基于YOLOv5的机耕船双目视觉障碍感知研究

为满足机耕船自动驾驶功能,设计一套YOLOv5融合SGBM算法的机器视觉障碍感知系统。首先,以人、机耕船和农具为对象拍摄和收集图片得到水田障碍数据集,将图像输入YOLOv5网络模型迭代训练得到最优权重,随后将最优权重用于测试,并且与YOLOv4和Faster R-CNN网络进行比较;将双目相机拍摄的左右图像输入YOLOv5模型中进行检测,将输出的目标障碍检测框信息经校正变换后用SGBM算法进行视差计算,完成对目标障碍的识别和深度估计。结果表明,YOLOv5的平均精度均值稳定在87.25%比YOLOv4高1.55%,比Faster R-CNN高4.04%,单幅图像检测时间为0.017 s比YOLOv4快0.081 s,比Faster R-CNN快0.182 s且模型大小仅为13.7 MB比YOLOv4小236.4 MB;在检测机耕船、人和农具时,YOLOv5网络模型的置信度分别为0.91、0.99、0.95。YOLOv5+SGBM的深度估计在2 m内,精度达到98.1%。基于YOLOv5和SGBM的水田深度估计,能满足带旋耕无人驾驶作业的机耕船实际需求。

设施蔬菜基地机耕整地农机农艺融合技术

为提高设施蔬菜基地的整地效率、优化土壤结构并促进蔬菜生长,对农机农艺融合技术在机耕整地中的应用进行了深入分析。基于滨州地区设施蔬菜基地的实际情况,阐述了机耕整地技术的具体实施方法。农机农艺融合技术不仅显著提高了整地效率,优化了土壤结构,为蔬菜生长提供了有利的土壤条件。

常德市机耕道建设现存问题及解决对策研究

机耕道是农业生产机械化的重要基础设施。近年来,机耕道规划设计不合理、建设标准不统一、政策资金脱节等问题已成为制约常德市农机化发展的瓶颈。通过分析常德市机耕道发展滞后的原因,提出了从落实主体责任、科学规划布局、多方筹资建设、鼓励土地流转等方面入手,解决机耕道建设面临的难题,保证农业机械走好“最后一公里”。

稻草还田对机耕双季稻病虫草发生及产量的影响

稻草还田条件下双季稻机耕生产技术的推广有赖于对该条件下病虫草发生和水稻产量形成影响知识的获得,以稻草不还田为对照,设置稻草全量还田和稻草烧灰还田处理,通过2年田间定位试验,研究稻草还田对机耕双季稻病虫草发生和产量的影响。在施用等量氮、磷、钾养分条件下,未施药区3个处理早稻主要病虫草为纹枯病(Rhizoctonia solani)、二化螟(Chilo suppressalis)、稻纵卷叶螟(Cnaphalocrocis medinalis)、鸭舌草(Monochoria vaginalis)和稗草(Echinochloa crusgalli),晚稻主要病虫草为纹枯病、二化螟、稻纵卷叶螟、稻飞虱(Sogatella furcifera,Nilaparvata lugens)、鸭舌草和稗草。在肥水管理相同的条件下,2012—2013年稻草还田对早、晚稻纹枯病、二化螟、稻纵卷叶螟和稻飞虱发生无显著影响,但可显著增加杂草发生密度。与稻草不还田比较,2012—2013年稻草全量还田处理早、晚稻平均增产8.2%和8.6%,稻草烧灰还田处理平均增产5.9%和3.5%。在病虫草发生初期,选用适当的农药可有效控制稻草还田处理水稻病虫草发生,2012—2013年早、晚稻平均增产7.0%和12.9%。

机耕路路面宽度设计探讨

机耕路路面宽度与机耕路的造价有很大的关系。为此,通过分析机耕路断面的组成、影响机耕路横断面宽度的因素以及机耕路上通行的农业机械,并参考相关计算公式,认为机耕路的适宜宽度为3.5～4m。此结论可为机耕路面宽度的设计提供参考依据。

