逆行松解神经血管束且保留Retzius间隙机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术的技术要点(“大家泌尿网”观看手术视频)

保留耻骨后间隙的前列腺癌根治术(RS-RARP)可以显著提高术后即刻尿控且不增加切缘阳性率。然而该术式学习曲线长,目前能掌握的学者不到10%,尚未推广。基于对前列腺解剖结构及手术方式的认识,本中心对RS-RARP进行优化。我们首创了完全后入路逆行松解神经血管束的RARP,最大限度保留神经血管束,简化手术操作,仅使用一根缝线即可完成尿道吻合,无需使用Hem-o-lok,减少相关并发症。我们在本中心常规开展该术式,通过多维度分析认为这是一种“肿瘤控制可、尿控保护好、性功能恢复快、并发症少、可操作性强”的手术方式。本文详细介绍该术式的关键步骤及操作体会。

倾向性评分队列研究两种不同入路机器人辅助根治性前列腺切除术的临床效果

目的 通过倾向性评分匹配法对比后入路-前入路-侧入路(PAL)联合入路与前入路(常规入路)机器人辅助根治性前列腺切除术(RARP)治疗前列腺癌(PCa)的临床效果及对术后尿控的影响。方法 回顾性分析郑州大学第一附属医院于2020年1月—2023年1月接受RARP治疗的145例PCa患者的临床资料,其中122例采用前入路(常规入路组),23例采用PAL联合入路(联合入路组),经过2∶1倾向性评分匹配后常规入路组46例,联合入路组23例,对匹配前后的不同入路RARP手术的PCa患者的围手术期结果均比较分析,包括手术时间、术中出血量、盆腔引流时间、术后住院时间、术中是否保留神经血管束(NVB)、是否缝扎背深静脉复合体(DVC)、是否重建膀胱颈以及术后拔尿管后即刻与术后1、3、6个月的尿控恢复率。结果 倾向性评分匹配后两组患者的基线资料、手术时间、术中出血量、盆腔引流时间、术后住院时间、术中是否保留NVB、是否重建膀胱颈差异均无统计学意义(P>0.05)。与常规入路组比较,联合入路组术中缝扎DVC的患者比例更少(100%vs.30.4%,P<0.001)。匹配前后联合入路组患者拔管后即刻与术后1、3、6个月尿控恢复率均优于常规入路组(P<0.05)。结论 与常规入路相比,PAL联合入路RARP治疗PCa同样安全有效,且术后早期尿控效果较好。

机器人辅助下结直肠癌根治术患者强化康复护理干预体会

目的:总结2例达芬奇机器人辅助下结直肠癌根治术患者的术后强化康复护理干预方案,提炼护理干预要点。方法:对2例达芬奇机器人辅助下结直肠癌根治术患者实施围手术期强化康复护理干预方案,干预内容包括术前健康教育、心理干预、术前准备干预、术后疼痛管理、术后康复锻炼5大项,干预时间从患者入院第1 d至出院。结果:2例患者均顺利完成机器人辅助下结直肠癌根治术,术后均未出现切口感染、压力损伤等并发症及恶心、呕吐、头晕等不良反应,康复情况较好,出院时情绪稳定。结论:强化康复护理干预范围全面,可为临床机器人辅助下结直肠癌根治术护理管理提供一定参考。

机器人辅助下经椎间孔穿刺椎体成形术治疗重度压缩Kummell病的效果

目的 探讨机器人辅助下经椎间孔穿刺椎体成形术治疗重度压缩Kummell病的临床效果。方法 选取2020年9月至2022年10月大连市第二人民医院脊柱外科行机器人辅助下经椎间孔穿刺椎体成形术的21例患者,观察患者术中出血量、手术时间、注入椎体内真空裂隙处骨水泥量、骨水泥渗漏情况及并发症发生情况;随访6~9个月,观察术前、术后1 d、末次随访时患者视觉模拟评分法(VAS)评分、Oswestry功能障碍指数(ODI)及Cobb角。结果 21例患者术中出血量<5 ml,手术时间为(34.5±7.6)min,骨水泥注入量为(2.4±0.3)ml;无骨水泥渗漏情况;无神经、脊髓损伤等并发症的发生。术后1 d、末次随访时VAS评分、ODI低于术前(P<0.05)。术后1 d、末次随访时Cobb角与术前比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论 机器人辅助下经椎间孔穿刺椎体成形术治疗椎体重度压缩的Kummell病安全、有效。

