大型船舶机动性能与节能优化策略研究

大型船舶在安全性与经济性之间寻求平衡一直是航运业的核心问题。从机动性能与节能两个方面入手,探讨了影响因素、技术手段以及管理策略,以实现两者的协同提升。分析船体设计、推进系统等因素对机动性能的影响并讨论了船体优化、清洁能源等技术在航运节能方面的应用,并提出在设计、运营与监测各阶段采取系统策略。运用性能监测系统,实时分析数据以支持决策,也是实现协同效应的重要环节。面向可持续发展,最后还呼吁业界采用绿色技术、开展碳足迹评估并制定减排策略。通过技术和管理创新,协调提升机动性能与节能水平,是实现安全、经济与环保目标的关键所在。

土壤对军用越野车辆机动性能影响分析

在软地面上的机动性能是军用高机动性越野车辆的主要性能之一,对于其野外作业有重要的战略意义。为了探究不同类型松软土壤地面路况对越野车辆机动性能的影响,基于离散元法对土壤进行建模,通过土壤堆积角测试试验以及土壤圆锥指数试验进行土壤刚度对标测试。通过DEM-MBD联合仿真方法,利用精确的土壤模型,对不可压缩干燥土壤、不可压缩湿润土壤、可压缩干燥土壤、可压缩湿润土壤4种不同类型土壤进行仿真分析,通过对比越野车辆平均速度、牵引力、驱动扭矩、轮胎沉陷量,探究土壤类型对越野车辆机动性能的影响。越野车在湿润土壤上比在干燥土壤上牵引力减少了6.98%,在不可压缩土壤上的稳定行驶速度比在可压缩土壤上稳定行驶速度高34.2%,在湿润的土壤路面上速度更加稳定。研究成果弥补了国内车辆地面力学领域土壤对整车机动性影响的空白,可为军车野外复杂地形(如沙地、雪地、泥泞等)作战时选择最优的行驶路面,提高作战效率。

履带式救援平台机动性能仿真分析

为了能够有效克服复杂非结构环境,尽快到达自然灾害救援现场开展救援,要求履带式救援平台具备良好的越野机动性和通行能力,因此,在装备设计阶段,必须要对履带式救援平台的机动性和通过性指标进行验证。文中采用理论计算和多体动力学仿真分析相结合的方法,开展了履带救援平台最高速度、最大爬坡度、越壕宽度、越障高度等机动性和通过性指标的校核和仿真验证,结果表明提出的指标均能得到满足。仿真计算过程还得到了车辆运动姿态和载荷的变化趋势,为进一步优化履带救援平台推进系统的方案设计提供了支撑。

基于ELECTRE-IV方法的坦克陆上机动性能评估

坦克对地面战争的胜利具有重要的作用。机动性优劣对坦克作战能力的发挥具有极为重要的影响,因此对它进行科学的评估也就有相当重要的意义。坦克机动性能的评估是一个典型的多目标决策问题。采用ELECTRE-IV方法评估坦克陆上机动性能,给出了该方法的具体描述,进行了具体的实例检验。结果表明,这种方法科学合理,为坦克机动性的评估提供了新思路。

自然启迪技术灵感,仿生提升机动性能——解读《高机动仿生机器鱼设计与控制技术》

当前人工智能发展迅速,逐步成为新产业、新业态、新模式的孵化器和助推器,深刻改变了社会经济活动及每个人的生活方式。作为人工智能的杰出代表和重要的应用领域,机器人的研究与发展备受关注。大千世界,芸芸众生,经过35亿年的自然选择,生物种群为适应环境已经形成了从感知方式、执行方式、控制方式到信息处理、行为决策、组织协调等多方面的优势和长处,为生物学和机器人学的结合奠定了坚实基础。《道德经》有云:“人法地,地法天,天法道,道法自然”。从大自然获取灵感、汲取精华,对于解决科学难题和指导生产实践具有重要意义。

带推力矢量作战飞机常规机动性能评估

建立了带推力矢量作战飞机的运动方程,确定了垂直面和水平面内常规机动性能的评估指标。以半筋斗和加力盘旋为例计算了带推力矢量作战飞机的常规机动性能,并对带推力矢量作战飞机常规机动性能的变化进行了评估。结果表明,作战飞机带推力矢量后,完成半筋斗和加力盘旋机动动作的空间减小,时间缩短,机动性能得到了提高。

基于仿真的坦克陆上机动性能评估

该文采用仿真方法对坦克的陆上机动性能进行了综合评估。提出了"随机地图"的概念,这样可以仿真各种典型的地形。运用仿真方法建立了坦克机动性评估模型,并编制应用程序,进行实例检验。结果表明,这种方法科学合理,为坦克机动性的评估提供了新思路。仿真方法具有普遍意义,能推广应用于坦克其它性能的评估。

潜艇机动性能对使用干扰器规避主动声自导鱼雷对抗效果的影响分析

潜艇的鱼雷防御性能主要包括潜艇的水声对抗性能和其自身性能。潜艇规避鱼雷时,针对潜艇自身机动性能对潜艇生存概率的影响问题,建立了仿真所需要的鱼雷声学模型和实体机动模型,构建了干扰器作用下的鱼雷发现距离模型。通过仿真得到了不同最大航速、不同加速性能时潜艇的生存概率,分析了潜艇机动性能对潜艇生存概率的影响,结论是潜艇的机动性能对潜艇防御鱼雷有着一定的影响,可以通过提高潜艇自身机动性能来提高潜艇防御鱼雷的能力。

