采煤机滚筒齿座焊接定位机器人系统的设计

针对目前采煤机螺旋滚筒齿座焊接定位精度和工作效率较低等问题,提出采用机器人系统进行齿座焊接定位,该系统主要由四台机器人、一台变位机和一套智能控制系统等组成,利用PQArt仿真软件编写齿座焊接定位工作程序,使机器人和变位机协同工作,从而完成齿座焊接定位的智能化作业,并进行了工业性试验,试验结果表明:该系统提高了齿座焊接定位的智能化程度,提高了齿座焊接定位的精度和工作效率,经济和社会效益显著。

智能财务机器人系统在民办高校财务管理中的应用

本文通过介绍智能财务机器人系统的核心特点和功能,分析民办高校实施智能财务机器人系统的意义及优势,提出民办高校应如何应用智能财务机器人系统,以及上海杉达学院智能财务机器人的应用及成效,以期有助于民办高校更好地实施智能财务机器人系统,优化财务流程,提高工作效率和精确性,加强战略决策、合规性管理和教职工满意度,提升学校管理水平和竞争力。

多机器人系统PTCWA指标与布局优化

机器人协作系统是提高机械制造加工自动化与灵活性的有效方式,提出了一种基于协作工作空间与公共工作空间乘积(PTCWA)性能指标的机器人系统布局优化模型与方法。该方法采用解析法对多机械臂系统的公共工作空间和协同工作空间进行分析,研究系统布局与两种操作空间之间的耦合关系。基于机械臂D-H参数与机器人数量,对系统布局的极限位置进行分析。基于PTCWA性能指标与布局极限位置参数构建多臂系统布局优化模型,以系统性能指标最优为目标对优化模型进行优化求解。最后以由三个工业机器人组成的典型协作系统为实例进行仿真验证,结果表明以该优化模型进行优化求解可以得到机器人系统的最优系统布局参数。

多机器人系统感知能力和控制体系结构综述

为了促进多机器人系统(multi robot system,MRS)的智能化、无人化发展,并提升MRS在不同工作环境中的探测能力和系统的灵活性,本文从MRS的感知能力及其控制系统架构的角度出发,深度调研并分析了MRS相关的研究与工作,重点探讨了空中、地面、水面、水下4种应用环境下的MRS感知能力与控制系统架构,并对未来的研究方向进行展望。本文的结果可对于后续MRS在感知方法和控制系统的选用上提供参考。

虚假数据注入攻击下多机器人系统协同寻源

聚焦多机器人系统协同寻源问题,即通过驱使多个机器人相互协同寻找未知环境中物理信号放射源的位置.由于执行任务的机器人通常处于户外开放网络环境中,攻击者在网络中生成的虚假数据注入攻击容易导致多机器人系统寻源任务的失败.为在网络攻击情形下仍旧能够追寻到源点,提出一种基于弹性向量趋同的多机器人系统协同多维寻源方法.有别于现有文献在处理多维寻源时将向量分解成各个维度上的标量进而设计基于标量的弹性趋同协议,所提出的多维寻源方法不仅能够有效抵御虚假数据注入攻击完成寻源任务,而且其界定的安全区间相较于传统基于标量信息界定的安全区间更加严格和精准.在假设f-局部有界(f-locally bounded)虚假数据注入攻击模型下,理论分析给出正常机器人在所设计的控制协议下追寻到源点的充分必要条件.仿真结果表明,该方法在分布式多机器人系统协作寻源和抵抗恶意攻击方面具有优越性.

一种基于ROS的分布式安防巡逻机器人系统

针对目前安防巡逻机器人系统中对机器人主控机负载能力要求较高的问题,设计一种基于机器人操作系统(robot operating system,ROS)的分布式安防巡逻机器人系统。将同时定位与建图(simultaneous localization and mapping,SLAM)节点以及视觉识别节点分布于局部ROS网络中的机器人主控机和远程监控端,SLAM方面采用gmapping算法实现动态环境中的地图构建以及机器人的定位;视觉识别方面采用TensorFlow深度学习框架,利用TensorFlow Object Detection API实现场景里多个物体的识别。结果表明,该系统为基于ROS的分布式安防巡逻机器人系统的设计提供了参考。

