳定的经济基础、优化群体稳定的环境保障、巩固群体稳定的机制基石三个方面具有独特价值。文章将互联网平台与群众接触的界面称为“交互式治理”,它强调“在工作场景中解决群众诉求”,是新时代党的群众工作和青年工作的新拓展。在数字经济不断深入发展的背景下,认识并发挥好互联网平台对于原子化劳动者管理服务的正向价值,运用好数字技术创新开展群众工作和青年工作,对于国家治理体系和治理能力现代化,实现国家长治久安具有深刻的现实意义。

蒸汽动力系统机动性影响因素分析

在分析舰艇机动性影响因素的基础上,研究了蒸汽动力系统机动性影响因素,分别从改变功率和工况方面考虑,对备航过程、全速前进到全速倒车过程进行分析,可为动力系统的操作使用提供指导,从而在保证装备安全的前提下提高动力系统的机动性。

飞机机动性随质量变化的换算问题研究

文章以牛顿力学分析了质量反比律的适用范围和误差,给出了持续盘旋角速度峰值须满足的微分方程;提出并证明了用加速性计算单位重量剩余功率的定理,以及一种对比机动性的载油标准;针对几种机型的公开性能数据进行对比验证,证明了方法的正确性。

布尔台煤矿一次成巷高机动性快速掘进系统

2020年以来,通过煤炭产业与数字化、智能化技术深度融合来提升煤矿安全治理体系和治理能力现代化水平,已成为煤炭行业高质量发展的必由之路。然而,掘进工作面存在地质条件复杂、支护量大、支护效率低导致的单进水平低的问题,制约着智能化设备的应用。为解决上述问题,国能神东煤炭集团有限责任公司布尔台煤矿(简称布尔台煤矿)探索应用了一次成巷高机动性快速掘进系统(简称快速掘进系统),包括锚运破一体机+大跨距桥式转载机+自移机尾、机器人群等。该系统成功应用后,不仅支护效率成倍增加,而且实现了掘支平衡,显著提高生产效率;引进机器人群取代人工作业,最大限度保障了人员安全,提升员工待遇。

武器系统机动性指标论证方法研究

阐述了武器系统机动性指标的论证是一项复杂的工程 ,而要客观准确地对机动性指标进行评估必须要有完善的数学模型为基础 .介绍了武器系统机动性的概念、组成 ,以陆军炮兵和空降部队的机动性为例 ,建立了机动性指标论证的数学评估模型 ,详细说明了机动性指标论证的一般方法 .

高机动性车辆越野平顺性分析方法研究

针对具有独立悬架的8×8重型车辆,建立了多轴车辆的平顺性模型,提出了车辆通过随机路面和半圆障碍时动力学响应的分析和评价方法。探讨了越野平顺性与机动性的关系,并结合某具体车型研究了车辆结构参数对整车越野平顺性及机动性的影响。

越野汽车机动性评价中车速的确定

为评价越野车辆的机动性能,研究了在不同路面状况下车速的计算方法。通过分析不同典型路况下车辆行驶时的受力特征,建立了包括车辆结构和路面状况参数的车辆速度计算模型,进行了计算和相应的试验。结果表明,在各种路况下的计算值都与试验值保持良好的一致性,说明应用建立的模型能较准确地反映汽车的行驶速度,为评价车辆的机动性能提供依据。

虚拟现实在坦克机动性虚拟试验中的应用技术研究

长久以来坦克的实地试验耗费人力物力巨大,虚拟试验的引入解决了这个问题。主要研究了虚拟环境中军用车辆特别是坦克机动性虚拟试验时动力学模型的建立,建立了虚拟环境下坦克的实时动力学模型,并且描述了整个虚拟试验视景仿真系统的组成及其实现过程,通过对模型的实际检验说明坦克机动性虚拟试验可以很好的模拟坦克的实地机动性试验。

