以人或动物为实验台,开展开式链机构扩展实验的探讨

本文提出以人或某些动物代替机器人开设开式链机构实验的新设想,并以人体为例,通过分析其机构和运动特点,探讨其实施的可行性,进行了初步的实验设计和规划.

开式链机构实验

本文以工业机器人和数控运动平台为基础构建了开式链机构实验台，并以开设设计和研究型实验为主线，从机械基础教学角度进行了实验规划和设计。采用了现代化黍性生产线上先进设备作为实验装置，不仅扩展了机械基础教学的实验内容，激发了学生学习兴趣，提高了学习效果，而且使学生通过操作工业生产实际应用的设备，增强工程实践能力。