数控加工中心机械本体装配工艺探究

数控加工中心在现代机械制造业中发挥着重要的作用。然而,在生产实践中,往往忽视了数控加工中心机械本体装配工艺,导致设备运行效率低下,加大了维护成本。本文以数控加工中心机械本体装配工艺为研究对象,首先对数控加工中心的工作原理及其重要组件进行了详细介绍,接着探讨了其本体的装配步骤和方法,并根据理论分析和实际装配的对比,提出了优化装配工艺的措施,例如,提前仿真装配,探索最佳装配步骤,可有效减少试错时间,提高装配精度和效率。研究还发现,通过系统培训,专业化的操作人员对设备的维护和保养更加合理有效,有助于设备的稳定运行和延长使用寿命。本文的研究成果,不仅为数控加工中心机械本体装配工艺提供了新的理论支持,而且对提高数控加工中心的性能和使用寿命具有积极意义,为该领域工作人员提供了宝贵的参考。

巡线机器人机械本体结构设计与基于SolidWorks的虚拟仿真

通过研究国内外架空电力线路巡线机器人的研究现状,分析了巡线机器人的本体结构特点及存在的问题,探讨了巡线机器人机构、跨越障碍等关键技术.在设计出巡线机器人整体方案的前提之下,在SolidWorks平台上进行了零件图、子装配图、总装图的仿真设计与装配.

V40数控加工中心机械本体装配工艺研究

数控机床作为一种工具机,精度是其关键指标,而机械本体的装配精度是整个机床精度的基础。以V40加工中心为对象,按照装配工艺流程阐述了典型数控机床导轨副、工作台、立柱、丝杠等关键模块的装配工艺、精度测调的方法和原理,对从本质上理解数控机床精度内涵以及机床使用后期机械维修提供了指导。

伺服比例阀机械本体设计

进行了P/Q伺服比例阀机械本体设计 ,并且对流量调节与压力设定进行了验算。该阀应用于大多数要求一般控制精度的工业应用场合时 ,可以提高系统控制精度、系统油路。

数控加工中心机械本体装配工艺研究

数控机床设备是我国现代机械生产工业技术体系中重要组成部分,本文围绕数控加工中心机械本体装配工艺问题,选取两个具体方面展开了简要的论述分析。

点焊机器人机械本体设计

本文从提出点焊机器人的技术指标开始,阐述了确定点焊机器人机械本体结构型式的依据和机械本体的实施设计,进行了设计计算与分析,提出了提高机械本体刚度的主要技术措施。

165kg工业点焊机器人机械本体设计

主要介绍奇瑞公司自主研发的负载为165kg点焊机器人机械本体的设计。依据点焊机器人的应用要求并参照国外类似机器人产品,确定机器人性能指标和本体结构,然后根据性能指标选择电气驱动和机械传动元件;创建三维模型,对机器人机械系统进行动力学仿真和对关键零部件进行有限元分析,最后根据仿真和分析的结果对设计方案进行改进和完善。

工业机器人本体机械结构设计专用软件开发

介绍了一种用于各种任务机器人本体设计的专用软件设计思想及开发过程,与常见的机器人仿真软件不同,该软件不是用在机器人已经存在的前提下,对其进行编程仿真,而是用在机器人本体设计过程中,是一种专门针对机器人机械部分设计的专用软件。该软件还可以在机器人结构尺寸设计完成后进行轨迹仿真。

空间机械臂本体与末端抓手协调运动的自适应控制方法

讨论了载体位置不受控制的漂浮基空间机械臂本体与末端抓手协调运动的自适应控制问题 .对系统的运动学、动力学分析表明 ,结合系统动量守恒关系得到的系统动力学方程及协调运动的增广广义Jacobi矩阵可以表示为适当选择的组合惯性参数的线性函数 .以此为基础 ,对于系统存在未知参数的情况 ,设计了本体姿态与机械臂末端抓手惯性空间轨迹协调运动的自适应控制方案 .上述控制方案的显著优点在于 :不需要测量、反馈飞行器本体的位置、移动速度及移动加速度 .仿真运算 。

机械设备本体的设计与分析方法研究

研究机械设备本体的设计与分析方法,提出了基于宏微观的设计与分析思路。基于此思路以大型液压机本体的设计与分析为工程案例进行了分析。首先,进行了宏观分析,建立了其理论模型和基于外点罚函数法的优化模型,并对其进行了验证;然后,进行了微观分析,研究了过渡圆角半径对其强度和刚度的影响规律。为机械设备本体的高效、准确的设计与分析提供了方法和依据。

支腿高度控制系统及方法、可读存储介质、工程机械

由三一汽车制造有限公司申请的专利(公布号CN 115675385A,公布日期2023-02-03)“支腿高度控制系统及方法、可读存储介质、工程机械”,提供了一种支腿高度控制系统及方法、可读存储介质、工程机械。支腿高度控制系统包括设于轮胎上的监测器,用于检测轮胎的胎压值;设于工程机械本体上的控制器,用于根据胎压值控制支腿进行举升或回落。通过本发明技术方案,采用监测器检测轮胎的胎压值并根据胎压值控制支腿进行举升或回落,能够确保实现轮胎离开地面,减少轮胎磨损,提高轮胎使用寿命。

电力测功机机械传动系统结构探析

电力测功机的机械传动结构直接影响着测试系统的准确性和可靠性,并对机械本体的使用寿命至关重要。结合测功机的组成、原理讨论机械传动部件在系统中的作用,分析国内外主要厂家的测功机传动系统结构在实际应用中的优劣,参照实际测试要求,指出应当采用的结构和方式,为测功机的制造和研发提供参考。

