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VEX VRC机器人竞赛设备软硬件优化的研究
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作者 苏际恺 郑敏晔 刘涵月 《自动化应用》 2024年第3期47-50,共4页
为进一步提高参加VEX VRC机器人竞赛设备的质量,首先,从硬件结构的选择及优化角度,深入研究了机器人底盘设计、得分机制以及飞盘发射结构的关键因素,考虑了底盘高度、轮胎选择、得分结构的动力和驱动方式、飞轮和弹弓结构的优缺点等;其... 为进一步提高参加VEX VRC机器人竞赛设备的质量,首先,从硬件结构的选择及优化角度,深入研究了机器人底盘设计、得分机制以及飞盘发射结构的关键因素,考虑了底盘高度、轮胎选择、得分结构的动力和驱动方式、飞轮和弹弓结构的优缺点等;其次,详细描述了基于PID程序框架的调整优化方法,包括PID控制的基本原理、优化策略、多角度PID控制的应对策略以及响应速度与精度的权衡;最后,还针对设备剧烈震动和转弯策略进行了具体的应用调整,以确保机器人的高效稳定运行。 展开更多
关键词 VEX VRC机器人竞赛 PID控制 底盘设计
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同心共筑科技梦 砥砺前行向未来--全省中小学生机器人竞赛暨创新设计大赛
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作者 《青海教育》 2024年第5期F0002-F0002,共1页
5月11日,由省教育厅主办,省教育技术装备中心承办的全省第十四届中小学生机器人党赛暨第七届创新设计大赛省级决赛在省三江源民族中学举行,大赛以“科技赋能教育,装备引领创新”为主题,实现了“现代教育技术手段与科学教育紧密结合、与... 5月11日,由省教育厅主办,省教育技术装备中心承办的全省第十四届中小学生机器人党赛暨第七届创新设计大赛省级决赛在省三江源民族中学举行,大赛以“科技赋能教育,装备引领创新”为主题,实现了“现代教育技术手段与科学教育紧密结合、与教育教学深度融合”助推“大科学教育”格局的目标。大赛历时3个月,经过校级初赛、市州级选拔赛,有188支参赛队伍、500余名师生进入决赛,决赛队伍数较前一届增长了20%。 展开更多
关键词 现代教育技术手段 机器人竞赛 参赛队伍 教育技术装备 创新设计大赛 中小学生 深度融合 三江源
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机器人竞赛驱动学生培养机制改革的研究
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作者 陶大鹏 普园媛 +1 位作者 赵征鹏 王一荃 《教育教学论坛》 2023年第22期22-25,共4页
针对目前大学生创新创业能力总体偏低,无法结合专业知识提升自身创新创业能力的问题,云南大学信息学院在新工科建设背景下,以本科生课程“机器人学导论”为例,探索并实践了“项目—竞赛—实践”三位一体的创新创业能力培养新机制。云南... 针对目前大学生创新创业能力总体偏低,无法结合专业知识提升自身创新创业能力的问题,云南大学信息学院在新工科建设背景下,以本科生课程“机器人学导论”为例,探索并实践了“项目—竞赛—实践”三位一体的创新创业能力培养新机制。云南大学信息学院以产学研用为目标,在教学过程中引入全国大学生机器人大赛内容,加强了学科融合;引入贴合实际工程应用的实践操作及实验室软硬件设施,激发了学生的创新意识。通过分析课程改革实施以来取得的成效,充分说明了信息学院改革模式的有效性,在培养具备深厚理论知识、高水平技术技能和创新创业意识的复合型人才中发挥了重要作用,也为相关课程的改革提供了新的思路。 展开更多
关键词 创新创业能力 机器人竞赛 人才培养 教学模式改革
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机器人竞赛指数助力新工科创新人才融合培养的实践探索