机器人辅助下中、上胸椎椎体成形术单侧最优通道规划及安全性分析

目的探讨机器人辅助下中、上胸椎(T_(3)~T_(8))椎体骨质疏松性骨折经皮椎体成形术(PVP)单侧最优通道穿刺的安全性及疗效。方法选取在我院行PVP治疗的中、上胸椎骨质疏松性压缩性骨折患者46例,其中机器人辅助导航下PVP组22例(A组),徒手穿刺PVP组24例(B组)。比较两组骨水泥分布、手术时间、C臂投照次数、手术前后VSA评分、病人辐射暴露剂量、穿刺次数、住院天数、骨水泥渗漏发生情况。结果A组手术时间小于B组,平均投照X线及穿刺次数比B组少,骨水泥分布比B组面积多;两组术后1 d、1个月VAS评分与术前比较差异均有统计学意义(P<0.05);组间比较两组术后1 d的VAS评分有差异(P<0.05),住院天数及骨水泥渗漏比较无明显差异(P>0.05)。结论机器人辅助PVP治疗中、上胸椎骨质疏松性骨折安全、有效,手术时间短,透视、穿刺次数及并发症少。

机器人辅助下经皮空心螺钉内固定治疗跟骨骨折术后并发症影响因素及模型预测分析

目的:分析机器人辅助下经皮空心螺钉内固定治疗跟骨骨折术后并发症的影响因素并探讨其预测效能。方法:选取2018年3月—2023年12月于绵阳市骨科医院行机器人辅助下经皮空心螺钉内固定术的70例跟骨骨折患者作为研究对象。统计患者术后并发症发生情况,根据其是否出现并发症分为并发症发生组(发生组,26例)、无并发症组(未发生组,44例)。比较两组患者基本资料,采用单因素、多因素Logistic回归分析影响机器人辅助下经皮空心螺钉内固定治疗跟骨骨折术后并发症发生的因素,建立受试者工作特征曲线(ROC)分析相关影响因素预测术后并发症的效能。结果:与未发生组比较,发生组年龄≥50岁和有糖尿病占比更高,术后引流占比更低,受伤至就诊时间更长(P<0.05)。单因素、多因素结果显示,年龄、糖尿病、受伤至就诊时间、术后引流均为机器人辅助下经皮空心螺钉内固定治疗跟骨骨折术后并发症发生的相关影响因素(P<0.05)。影响因素联合预测模型Y=-1.849×年龄+1.882×糖尿病+0.482×受伤至就诊时间-1.809×术后引流-3.075,其预测术后并发症发生曲线下面积为0.865,标准误为0.046,置信区间为0.776~0.955,特异度为0.977,敏感度为0.692(P<0.05)。结论:年龄增加、存在糖尿病、受伤至就诊时间增加、术后不引流是机器人辅助下经皮空心螺钉内固定治疗跟骨骨折术后并发症发生的危险因素,基于此构建的预测模型预测效能较好,具备一定临床参考价值。