达芬奇机器人系统与腹腔镜远端胃癌根治术近期疗效比较

目的比较达芬奇机器人系统与腹腔镜远端胃癌根治术的近期疗效。方法回顾性选取2021年11月至2024年2月宁波大学附属第一医院收治的胃窦、胃角癌患者200例,均择期行远端胃癌根治术。其中98例患者行达芬奇机器人手术治疗,为机器人组;另102例患者行腹腔镜手术治疗,为腹腔镜手术组。比较两组患者围术期指标、术后并发症发生情况。结果两组患者手术时间、术后住院时间比较差异均无统计学意义(均P>0.05)。与腹腔镜组比较,机器人组患者术中出血量较少,术后首次排气时间较短,但手术费用较高,差异均有统计学意义(均P<0.05)。机器人组患者术后并发症发生率低于腹腔镜组(2.04%比8.82%,P<0.05)。结论针对胃癌患者实施远端胃癌根治术,相较于腹腔镜手术,采用达芬奇机器人系统手术的出血量少,术后患者恢复排气时间短,并发症少。

带时间窗的多机器人系统复杂任务路径规划

针对多机器人系统在复杂任务和时间窗双重约束下的路径规划问题,通过改进蚁群算法实现满足以布尔任务给出的轨迹要求及时间窗约束的最短路径规划。首先,根据全局地图信息和布尔任务提出一种基于Dijkstra算法的预处理算法,计算任务区域之间的最短路径;其次,为了提高求解质量并加快收敛速度,引入基于A∗算法的评估函数改进蚁群算法的启发信息,并结合蚂蚁回退机制,提出一种改进蚁群算法,规划满足任务和时间窗约束的最短路径;最后,通过仿真实验证明所提算法的有效性,并与现有研究进行比较,在求解质量和算法收敛性方面均优于现有方法。

基于T-S动态故障树的桁架机器人系统可靠性分析

为了提高桁架机器人系统的动态可靠性,并且在发生故障时提升排查故障的效率,提出一种对桁架机器人系统动态可靠性分析的方法。首先,对桁架机器人系统建立T-S动态故障树;然后,把T-S动态故障树和T-S动态门规则分别转化为离散时间贝叶斯网络(DTBN)与相应网络节点的条件概率表,根据DTBN正反向推理分别计算得到各时间段以及任务时间内系统失效概率和根节点后验概率,并获得各根节点的T-S概率重要度、T-S关键重要度和灵敏度;最后,应用Monte Carlo仿真法进行验证,结果显示相对误差为0.29%,证明所提方法可行。给出当系统发生故障时应优先排查的零部件,并确定了系统薄弱环节,得出应优先提高可靠度的零部件,为桁架机器人系统的动态可靠性分析提供了理论依据。

智能机器人系统在煤矸分选工艺中的研究与应用

鉴于传统选煤厂人工分选劳动量大、效率低、粉尘多等问题,传统选煤厂选煤工艺不能满足新时期工业生产的技术标准。随着煤炭分选技术的不断进步,人工作业也逐渐被自动化选配装置所代替。介绍了煤矸智能分选技术的研究现状,开发了智能矸石分选机器人,阐述了系统技术方案,研究矸石分选系统的全自动化流程以及计算机视觉、图像处理等技术。通过对社会经济效益分析表明,该系统可显著提高选煤准确率、提升企业生产效率和经济效益,实现了减人、增安、提效的目的。

贴标机器人系统在钢卷包装线上的应用实践

为了提高钢卷贴标作业的生产效率和可靠性,设计时将贴标机器人系统与钢卷包装线相结合,在常规贴标机的基础上增加多项改进功能,可进一步提高贴标机器人应对钢卷包装线特殊生产要求的能力。将贴标机器人系统与包装线系统进行了联锁,并开发了贴标机器人系统与MES系统的通信接口,保证了生产顺行和设备安全。实践证明,该系统稳定可靠,适合在同类场合的应用和推广。

辅助内镜手术机器人系统的研究与关键技术

介绍了辅助内镜手术机器人系统的研究与开发现状 ,讨论了其进一步发展趋势———遥操作手术机器人系统和远程手术系统 ,并分析了发展上述系统的关键技术。

江苏华章智能科技有限公司 四向箱式穿梭机器人系统SLS600系列

华章智能四向箱式穿梭机器人系统SLS600系列针对多种尺寸规格的周转箱和纸箱的各种形式存储(含混存)、拣选、缓存及分类等应用,可以实现任意变换巷道作业,并通过增减穿梭机器人的数量来调节系统能力,具有良好的库间共享特性,能让穿梭机器人的作业能力既满足总体效率需求同时又能应对普遍存在局部短时高峰。