一种六自由度机械臂的振动特性研究

针对某新型六自由度机械臂末端在工作过程中出现严重抖动的问题,研究了机械臂各运动关节和本体对末端振动特性的影响。构建了机械臂刚柔耦合动力学简化模型,仿真得到了本体在不同工作姿态下的固有频率特性,并结合机械振动测试理论,建立了基于激励+单体+本体+末端振动的路径传递模型;提出了一种机械臂本体固有频率测试和单轴工作模式振动测试相结合的模态试验方法,应用AVANT MI-7008动态频谱分析测试仪,提取了各轴启停时的的振动频率和机械臂本体的一二阶固有频率,获得了机械臂各关节避开共振频率范围。研究结果表明:模态测试获得固有频率和MATLAB仿真结果基本吻合,验证了方案的可行性;为提高机械臂末端定位精度和稳定性提供了一种有效的分析手段。

工业机器人手臂关节机械设计方法研究——评《机器人设计与制作》

《机器人设计与制作》是一本关于机器人设计与制作及相关技术的书。为了便于读者学习和理解,该书编写时,从机械本体、电路系统和控制系统这三大板块切入,向广大读者介绍机器人的设计与制作方法。书中内容分成3大篇,而第一篇就是与机械相关的内容,即"为机器人筑起钢铁之躯",该篇主要是向读者讲述了机器人设计所需的三维软件UG的基本使用方法,继而又跟大家深入浅出地传授机器人的机械本体部分该如何设计,机器人的各个关节又该如何设计零部件,零部件生产出来之后该如何利用软件设置机器人程序及完成最后的装配。

机械式高压直流断路器技术综述

直流输配电与交流输配电相比,采用直流输配电网络不仅可将可再生能源与传统能源广域互联,充分提高可再生能源的利用率,而且可降低线路损耗,增加传输容量与传输距离,同时解决系统同步运行的稳定性。高压直流断路器技术是近年来解决直流输配电的热点技术之一。

机械设计中的机电一体化问题初探

随着社会经济的发展,机械在实际生产中的作用越显突出,在这样的背景环境,加强对机械设计中的机电一体化问题进行探究,明确机电一体化的重要性和实际应用,对于指导实践活动来说,具有重要意义。本文对机械设计中的机电一体化问题的探究,将注重分析机电一体化的含义,并就机械本体进行相应分析,为机电一体化技术效益、经济效益、社会效益分析打下坚实基础。

轮足式风电机爬壁机器人的设计与分析

为解决人工维护风电机施工难度高、效率低、劳动强度大等问题,基于爬壁机器人研究现状,提出了轮足式4吸盘风电机爬壁机器人的机械本体结构方案。采用Creo软件对机器人的前后吸盘、三腔星轮式吸盘及前后叉架等进行机械结构设计,借助CAD软件对机器人翻越内直角时各种运动姿态进行分析;建立数学模型,通过MATLAB软件对计算结果进行仿真分析,得出防止机器人滑落的最小安全吸附力;运用ADAMS软件对爬壁机器人虚拟模型进行运动学分析,同时应用爬壁机器人样机进行运动试验予以验证。结果表明:爬壁机器人能够在最小安全吸附力条件下,完成机器人单一曲面越障及翻越内直角时越障的运动要求,从而得出轮足式4吸盘风电机爬壁机器人设计方案可行,为后续研究提供有益参考借鉴。

机器意识形态与工厂精神:重评拜比吉和尤尔

不同于古典政治经济学家主要关注谷物的生产和分配问题,拜比吉和尤尔对于资本主义的理解主要是围绕机器大生产展开的。他们通过将工厂设定为政治经济学的中心议题而彻底实现政治经济学的现代转向,进而建构起一种基于机器的政治经济学和机械本体论,即人和整个宇宙皆具有似机器性和可计算性,世界本身就是一个自动机器。这种机械本体论意味着自然和历史的终结,因为历史只不过是由技术主导的技术系统的演进。于是,工人不仅被排除在历史主体之外,而且在技术教育的权力一知识模式下被转化为被征服的生产性的身体。马克思深刻揭示出,这种“机械敌托邦”在根本上正是资本主义生产关系之意识形态神秘化的产物。因此,拜比吉和尤尔的机械本体论的根基不是机器本身,而是资本主义生产关系及其内在矛盾。重新考察这一思想史脉络,将有助于我们深刻理解资本主义机器大生产的本质和辩证唯物主义意识形态批判的当代意义。

康复机器人技术发展现状及关键技术分析

依据康复机器人技术发展意义及社会需求,结合该领域的发展现状及趋势,介绍了国内外近些年来主要研究成果,分析了肌电信号的检测及时域、频域、时频域、高阶谱、混沌与分形的信号处理技术,机械本体技术及基于康复机器人技术的智能控制方法,并指出了此领域的存在问题及未来在肌电信号检测及处理技术、机械结构及材料技术、基于专家系统及康复机理的智能控制技术方面的发展趋势.

基于机器识别的全自动服装模板缝纫技术

针对传统服装缝制工艺效率低且依赖于人工操作等问题,提出一种基于智能视觉技术的全自动服装模板缝纫技术.设计一个可沿X/Y/Z3个方向自由运动的机械本体,完成对面料、PVC、皮革等不同材料的裁剪和制模;运用智能视觉技术软件进行视教采集,自动生成样片完成智能轨迹规划并通过嵌入式平台驱动机械本体的顺序动作,实现服装缝制自动化,提高服装作业的流水化、标准化、高效化,降低服装厂对熟练工的依赖性.