机器人辅助腹腔镜与传统腹腔镜手术治疗妊娠期附件包块的临床对比研究

目的:对比并评估达芬奇机器人手术与传统腹腔镜手术治疗妊娠期附件包块的效果,分析达芬奇机器人手术治疗妊娠期附件包块的安全性及可行性。方法:收集2019年1月—2023年1月郑州大学第一附属医院妇科收治的57例妊娠期附件包块患者的临床资料,按手术方式不同分为机器人组(n=17)和传统腹腔镜组(n=40)。比较两组患者的一般情况资料、围手术期资料、妊娠结局、终止妊娠方式及新生儿结局。结果:两组患者的年龄、体质指数、既往腹部手术史发生率、产次、糖类抗原125、附件包块侧性、附件包块性质、术后并发症发生率、附件包块病理类型相比,差异均无统计学意义(P>0.05)。与传统腹腔镜组相比,机器人组患者孕周更长,附件包块直径更大,急诊手术率更低,手术时间更短,术中估计失血量更少,术后排气时间更短,术后住院时间更短,住院总费用更多。两组患者术中均未发生并发症、输血或中转开腹。两组患者的妊娠结局、终止妊娠方式、新生儿出生孕周、新生儿出生体重、新生儿1 min Apgar评分、新生儿5 min Apgar评分及新生儿并发症发生率相比,差异均无统计学意义(P>0.05)。结论:达芬奇机器人手术治疗妊娠期附件包块是安全、有效、可行的。妊娠期附件包块患者接受达芬奇机器人手术与传统腹腔镜手术术后的妊娠结局、终止妊娠方式和新生儿结局相似。与传统腹腔镜手术相比,即使在更大的妊娠期子宫和(或)更大的附件包块而导致手术难度较高的情况下,达芬奇机器人手术仍能表现出手术时间更短、术中出血量更少、术后肠道功能恢复更快、术后住院时间更短等优势。

精准化护理在泌尿外科机器人辅助手术中的应用效果及其对护理满意度的影响

目的:探讨泌尿外科机器人辅助手术患者实施精准化护理对临床效果及护理满意度的影响。方法:收集2021年5月—2023年5月行泌尿外科机器人辅助手术的患者共计100例,基于随机数字表法规范化分组,将其分为对照组(行常规护理)与观察组(行精准化护理),各组均50例。对比两组患者心理状态、术后康复指标、并发症发生率、生活质量、护理满意度。结果:干预后,两组SAS、SDS评分均降低,且观察组评分低于对照组,两组SF-36评分升高,且观察组评分高于对照组(P<0.05);相较对照组,观察组麻醉苏醒、肛门首次排气、盆腔引流、住院的时间均缩短,术后并发症发生率更低,观察组护理满意度高于对照组(P<0.05)。结论:泌尿外科机器人辅助手术患者开展精准化护理,不仅能显著改善焦虑抑郁情绪,同时具有控制术后并发症的积极作用,实现加速康复、改善生活质量的干预目的。

机器人辅助下高选择穿刺技术在经皮穿刺椎体成形术中的应用效果

目的探讨机器人辅助下高选择穿刺技术在经皮穿刺椎体成形术(PVP)中的应用效果。方法回顾性分析2020年7月至2022年1月北京市海淀医院收治的70例骨质疏松性椎体压缩骨折患者的临床资料。患者均行PVP,根据辅助治疗方式的不同将其分为观察组(机器人辅助,35例)和对照组(C臂透视辅助,35例)。比较两组手术相关指标,术前和术后视觉疼痛模拟量表(VAS)评分、腰椎Oswestry功能障碍指数(ODI)评分、日本骨科协会(JOA)评分、椎体Cobb角,住院时间,术后并发症发生情况。结果观察组术中透视次数、隐性失血量少于对照组,手术时间短于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。术后两组VAS评分、ODI评分均低于术前,JOA评分高于术前,椎体Cobb角小于术前,差异均有统计学意义(P<0.05)。术后观察组VAS评分、ODI评分低于对照组,JOA评分高于对照组,椎体Cobb角小于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。观察组并发症发生率低于对照组,住院时间短于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论骨质疏松性椎体压缩骨折患者选择机器人辅助下高选择穿刺技术进行PVP,有助于手术顺利进行,改善患者的腰椎功能,降低腰痛对患者正常生活的影响,且手术安全性较高,值得推广。

机器人辅助全体内回肠代输尿管术治疗输尿管全段撕脱伤后输尿管全段狭窄或缺如的临床效果分析(附手术视频)

目的:探讨机器人辅助全体内回肠代输尿管术治疗输尿管全段撕脱伤后输尿管全段狭窄或缺如的可行性及临床效果。方法:对本院2021年12月—2023年2月收治的4例输尿管镜钬激光碎石术后输尿管全段撕脱伤导致的输尿管全段狭窄或缺如的患者行机器人辅助完全体内回肠代输尿管术。所有患者均在撕脱伤后即刻行肾造瘘术或输尿管残端皮肤造口术,术后3个月来本院二期手术。结果:4例手术均获得成功,随访3~24个月无或轻度肾积水,无其他并发症发生。结论:机器人辅助全体内回肠代输尿管术是治疗输尿管全段撕脱伤后输尿管全段狭窄或缺如的可行手术方式,具有一体位、创口小、恢复快、并发症少等优势。