基于机器视觉番茄采摘机器人系统的研究

随着现代农业技术的发展,自动化采摘机器人在农业生产中扮演着越来越重要的角色。文章综述了基于机器视觉的采摘机器人系统的研究进展,重点探讨了在自然光照多变、作业空间复杂、作业对象多样等复杂环境下的精准识别技术。通过分析现有的图像处理、深度学习和多传感器融合技术,提出了未来的研究方向和挑战。随着技术的不断发展,基于机器视觉的采摘机器人系统将为现代农业发展提供更加高效和智能的解决方案。

基于机器视觉的电力巡检机器人系统自动化设计

随着人工智能和机器学习技术的发展,机器视觉作为其中的重要组成部分,已经在各个领域取得了显著成果,为电力巡检工作的自动化和智能化提供了新的可能性。基于机器视觉,设计了一款电力巡检机器人系统,实现对电力设备的自动化巡检和数据分析,从而提高巡检效率、降低成本,保障电力供应的稳定性和安全性。

科技引领医疗救援:伤害评估检测机器人系统设计

对于紧急医疗响应队伍而言,每一秒都是决定生死的关键,尤其是在处理大规模伤亡事件时,精准判断并立即救治伤员显得尤为重要。医疗分流技术的革新性进展,尤其是结合机器人技术、人工智能、无人机以及尖端传感技术的应用,正展现出前所未有的潜力。这一技术革新有望显著提升救援效率与成功率,通过智能引导医护人员到最需救治的患者身边。

发明名称:鞋类制造机器人系统

本发明涉及一种鞋类制造机器人系统,包括:自动化鞋类制造机器人;机器人控制器,配置为控制所述自动化鞋类制造机器人;机器人指令数据库,包括多个机器人制造指令;系统控制器和所述机器人控制器,通信地耦接到所述机器人指令数据库和所述机器人控制器。自动化鞋类制造机器人配置为至少部分地制造不同的鞋类组件,每个所述不同的鞋类组件与鞋类组件标识信息相关联。系统控制器配置为基于所述鞋类组件标识信息,选择所述多个机器人制造指令中所选的制造指令。机器人控制器配置为自动执行所述所选的制造指令以操作所述自动化鞋类制造机器人。本发明还涉及一种用于至少部分地制造鞋类组件的方法。

基于多模态感知技术的隧道巡检机器人系统设计

随着城市化进程的加速,地下隧道和地铁网络建设日益增多,对隧道结构的健康监测和维护提出了更高要求。基于此,设计并实现一套基于多模态感知技术的隧道巡检机器人系统。该系统集成了视觉、声学、振动及气体检测等多种传感器,能够全天候、高精度地对隧道环境和结构进行监测,不仅能提升巡检效率和安全性,还能为隧道的安全运营和智能化管理提供有力支持。

安徽铜陵公司:上线集控站监控机器人系统

“220 kV玉楼变电站主保护动作,A相跳闸,重合成功(模拟),确认请按1。”近日,在国网安徽铜陵供电公司变电集控站,“监控机器人”模拟电网设备故障跳闸,代替人工实现变电监控故障异常信息的智能监视、诊断和处置。为提升变电运维监控专业工作质效,国网铜陵供电公司深挖新一代集控系统智能化应用,推动变电监控业务数字化转型、智能化升级。国网铜陵供电公司以集控站监控机器人系统为核心,打造电网设备监控业务研发的集智能分析、智能处置、智能交互于一体的数字化平台,可全方位、全过程、智能化监控变电站运行情况,每日监测分析数据超10万条,将设备监控故障异常处置时间由原来的15 min缩短至3 min,助力电网故障异常处置效率提升。

升压站巡检机器人系统设计探讨

传统的发电升压站巡视方法存在诸多弊端,如人力和物资消耗大、工作效率低下以及管理难度大等。为解决上述问题,本文提出了一种创新的升压站巡视模式——机器人系统,并详细介绍了此系统中的核心组件。经过现场工业性测试验证,智能巡检机器人不仅成功实现了“减员增效”的目标,还有效降低了运营成本,显著提升了系统的自动化程度和故障处理速度,从而带来了显著的经济和技术效益。