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作者 王伟 徐旦 +1 位作者 王进 赵春鱼 《机器人技术与应用》 2023年第3期9-12,共4页
大学生机器人竞赛是高校与社会共同探索高素质创新型机器人人才培养模式的有效途径,在借鉴吸收国外先进科学技术,促进国内机器人产业技术发展、有效提升大学生综合素质能力等方面发挥了重要作用。本文通过研究机器人竞赛指数分布情况与... 大学生机器人竞赛是高校与社会共同探索高素质创新型机器人人才培养模式的有效途径,在借鉴吸收国外先进科学技术,促进国内机器人产业技术发展、有效提升大学生综合素质能力等方面发挥了重要作用。本文通过研究机器人竞赛指数分布情况与大学生综合创新素质培养之间的内在规律,阐述了机器人竞赛在推动电子信息、计算机网络、机械设计及自动化控制等领域的交叉融合与实际应用方面的巨大作用,有力促进了在校师生“赛中学、学中赛”的协同创新发展目标。 展开更多
关键词 机器人竞赛 指数榜单 新工科培养
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“双减”政策下,中小学生机器人竞赛辅导方法和策略
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作者 贾晓昕 程昕 《科技风》 2023年第11期23-26,共4页
在“双减”政策下,贯彻执行《全民科学素质行动规划纲要》精神,将科学精神融入课堂教学和课外实践中去,积极开展科普活动,高效组织中小学生机器人竞赛辅导,逐步提高全市中小学生科学素养,已成为当前教育新形势、新任务、新要求。因此,... 在“双减”政策下,贯彻执行《全民科学素质行动规划纲要》精神,将科学精神融入课堂教学和课外实践中去,积极开展科普活动,高效组织中小学生机器人竞赛辅导,逐步提高全市中小学生科学素养,已成为当前教育新形势、新任务、新要求。因此,本文主要阐述机器人竞赛辅导的方法和策略,明确在人工智能形势和“双减”政策下,中小学机器人编程教育开展的重要意义,可以激发学生的学习热情,培养学生学习兴趣,引导学生形成耐心钻研的态度,注重对学生逻辑思维能力的培养,增强学生的团队意识。通过“组建教师团队、选定比赛项目、选拔参赛队员、制订比赛方案、落实赛前训练、赛后总结优化”六个方面,具体探讨当前中小学生机器人竞赛辅导方法和策略,具体阐述了机器人竞赛对中小学生科学素养培养的重要意义。 展开更多
关键词 机器人 机器人竞赛 机器人编程教育 科学素养 创新能力
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课程视角下的机器人竞赛辅导研究 被引量:10
6
作者 张国民 张剑平 《中国电化教育》 CSSCI 北大核心 2008年第11期92-94,共3页
近年来,世界各地中小学机器人竞赛活动越来越受到重视,机器人竞赛课程的思想也随之产生。本文简要介绍美国TSA协会2006年推出的基于标准的机器人竞赛课程开发框架,对其特点及其启示进行分析,以期为我国中小学机器人竞赛辅导课程提供借鉴。
关键词 机器人竞赛 竞赛课程 标准 虚拟机器人
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基于机器人竞赛的大学生创新素质培养与实践 被引量:33
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作者 张云洲 吴成东 +1 位作者 崔建江 丛德宏 《电气电子教学学报》 2007年第1期116-119,共4页
机器人竞赛作为高技术对抗赛,涉及多领域的前沿技术集成,将成为大学生创新素质培养的重要平台。本文研究了基于机器人竞赛平台的大学生创新素质培养机制和实践活动。分析了机器人竞赛为大学生创新能力的培养提供基础条件,并将带来竞争... 机器人竞赛作为高技术对抗赛,涉及多领域的前沿技术集成,将成为大学生创新素质培养的重要平台。本文研究了基于机器人竞赛平台的大学生创新素质培养机制和实践活动。分析了机器人竞赛为大学生创新能力的培养提供基础条件,并将带来竞争性学习机会,能够有效弥补传统教育缺陷,锻炼学生多方面的能力。阐述了大学生创新能力的培养需要正确的引导,及在实际操作中获得的认识和经验。最后探讨了机器人竞赛对本科教育所产生的冲击和影响。 展开更多