机器人辅助上尿路手术患者术后焦虑抑郁影响因素分析及管理策略研究

目的:分析机器人辅助上尿路手术患者术后焦虑抑郁影响因素并研究其管理策略。方法:纳入2021年3月—2024年6月于合肥市第二人民医院行机器人辅助上尿路手术患者86例。术后第3 d用医院焦虑抑郁量表(HADS)评估患者焦虑抑郁状态,根据HADS评分将其分为焦虑抑郁组(41例)、其他组(45例)。收集两组患者人口学及病情相关资料。Logistic回归分析机器人辅助上尿路手术患者术后焦虑抑郁影响因素,探讨针对性管理策略。结果:焦虑抑郁组患者年龄较大,月均收入较低,文化程度在中学及以下比例更高,手术时间更长,疾病知识知晓比例更低(P<0.05)。Logistic回归分析显示月均收入、疾病知识知晓、年龄、手术时间是机器人辅助上尿路手术患者术后焦虑抑郁发生的影响因素(P<0.05)。月均收入、疾病知识知晓、年龄、手术时间及联合指标评估机器人辅助上尿路手术患者术后焦虑抑郁发生受试者曲线(ROC)下面积分别为0.712、0.667、0.793、0.755、0.876(P<0.05)。结论:较低的月均收入、疾病知识知晓差、较高的年龄以及较长的手术时间都会增加机器人辅助上尿路手术患者术后焦虑抑郁风险,临床需针对性完善患者管理流程以帮助患者改善焦虑抑郁。

机器人辅助单孔胸腔镜肺联合亚段切除术:全球首例报道(附视频)

南通大学附属医院胸外科于2023年5月收治1例肺结节患者,应用术前三维软件,选择达芬奇机器人Xi手术系统,开展机器人辅助单孔胸腔镜右下肺联合亚段(S6b+S8a)切除术,最大限度的切除肿瘤组织并保留了健康肺组织。手术顺利,手术时长164 min,术中出血约10 ml,患者术后无并发症发生,顺利出院。随访至今,未发生复发及转移。

保留近端尿道及无热前列腺切除策略在机器人辅助根治性前列腺切除术中的应用(附手术视频)

目的:探讨机器人辅助下根治性前列腺切除术(RARP)中行保留近端尿道及无热切除策略对术后尿控恢复的临床价值。方法:回顾性分析2022年6月—2022年12月于南京医科大学第一附属医院行RARP的97例患者的临床资料,按是否进行保留近端尿道及无热前列腺切除将其分为试验组(n=39)和对照组(n=58)。试验组行保留近端尿道及无热前列腺切除,对照组未保留近端尿道并行电剪刀切除。所有患者随访6个月。比较两组患者尿控恢复情况,观察结局包括术后尿控时间、术后是否短期尿控及每日使用尿垫数量。结果:与对照组相比,试验组尿控恢复更快(P<0.001);试验组术后近期(1个月)尿控比例显著高于对照组(P<0.001)。试验组平均每日使用尿垫数显著少于对照组(P=0.001)。结论:在机器人辅助根治性前列腺切除术中采用保留近端尿道及无热切除技术,有助于患者术后尿路控制恢复和生活质量改善,值得临床推广。有必要进行更大样本量和更长随访期的进一步研究,以验证这些发现并确定该策略的长期效果。

快速康复外科干预在机器人辅助腹腔镜根治性子宫切除术患者中的应用效果

目的探讨快速康复外科干预在机器人辅助腹腔镜根治性子宫切除术(LRH)患者中的应用效果。方法根据干预方法的不同将85例行机器人辅助LRH患者分为观察组(n=44,快速康复外科干预)和对照组(n=41,常规干预),比较两组患者的术后恢复情况、疼痛情况[视觉模拟评分法(VAS)]、不良情绪[焦虑自评量表(SAS)、抑郁自评量表(SDS)]及并发症发生情况。结果观察组患者首次排气时间、首次下床活动时间、首次排便时间、术后住院时间、引流管拔除时间均短于对照组,并发症总发生率低于对照组,差异均有统计学意义(P﹤0.05)。术后12 h、24 h、3天,观察组患者VAS评分均低于对照组,差异均有统计学意义(P﹤0.05)。干预后,两组患者SAS、SDS评分均低于本组干预前,观察组患者SDS、SAS评分均低于对照组,差异均有统计学意义(P﹤0.05)。结论快速康复外科干预在机器人辅助LRH患者中的应用效果显著,能促进患者术后快速康复,减轻术后疼痛,缓解患者的焦虑、抑郁情绪,并且能减少术后并发症。

