乌班图机器人:迈向跨文化机器人学的关系型概念框架

近来,人们越来越关注社交机器人的文化维度。一种维特根斯坦式的哲学框架将“机器人在什么意义上与文化相关以及如何与文化相关”这一议题概念化。此外,一种更具文化多样性和关系性的社交机器人学路径,能够强调技术在应对现代性挑战和协助文化变革方面发挥作用。因此,机器人可以帮助我们参与文化对话,反思我们自己的文化,并改变我们做事的方式。

“机器人学”课程思政建设

“机器人学”是机器人工程、人工智能、自动化等专业的核心课程,探索“机器人学”课程思政建设对相关专业“三全育人”教学模式的实现具有重要意义。机器人技术发展迅速,对制造业高质量发展和应对人口老龄化有着重要作用。“机器人学”课程蕴含了非常丰富的思政元素,从家国情怀、科学精神、工匠精神、人文关怀、哲学原理等五个方面充分挖掘了思政元素。通过巧妙的教学设计,在传授显性知识的同时,进行潜移默化的价值引领,实现了良好的思政育人效果。

新工科背景下“机器人学”课程教学改革探索与实践

机器人学是机器人工程专业的核心课程,新工科背景下的人才培养需求对机器人学课程的学习提出更高的要求。本文针对我校机器人学课程教学中存在的问题进行分析,在教学内容、教学模式、实践环节和课程考核等方面进行改革探讨与实践,提高教学质量,培养理论与技术并重的综合性应用人才。

农林院校机器人学数学基础课程的教学改革与实践——以东北林业大学代数类研究生为例

随着机器人技术在农林产业的广泛应用,农林院校面临着培养具备机器人技术应用能力的新一代人才的挑战。本文以东北林业大学代数类研究生课程为例,探讨了机器人学数学基础课程的教学改革情况,分析了改革的必要性、实施过程及成效。文章首先指出了传统数学教学与机器人技术应用之间的脱节,以及农林院校在数学教育方面存在的生源质量、师资队伍和科研平台等方面的不足。针对这些问题,阐述东北林业大学在代数类研究生课程中尝试融入机器人学的两个具体实例。通过整合课程内容、开展实践项目和促进跨学科合作等措施,提高了教学的实用性和前瞻性。成效分析表明,这些改革措施有效地结合了理论与实践,提升了学生的学习兴趣、实践能力和创新思维,同时也增强了学生的就业竞争力。文章最后得出结论,东北林业大学的教学改革为农林院校机器人学数学基础课程的教学改革提供了有益的借鉴和启示,为学生的全面发展和未来职业生涯奠定了坚实的基础。

“机器人学”课程教学改革与实践

"机器人学"课程是面向高等学校机械工程学科机械电子工程专业的本科生和低年级研究生开设的专业基础课。在分析上海大学"机器人学"课程特点和教学现状的基础上,从教学体系、教材内容、实验平台建设、教学方法、课程学习评价等方面提出了"机器人学"课程教学改革的初步设想,探索课程建设与教学改革。通过构建机器人教学和科研共享实验平台,在"机器人学"课程教学中增加实践性教学环节,开展项目教学法,培养学生的创新思维,训练学生实验技能,巩固所学基础理论知识以提高学生学以致用的能力和综合素质。

进化机器人学研究进展

如何提高机器人的自主性和适应性是目前人工智能领域的热点问题之一 .传统的集中式规划设计方法难以满足这些性能要求 ,将进化机制引入自适应机器人的设计为解决这一问题开辟了新的思路 .系统地介绍了进化机器人学的研究背景、主要内容和现状 ,将其与传统人工智能方法和基于行为的机器人学进行比较 ,探讨了该领域研究中有待解决的问题 ,并对今后工作进行了展望 .

基于MAS(Multi-AgentSystem)的多机器人系统:协作多机器人学发展的一个重要方向

机器人的应用方式正在由部件式单元应用向系统式应用方向发展 .这是实际应用的需要 ,也是技术发展的必然趋势 ;相关技术如计算机网络技术的发展也为它的实现提供了相应支持 .多机器人协作理论问题必然也已经成为机器人学研究的一个热点 ,其中 ,分布式人工智能 ( DAI)中的多智能体 (代理 )系统 ( MAS:Multi-agentSystem)理论已引起多机器人协作理论研究者的关注 .本文即在揭示协作多机器人系统与 MAS的内在联系的基础上 ,指出基于 MAS的协作多机器人系统是协作多机器人学发展的一个重要方向 .

协作机器人学的研究现状与发展

随着机器人向系统应用的方向发展，提出了由多机器人构成的群体或社会的组织与控制问题．多机器人协作问题已成为机器人学研究领域的热点之一．其中基于分布式人工智能中多智能体系统理论，研究多机器人协作问题正受到普遍关注．本文对协作机器人学的研究现状进行了综述，并展望了其未来的发展．

《机器人学》课程教学改革探讨

《机器人学》是一门与科技发展紧密结合的多学科交叉的综合性学科。结合《机器人学》的课程特点与其他院校教学改革的先进经验,从教学内容、教学方法、考评方式三方面分析了目前该课程教学存在的问题,并分别提出了具有建设性的改革方案,部分方案在过去两年的教学工作中进行实践,取得了良好的教学效果。

基于MATLAB Robotics Toolbox的机器人学仿真实验教学

简要介绍MATLAB Robotics Toolbox在机器人学仿真实验教学中的基本应用,具体内容包括齐次坐标变换、机器人对象构建、机器人运动学求解以及轨迹规划等。该工具箱可以对机器人进行图形仿真,并能分析真实机器人控制时的实验数据结果,因此非常适宜于机器人学的教学和研究。