基于灰色关联算法的自行火炮机动性能评估研究

在确定自行火炮机动性能评价指标体系的基础上,由专家给出相应指标所对应的权重,运用灰色关联算法对自行火炮机动性能做出了完整、可靠的评价。文中综合考虑了评价过程中的定性指标及定量指标,为正确评价与决策提供了科学的方法及手段。最后通过一应用实例验证了该算法的合理性与实用性。

坦克综合模拟器机动性能仿真研究

为了更逼真的模拟坦克的运动,主要是对坦克综合模拟器机动性能进行仿真研究,首先通过分别对坦克动力传动装置进行分析,优化了发动机,离合器,转向制动等装置的动力学模型,然后建立了用于模拟器的坦克机动性能动力学和运动学仿真模型,并通过特定工况的仿真对建立的模型进行了校验,仿真精度符合要求,得到了令人满意的结果。

柴电混合动力船舶机动性能研究

为解决传统机械推进系统在低速机动航行阶段出现油耗率高及环境污染严重等问题,结合柴油机驱动与电机驱动各自的优点,运用Matlab/Simulink分别建立四象限船-机-桨运动模型及柴油机、电机动力系统的动态仿真模型,对比分析低负荷机动航行工况下纯柴油机驱动船舶速度响应与电机驱动船舶速度响应及油耗量与耗电量情况。研究结果表明,低速机动航行起动工况下电动机驱动(power take in,PTI)模式具有经济、节能环保和动力性良好的优势,该研究为船舶混合动力系统的研究提供了理论支撑及指导。

基于改进BP网络的装甲装备机动性能评估模型

收敛速度慢、易陷入局部极值是传统的BP神经网络难以避免的问题,最终可能导致网络训练失败。在量化装甲装备机动性能指标的基础上,采用遗传算法对BP神经网络权值进行优化,用自适应梯度下降法对传统BP神经网络进行训练,从而建立装甲装备机动性能评估模型,并通过二次训练得到评估值。仿真结果表明该改进网络收敛速度明显优于传统网络,能有效避免局部极值问题。

浅谈差分GPS在船舶机动性能测定中的应用

本文介绍了GPS误差和差分GPS优势、概念、原理,并分析了差分GPS在船舶机动性能测定方面的几个应用,表明了先进的定位技术在航海的应用上具有的广阔前景。

基于可达平衡集分析战斗机大迎角机动性能

战斗机是空战的主力军,在大迎角状态下,战斗机的稳定性和操纵性发生急剧变化,易出现失速、偏离和尾旋等危险状况。以F-16战斗机作为分析对象,基于可达平衡集理论求解三维机动可达平衡区域,利用特征根分析平衡点局部稳定性,可为飞行员在空战机动过程中提供安全可靠的空战决策参考。仿真结果表明,大迎角区域下可达范围急剧减少且不对称,对驾驶员稳定控制操纵造成很大限制,与实际情况一致。

基于CODOG实验台的动力装置机动性能研究

柴-燃联合(CODOG)动力装置以其优越的性能在国外广泛应用于大中型水面舰艇,近年来我国也开始使用这种动力装置.本文从CODOG系统本身出发,建立了有效的测试平台,并通过实验获取了在不同状态下,如不同负载,特别是不同调速方程条件下动力切换所需要的时间,通过对试验结果的比较,论证了在动力切换过程中实现短切换时间低扭矩幅值的可能性.

基于ADAMS的某履带式机器人机动性能分析

为研究履带式机器人的机动性能,对某履带式移动机器人进行建模及仿真分析。基于该机器人的三维模型,借助动力学仿真软件ADAMS建立该机器人的机动性能分析模型,在此基础上,对其在平地、斜坡和楼梯等路面行驶时的机动性能进行仿真分析。仿真结果表明:仿真结果与理论计算吻合得较好,证明该方法是可信的,能为该机器人的结构改进和运动控制提供依据。

迎角限制器对高机动性能飞机的动态特性影响

本文采用了两种不同的飞机动力模型——线性和非线性模型研究了迎角限制器对飞机机动动态特性的影响。研究结果表明,迎角限制器可以有效地改善飞机的稳定特性。有利于充分发挥飞机潜在的机动性能,但同时对空—空跟踪性能也会带来一定的不利影响。

某水陆两栖飞机机动性能研究

针对某水陆两栖飞机,计算分析了其不同高度时的平飞加减速性能和不同速度和倾斜角的定常盘旋性能。研究结果对某水陆两栖飞机的研制具有一定的参考意义。

地面无人平台在典型战场环境中的自主机动性能评价研究

研究典型战场环境下地面无人平台的自主机动性及其关键技术评价方法。借鉴灰盒测试原理,提出某典型战场环境下的33项评价自主机动性和关键能力(环境感知、任务规划、机动控制)的指标,采用层次分析法确定指标权重,并提出指标量化和评分方法。研究成果可为规划部门及采购方提供参考,有助于发现各车队存在的关键技术缺陷及改进方向,引导地面无人平台技术的发展,也可在确定承研单位时充分发挥各单位优势、整合资源,保证效能最大的同时节约研制开发经费投入。

滩涂修井机机动性能设计计算

详细论述了滩涂修井机的机动性能指标的计算过程 。