达芬奇机器人辅助下肝癌根治术的临床疗效及围手术期护理路径的构建

目的:探究达芬奇机器人辅助下肝癌根治术的临床疗效以及护理路径在患者围手术期的应用效果。方法:选取2020年1月—2022年12月在四川省人民医院和成都市第三人民医院接受达芬奇机器人辅助下肝癌根治术的80例患者,采用随机数字表法将其分为研究组和对照组,各40例。对照组给予常规护理干预,研究组给予临床护理路径(CNP)。对比两组临床疗效、肝功能指标、生活质量评分、心理状态评分及住院指标。结果:所有手术均顺利完成,仅有1例胆漏,3例肝断面积液,经保守治疗后相关患者症状均消失;随访6~36个月所有患者均无复发或死亡;比较两组术后肝功能指标、各项生活质量评分、心理状态评分,差异具有统计学意义(P>0.05);出院前,两组肝功能指标和心理状态评分均明显降低,两组各项生活质量评分均明显升高,且研究组明显优于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05);研究组卧床时间、住院时间、住院费用明显低于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论:达芬奇机器人辅助下肝癌根治术能够取得良好的手术效果。同时与传统护理干预措施相比,临床护理路径构建的标准化护理流程能够改善患者肝功能、提高生活质量、调节不良情绪,具有较高的临床应用和推广价值。

基于Neuman理论的护理干预在机器人辅助肾部分切除术患者中的应用效果研究

目的:探讨基于Neuman理论的护理干预在机器人辅助肾部分切除术患者中的应用效果。方法:选取2020年5月至2023年5月于无锡市人民医院进行机器人辅助肾部分切除术的患者110例,采用随机数表法分为对照组、观察组,每组各55例。对对照组患者进行常规护理干预,对观察组患者进行基于Neuman理论的护理干预。比较两组术后恢复情况、负面情绪评分、自我感受负担评分、自护能力评分及并发症发生率。结果:观察组患者术后首次排尿、下床、恢复正常饮食及住院时间均短于对照组(P<0.05)。干预后,观察组抑郁自评量表(SDS)、焦虑自评量表(SAS)、自我感受负担量表(SPB)评分均低于对照组,自我护理能力量表(ESCA)评分、家属护理总满意率均高于对照组(P<0.05)。观察组患者并发症发生率低于对照组(P<0.05)。结论:将基于Neuman理论的护理干预应用于机器人辅助肾部分切除术患者护理中,有助于减轻其负面情绪及自我感受负担,提升自护能力,降低术后并发症发生率。

单一体位全机器人辅助下腹膜外途径肾输尿管全长及膀胱袖状切除术3例报告

上尿路尿路上皮癌(upper urinary tract urothelial carcinoma,UTUC)主要指发生在肾盂及输尿管的尿路上皮恶性肿瘤,临床发病率较低,占全部尿路上皮癌的5%~10%[1]。UTUC标准治疗术式是根治性肾输尿管全长切除术(radical nephroureterectomy,RNU)+膀胱袖套状切除术(bladder cuff excision,BCE)[1,2],手术方式包括开放手术、腹腔镜手术和机器人辅助下腹腔镜手术。随着微创技术的发展,目前腹腔镜技术已逐步替代开放手术,并在没有机器人设备的医疗机构成为首选的手术方式。达芬奇机器人较腹腔镜具有更高清放大的三维视野,更自由和灵活的机械臂,在盆腔段及膀胱壁内段输尿管游离、膀胱切除缝合也更为方便,该技术已被多数学者应用于RNU和BCE,但目前主要经腹腔途径完成。