人工神经网络在机器人学中的应用探讨

简要介绍常用于机器人学中的基本网络模型 ,并着重探讨人工神经网络在机器人运动学和运动控制中的应用。

机器人学教学内容改革与实践

针对机器人学课程教学实际,提出"理论与实践相结合"的"机器人学"教学内容改革与实践观点,结合地方高校本科人才培养工作的实际,阐述采用PPT、视频录像和Matlab仿真相结合的方法讲授机器人学内容,通过课内外实践相结合的方法提高学生的动手能力和学习兴趣。

虚拟仿真技术和机器人学结合的复杂多刚体对象智能交互研究

结合虚拟仿真技术和机器人科学,研究虚拟场景中复杂多刚体对象的智能交互实现方法和软件解决方案.提出基于Solidworks、3DS Max建模阶段和EON Professional性能优化阶段的模型优化方法以及应用机器人运动学D-H(Denavit-Hartenberg)模型实现复杂多刚体对象的运动学建模;给出可行的软件解决方案,从而定义了多种软件之间相互通信的接口方式,并以虚拟施工场景中复杂多刚体对象虚拟塔吊为例,实现了虚拟塔吊的智能交互仿真.软件开发实践表明:所提出的方法、方案是可行的,达到具备良好智能特性的交互仿真,可以推广至虚拟场景的开发.

网络远程机器人学及其应用

根据远程机器人控制的新趋势 ,研究了Internet远程机器人学需要解决的一些关键技术 ,如 :网络的智能分布计算、人与计算机接口、网络与机器人接口等 ,对其目前的发展状况进行了综述。结合目前网络软件开发的新动向 ,讨论了中件技术CORBA在解决Internet远程机器人学问题中所起的作用 ,以及利用Java编程语言控制远程机器人和提高其系统性能的有效途径。探讨了Internet远程机器人学的应用前景 ,并指出网络远程机器人控制的未来发展趋势是以人为中心的人 -机智能相互补充。

基于实践与创新驱动的《机器人学》教学改革探索

《国民经济和社会发展第十三个五年规划纲要》提出实施制造强国战略，深入实施《中国制造2025》，强调了制造业朝高端发展的方向。制造业的高速发展对制造装备提出了更高的要求，促进了以传感、驱动和控制为核心的机器人技术的发展，机器人已经成为人类活动不可或缺的帮手，如装配机器人、医疗康复机器人、五轴联动机床、家庭智能服务机器人以及水下探测机器人等，机器人技术的发展和市场将是一片蓝海。

“新工科”背景下机器人学课程教学改革与探索

"机器人学"是机器人工程专业的核心课程。它的教学质量和效果直接关系着学生专业基础的掌握和技术创新能力的培养。本文结合我校"新工科"专业建设背景,分析传统课程教学中存在的突出问题,提出实践性较强的课程改革方案,从而为新工科背景下的人才培养探索途径,进一步的提高教学质量。

基于Qt和Ogre3D的机器人学坐标变换虚拟实验室

为满足机器人学学习过程中的实验需求,描述了一个基于Qt和Ogre3D机器人学坐标变换虚拟实验室的设计和使用。本虚拟实验室针对机器人学的坐标变换,在虚拟环境中通过实验来表明欧拉角、RPY角、转轴/角度、单位四元数和齐次变换矩阵的关系,并且使用虚拟手段阐述了DH矩阵的空间意义,通过数值计算和虚拟显示详细地解释这些概念的意义。其描述了这些虚拟实验的使用方法。为了判断此虚拟实验室的有效性,设计了一个教学实验,实验的结果表明虚拟实验可使教学过程更加合理,证明虚拟实验室在未来机器人学教学中将会扮演重要的角色。

机器人及机器人学中的控制问题

机器人已成为进一步实现制造业、非制造业、军事活动以至家庭服务自动化的重要工具.机器人学则是更综合地研究如何使机器或系统具有“思想、感知或动作功能的一门交叉性新学科”.机器人的发展是波浪式的,经历了多次的曲折.目前工业机器人中除装配机器人外,其他点焊、弧焊、喷漆及搬运机器人,由于应用范围限制,以及工业生产装备更新速度和投资规模的影响,市场日趋饱和.以美国为例.制造商订单1984年达到高峰6046台.至1986年下降至5713台,不过对机器人未来市场大都持乐观态度.但进一步开拓市场.有待于推出适用于各种环境作业的各式各样的机器人.日本东京大学教授认为机器人当前处于又一次高潮的前夜(Nightmare),正是需要大力加强研究开发的时期.我国正在着手建立工业机器人产业,这一情况值得我们注意.本文着重从研究角度来介绍当前机器人及机器人学中的控制问题的现状及主要问题.

机器人学的发展趋势和发展战略

全面分析和归纳了当前机器人学的发展趋势 ,提出发展我国机器人技术的战略思考 ,对于制定 2 1世纪我国机器人学发展对策具有借鉴作用。

机器人学课程教学改革的探索与实践

本文对我校机器人学课程的教学现状进行分析,指出目前存在的主要问题。提出通过优化教学内容、改进教学方法和手段,提高学生学习的主动性和创造性;通过创建实验平台,在课程教学中增加实践性教学内容,加强理论和实践结合,增强学生学习兴趣,从而提高教学质量。为探索培养创新型人才教学模式提供参考。