关键词 机器人竞赛 大学生 创新素质
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立足机器人竞赛 促进创新训练与实践教学改革 被引量:10
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作者 肖静 余颖 张道海 《东华理工大学学报(社会科学版)》 2013年第2期189-192,共4页
从课程教学内容、实践教学、科研和学生的分工协作等方面,介绍了东华理工大学自动化类专业机器人竞赛的基本情况及机器人竞赛的成果,提出了一条以机器人竞赛为依托,促进自动化类专业学生创新训练与实践教学改革的新途经,经实践取得了良... 从课程教学内容、实践教学、科研和学生的分工协作等方面,介绍了东华理工大学自动化类专业机器人竞赛的基本情况及机器人竞赛的成果,提出了一条以机器人竞赛为依托,促进自动化类专业学生创新训练与实践教学改革的新途经,经实践取得了良好的效果。 展开更多
关键词 机器人竞赛 创新训练 实践教学改革
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机器人竞赛对学生创新实践能力培养研究 被引量:7
9
作者 张晓丽 王鹏 +2 位作者 崔东辉 范春凤 李彩玲 《教育教学论坛》 2015年第6期87-88,共2页
培养大学生的创新实践能力已成为我国高等教育教学改革的核心目标之一。而机器人竞赛作为高技术对抗赛,涉及电子、机械、控制、计算机等多个学科领域,是理论和实践的高度结合。本文以机器人竞赛为载体,分析了机器人竞赛在大学生创新实... 培养大学生的创新实践能力已成为我国高等教育教学改革的核心目标之一。而机器人竞赛作为高技术对抗赛,涉及电子、机械、控制、计算机等多个学科领域,是理论和实践的高度结合。本文以机器人竞赛为载体,分析了机器人竞赛在大学生创新实践能力培养中的重要作用,阐述了具体实施过程,为高校大学生创新实践能力的培养提供了一条新的思路。 展开更多
关键词 机器人竞赛 创新实践 教学研究
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基于机器人竞赛的大学生创新素质教育 被引量:8
10
作者 于金霞 张英琦 《计算机教育》 2010年第19期58-60,共3页
以机器人竞赛作为项目平台进行项目驱动教学,对大学生创新素质教育具有重要的现实意义。首先对国内外大学生参与的机器人竞赛进行总结回顾;然后探讨基于机器人竞赛的大学生创新素质教育,包括项目驱动教学方法、教学体系建设、我校实践情... 以机器人竞赛作为项目平台进行项目驱动教学,对大学生创新素质教育具有重要的现实意义。首先对国内外大学生参与的机器人竞赛进行总结回顾;然后探讨基于机器人竞赛的大学生创新素质教育,包括项目驱动教学方法、教学体系建设、我校实践情况;最后给出结论包括参与机器人竞赛的有益之处及注意事项。 展开更多
关键词 大学生创新素质教育 机器人竞赛 项目驱动教学
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基于机器人竞赛的大学生创新团队建设初探 被引量:4
11
作者 杨宇 贾永兴 +2 位作者 荣传振 王渊 朱莹 《教育教学论坛》 2017年第34期48-49,共2页
综合了多领域前沿技术的机器人竞赛正在国内外迅速发展,也成为高等院校对大学生进行创新能力培养的重要平台。本文在介绍机器人竞赛基本情况后,对创新团队建设的意义与目标进行了阐述,并依托机器人竞赛归纳了创新团队建设的对策,实现学... 综合了多领域前沿技术的机器人竞赛正在国内外迅速发展,也成为高等院校对大学生进行创新能力培养的重要平台。本文在介绍机器人竞赛基本情况后,对创新团队建设的意义与目标进行了阐述,并依托机器人竞赛归纳了创新团队建设的对策,实现学生团队能力和创新能力的培养。 展开更多
关键词 团队建设 机器人竞赛 创新团队 创新能力
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依托机器人竞赛构建大学生创新实践教育平台 被引量:10