机器人辅助腹腔镜处理肾门部肿瘤的有效性以及安全性分析

目的:探讨机器人辅助腹腔镜手术在治疗肾门部肿瘤的安全性以及有效性。方法:回顾性分析2020年1月至2023年12月在重庆医科大学附属第一医院治疗的肾门部恶性肿瘤患者,其中普通腹腔镜23例,机器人辅助患者26例,比较2组患者的年龄、性别、肿瘤侧别、肿瘤直径、R.E.N.A.L评分差异无统计学意义;比较2组患者的手术时间,热缺血时间、肿瘤切缘阴性、有无Clavien-DindoⅢ级以上严重并发症、术后住院时间。结果:2组手术均顺利完成,腔镜组1例改开放肾部分切除手术。2组患者在术前患者资料方面无明显差异。2组患者在手术时间、术后血红蛋白下降值、术后输血率(0/22∶0/26)、术中出血量、肿瘤切缘阳性率(0/22∶0/26)、Clavien-DindoⅢ级以上并发症发生率(0/22∶0/26)等方面比较差异均无统计学意义(P>0.05)。2组患者在术中肾脏热缺血时间[(29.3±3.7)min和(21.3±3.3)min],术后住院天数[(6.0±1.2)d和(3.9±1.3)d]差异有统计学意义(P<0.01)。结论:机器人辅助腹腔镜在处理肾门部肾肿瘤的安全性以及有效性比较确切。

机器人辅助经腹膜后入路单孔腹腔镜下活体供肾切取术:全球首例报道(附视频)

南京医科大学第二附属医院泌尿外科于2023年5月收治1例“左侧供肾”患者,完成了首例机器人辅助经腹膜后入路单孔腹腔镜下活体供肾切取术,该术式国内外尚无相关报道。手术顺利完成,未增加额外切口,术前机器人定位时间8 min,手术时间83 min,术中出血20 ml,热缺血时间3 min,冷缺血时间131 min。供肾动脉长3.5 cm,静脉长5.1 cm,输尿管长15 cm。皮肤切口长度为6 cm。供者术后复查肾功能正常,无任何围手术期并发症,术后3 d出院。肾移植术中再通血流后,移植肾色泽良好,张力正常,30 s后即有尿液流出,受者术后2 d血肌酐降至正常,未出现移植肾功能延迟恢复。结果表明,机器人辅助经腹膜后入路单孔腹腔镜下活体供肾切取术具有安全、可靠、创伤小、恢复快、体表切口美观等优势,具有良好的临床应用前景。

机器人辅助腹腔镜肾盂成形术治疗儿童肾盂成形术后再梗阻的初步经验

目的:总结机器人辅助腹腔镜肾盂成形术治疗儿童肾盂成形术后再梗阻的初步经验。方法:回顾性分析解放军总医院第七医学中心儿童泌尿外科2019年1月至2023年12月采用机器人辅助腹腔镜肾盂成形术治疗17例肾积水肾盂输成形术后再梗阻患儿,其中男14例,女3例,平均年龄为(6.1±0.6)岁,平均体质量为(18.7±1.8)kg,左侧11例,右侧6例。本研究根据临床和影像学资料对儿童肾盂成形术后再梗阻的诊断和结果进行评估。结果:17例再梗阻患儿手术均获得成功,无术中并发症。平均手术时间(78.5±10.2)min、术中平均出血量(10.0±2.0)ml、平均进食时间(3.0±0.4)h、平均引流管拔除时间(4.1±0.5)d、术后平均住院时间(7.0±1.5)d。所有患者均得到随访,术后随访时间4~24个月,术后ClavienⅠ~Ⅱ级并发症发生率23.5%(4/17),经保守治疗后好转;术后无吻合口狭窄、再次梗阻、泌尿系感染等ClavienⅢ、Ⅳ级并发症。术后3个月复查17例患儿,B超显示肾盂前后径平均值为(1.8±0.3)cm,较术前[(3.5±0.3)cm]减小(P<0.05);同位素排泄性T1/2显示肾盂输尿管无梗阻;分肾功能[(39.7±1.8)%]与术前[(36.2±1.3)%]比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论:机器人辅助腹腔镜肾盂成形术治疗儿童肾盂成形术后再梗阻安全、有效。