坦克装甲车辆机动性虚拟仿真实验设计与实现

围绕坦克装甲车辆领域人才培养的需求,突出学科优势与专业特色,依托相关领域的科研和教学成果,基于Unity 3D开发了坦克装甲车辆机动性虚拟仿真实验。坦克装甲车辆机动性虚拟仿真该实验利用虚拟仿真手段重现了高仿真度的实验环境与测试过程,为学生提供了开放的实践条件,并支持学生独立自主地进行机动性实验研究与探索,为装甲车辆工程专业的虚实结合教学实践体系提供了重要支撑和补充完善。

军用车辆机动性评估方法

机动能力是部队战斗力的基础因素.本文中首先讨论了机动性的定义和内涵,认为机动性是一种复合型的性能,其评估也是一个较为复杂的问题.然后研究分析了实车试验、模拟仿真、数学分析等评估方法,这些方法的缺点是没有考虑具体的地形因素和任务因素.针对这一缺点,介绍了基于"车辆-地形分析"的评估方法.最后提出了"任务模型"的评估方法和评估建议及综合评估流程.

越野车辆机动性研究

为研究越野车辆行驶在不平路段机动性问题,通过偏频试验识别车辆部分特征参数,测量试验车辆悬架位移,计算行驶路段路面不平度,监测驾驶员座椅Z加速度在不平试验路段时序信号,据人体疲劳特性计算人体吸入功率,并建立"人体-车身-车轮"三自由度振动模型;用傅里叶逆变换生成不平路段的时序信号作为仿真输入,利用Simulink仿真试验车辆驾驶员座椅Z向加速度在不平路段的时序信号;提出人体吸入功率为6 W时对应的车速作为评判越野车在不平路段的机动性能。

基于ELECTRE-IV方法的坦克陆上机动性能评估

坦克对地面战争的胜利具有重要的作用。机动性优劣对坦克作战能力的发挥具有极为重要的影响,因此对它进行科学的评估也就有相当重要的意义。坦克机动性能的评估是一个典型的多目标决策问题。采用ELECTRE-IV方法评估坦克陆上机动性能,给出了该方法的具体描述,进行了具体的实例检验。结果表明,这种方法科学合理,为坦克机动性的评估提供了新思路。

坦克机动性虚拟试验研究

主要研究了虚拟环境中军用车辆特别是坦克机动性虚拟试验时动力学模型的建立,建立了虚拟环境下坦克的实时动力学模型,并且描述了整个虚拟试验视景仿真系统的组成及其实现过程.

军用车辆的机动性等级和模型

通过对国内外数百种军用车辆的统计分析,运用专家调查和系统分析的方法,建立了机动性指数计算模型,提出了将军用车辆按机动性划分为4个等级和定量判定标准,并给出了4个等级军用车辆的主要结构特征参数。这套定量化方法可作为机动性计算和预测的参考。

自然启迪技术灵感,仿生提升机动性能——解读《高机动仿生机器鱼设计与控制技术》

当前人工智能发展迅速,逐步成为新产业、新业态、新模式的孵化器和助推器,深刻改变了社会经济活动及每个人的生活方式。作为人工智能的杰出代表和重要的应用领域,机器人的研究与发展备受关注。大千世界,芸芸众生,经过35亿年的自然选择,生物种群为适应环境已经形成了从感知方式、执行方式、控制方式到信息处理、行为决策、组织协调等多方面的优势和长处,为生物学和机器人学的结合奠定了坚实基础。《道德经》有云:“人法地,地法天,天法道,道法自然”。从大自然获取灵感、汲取精华,对于解决科学难题和指导生产实践具有重要意义。

带推力矢量作战飞机常规机动性能评估

建立了带推力矢量作战飞机的运动方程,确定了垂直面和水平面内常规机动性能的评估指标。以半筋斗和加力盘旋为例计算了带推力矢量作战飞机的常规机动性能,并对带推力矢量作战飞机常规机动性能的变化进行了评估。结果表明,作战飞机带推力矢量后,完成半筋斗和加力盘旋机动动作的空间减小,时间缩短,机动性能得到了提高。