12
作者 李锐 刘云清 《长春师范大学学报》 2019年第6期153-156,共4页
多学科、多专业、多技术、综合性的机器人竞赛在国内迅速发展,成为高校开展大学生创新实践教育的载体。本文分析了高校创新实践教育的现状,探讨了机器人竞赛对大学生创新实践能力培养的促进作用,并结合吉林省高校教育实践,阐述了大学生... 多学科、多专业、多技术、综合性的机器人竞赛在国内迅速发展,成为高校开展大学生创新实践教育的载体。本文分析了高校创新实践教育的现状,探讨了机器人竞赛对大学生创新实践能力培养的促进作用,并结合吉林省高校教育实践,阐述了大学生创新实践教育平台的管理体制、运行机制。 展开更多
关键词 机器人竞赛 创新实践教育 大学生
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基于机器人竞赛的应用型人才培养初探 被引量:7
13
作者 夏庆锋 丁尧 万凯 《电气电子教学学报》 2012年第4期60-61,95,共3页
机器人技术是一门跨专业、高度综合的新兴学科,是培养学生综合应用能力和开展素质教育的良好载体。本文重点介绍了我校以机器人社团作为基础培训的教学竞赛一体化的培养体系和培养方法,并总结了该培养体系和培养方法的应用情况。经过两... 机器人技术是一门跨专业、高度综合的新兴学科,是培养学生综合应用能力和开展素质教育的良好载体。本文重点介绍了我校以机器人社团作为基础培训的教学竞赛一体化的培养体系和培养方法,并总结了该培养体系和培养方法的应用情况。经过两年多的教学竞赛实践,取得了较好的成效。 展开更多
关键词 机器人竞赛 教学 应用型人才
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基于机器人竞赛的创新人才培养与实践 被引量:4
14
作者 徐宏英 李毅 +1 位作者 赵鹏举 胡云冰 《教育教学论坛》 2012年第32期245-246,共2页
近年来机器人竞赛的开展,为培养创新人才提供了一个新的平台,其促进了相关专业教学改革和课程建设,创造了新的人才培养模式。文章论证了机器人竞赛与创新人才培养的关系,通过比赛和教学实践,采用以培养创新能力为目标,机器人比赛为载体... 近年来机器人竞赛的开展,为培养创新人才提供了一个新的平台,其促进了相关专业教学改革和课程建设,创造了新的人才培养模式。文章论证了机器人竞赛与创新人才培养的关系,通过比赛和教学实践,采用以培养创新能力为目标,机器人比赛为载体,项目实践为手段的工程对象教学法,整个过程贯穿"基础知识+实践技能+社会能力+职业素养"的培养模式,重点突出"创新"特色。 展开更多
关键词 机器人竞赛 素质教育 创新能力 教学模式
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基于机器人竞赛的教学改革研究 被引量:10
15
作者 陈妍冰 刘琳靖 《教育教学论坛》 2015年第21期123-124,共2页
随着教学改革的不断推进,各类学科竞赛已经成为培养创新性人才的新平台,而机器人竞赛由于其自身的综合性、科技性,也为现代教学改革注入了新的力量。本文列举了国内外规模较大、影响力较广的几项机器人竞赛。分析了机器人竞赛对于培养... 随着教学改革的不断推进,各类学科竞赛已经成为培养创新性人才的新平台,而机器人竞赛由于其自身的综合性、科技性,也为现代教学改革注入了新的力量。本文列举了国内外规模较大、影响力较广的几项机器人竞赛。分析了机器人竞赛对于培养大学生创新能力以及其他综合能力的推动作用。最后,提出了基于机器人竞赛的实践创新教学体系,并得到了良好的教学效果。 展开更多
关键词 机器人竞赛 创新能力 实践教学体系
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以机器人竞赛为平台的项目导向教学研究 被引量:8
16
作者 郭家星 《职业教育研究》 2009年第12期133-134,共2页
项目导向教学的开展,需要能做项目的教师,需要丰富的项目来源和硬件平台,同时用于教学的项目还要符合科技发展和能促进学生的自主学习。为了解决这些问题,新加坡南洋理工学院开展了将机器人竞赛项目作为项目导向教学项目的实践探索,通... 项目导向教学的开展,需要能做项目的教师,需要丰富的项目来源和硬件平台,同时用于教学的项目还要符合科技发展和能促进学生的自主学习。为了解决这些问题,新加坡南洋理工学院开展了将机器人竞赛项目作为项目导向教学项目的实践探索,通过实践探索走出了一条在师资培养、项目来源、学生自主学习等方面新的途径,有力促进了项目导向教学的全面开展。 展开更多
关键词 机器人竞赛 高职院校 项目导向教学 自主学习
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中小学生机器人竞赛的教育价值述评 被引量:11
17
作者 何智 胡又农 艾伦 《中国教育技术装备》 2006年第1期13-15,共3页
针对青少年机器人竞赛在国内外已经广泛开展的现状.对机器人竞赛所遵循的教育理论和所产生的教育作用进行了简单的评述。
关键词 中小学生 机器人竞赛 教育价值
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基于机器人竞赛的课外实践创新能力培养模式研究 被引量:4
18
作者 陈丹丹 张叶 +1 位作者 伦向敏 刘寅东 《电脑知识与技术》 2015年第6期116-117,共2页
以机器人竞赛为载体,该文介绍了课外实践创新能力培养模式的研究内容。采用"阶段+模块"的培养模式,"专项训练式+项目驱动式"的培训手段,"自主选择+精准培养"的原则,"先跟踪+后选拔"的过程化考核方法,"免试+加分"的奖励... 以机器人竞赛为载体,该文介绍了课外实践创新能力培养模式的研究内容。采用"阶段+模块"的培养模式,"专项训练式+项目驱动式"的培训手段,"自主选择+精准培养"的原则,"先跟踪+后选拔"的过程化考核方法,"免试+加分"的奖励保障机制,实际应用效果显著,是推动高校教学改革的一项有力措施。 展开更多
关键词 机器人竞赛 课外实践 创新能力 培养模式研究
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基于无线传感网络的机器人竞赛裁判系统设计 被引量:2
19
作者 王旭 王洪阳 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2021年第2期149-154,230,共7页
设计了一种基于无线传感网络的机器人竞赛裁判系统。开发了机器人击打感应道具、全场定位系统、WiFi无线数传网络。实现了比赛中各机器人和比赛道具状态通过无线方式与裁判系统实时通信,显示比分和自动判罚的功能。能够实时感知场上所... 设计了一种基于无线传感网络的机器人竞赛裁判系统。开发了机器人击打感应道具、全场定位系统、WiFi无线数传网络。实现了比赛中各机器人和比赛道具状态通过无线方式与裁判系统实时通信,显示比分和自动判罚的功能。能够实时感知场上所有机器人的状态、位置信息,并记录、统计、显示双方机器人的得分情况,减少人工裁判的误判、漏判现象,有效提高比赛的公平性与观赏性。 展开更多
关键词 机器人竞赛 裁判系统 全场定位 无线传感网络
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基于机器人竞赛的创新平台建设 被引量:1
20
作者 马希青 张立香 郭菲 《河北工程大学学报(社会科学版)》 2017年第1期16-18,共3页
创新人才培养离不开创新平台建设。文章从队伍建设、制度建设、技术创新、工作方法等方面,阐述了我校在机器人创新实验室建设方面所采取的总体思路、具体方法与措施,总结了该实验室建设所取得的成绩,为深化教学改革、培养创新人才创造... 创新人才培养离不开创新平台建设。文章从队伍建设、制度建设、技术创新、工作方法等方面,阐述了我校在机器人创新实验室建设方面所采取的总体思路、具体方法与措施,总结了该实验室建设所取得的成绩,为深化教学改革、培养创新人才创造了条件。 展开更多
关键词 创新平台 实验室建设 机器人竞赛 人才培养
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