玉米机耕机播技术增效试验

研究表明,机耕、机播节时节本增效明显,优于常规挖地、点播,适宜在西南山地、丘陵玉米生产中推广应用;但目前适宜山地的小型微耕机播机具有漏播、重播、播种深度不足的缺陷。土壤质地对播种影响较大,其中试验重壤土播种的产量比人工点播低;而在沙壤土播种的产量比人工点播高,且增产效果波动明显。说明微动力机播机械尚不能完全适应南方山地土壤情况,需要进一步改进。手提式播种机虽节本低于动力微耕,但在黏性土、板结土以及坡地使用效果好。人工滚筒式播种器播种最快,节本比动力微耕高1倍,但播种比较浅,且无法调整播种密度,适宜在沙土、沙壤土和耕作质量好、疏松的壤土中使用,但也需进一步改进完善播种深度及增加播种密度控制功能。

船式拖拉机耕作工况试验研究

本文在田间进行了大量船拖空行行走功耗、船拖轮区旋耕功耗,船拖非轮区旋耕功耗以及船拖旋耕机整机(旋耕机全幅盖)功耗测定试验的基础上,研究各类土壤条件、不向形式驱动轮对船拖耕作工况的影响规律;驱动轮行走功耗和旋耕功耗,轮区旋耕功耗和非轮区旋耕功耗的分配规律;驱动轮对各类土壤破坏的影响。为正确、合理设计高效低耗船拖以及配套耕作机具提供了一定的依据。

粘性土界限含水量等指标与机耕关系

利用土力学的粘性土界限含水量等指标，即液限ωＬ、塑限ωＰ、缩限ωＳ、塑性指数ＩＰ、液性指数ＩＬ等，来判别粘性土状态、软硬程度和对机耕阻力、耕后质量以及对农业机械的影响。

三熟制产区油菜轻简丰产栽培技术研究Ⅱ.免耕撒播与机耕撒播效益分析

通过对两种播种方式进行多点比较试验,结果表明,在三熟制产区,选择早熟高抗油菜品种栽培,免耕撒播比机耕撒播产量略减或持平,可节约成本975.0～1050.0元·hm-2,提高效益540.0～990.0元·hm-2,是值得推广的一种油菜轻简化栽培模式。

双低油菜机耕直播的密度试验

进行了双低油菜机耕直播最佳密度的试验。结果表明,在低肥力水平下,双低油菜赣两优2号机耕直播最佳密度为24万株.hm-2。在此密度条件下,油菜冬前苗期长势旺盛,群体总茎枝数最多,产量最高,效益最好。

山区梯田机耕路建设的可行性研究

本文建立了梯田机耕路占地面积与总面积、梯田坡度与机耕路斜坡段长、机耕路修建与农作经济收益的关系模型,指出了梯田坡度的合理区间与农民经济利益的关系。根据模型和诸因素条件,对梯田机耕路建设进行了分析。

机耕对双季稻病虫草发生及产量的影响（摘要）

为探索不同翻耕栽植方式对双季稻病虫草发生和产量的影响，对旋耕-机插、旋耕＋牛耕-机插、牛耕-机插、旋耕-手插等4种翻耕栽植方式进行了比较试验。结果表明，4种翻耕栽植方式早稻主要病虫草为纹枯病、稻纵卷叶螟、鸭舌草和稗草，晚稻主要病虫草为纹枯病、稻纵卷叶螟、稻飞虱、鸭舌草和稗草，

农田机耕道建设刍议

近年来，中央实施了购机补贴等一系列支农惠农政策，极大地调动了农民购置和使用农业机械的积极性，全国农机拥有量及机械化作业水平增长很快。但农村田间道路的现状还远不能适应农机化发展新形势，机耕道“窄、烂、无”，农机“下地难”，在全国尤其是南方反映日益突出，已成为制约农机化发展新的瓶颈因素。这一问题已引起多方面的重视，2009年中央一号文件首次明确提出：“启动农业机械化推进工程，

机耕船驱动轮入土深度调节技术研究

机耕船驱动轮入土深度不仅影响驱动轮的最大水平推力、驱动轮和船体的支承反力、滚动阻力以及船体的行驶阻力等,而且影响机耕船的滑转率、牵引效率、燃油经济性等。增加入土深度,虽然增大了剪切面积,可使最大水平推力增加,牵引附着性能增强,滑转损失功率减小,但会使滚动阻力增加,功率损耗增大。因此,在保证牵引性能的前提下,入土深度必须可调,而且应尽量减小。入土深度有驱动轴、船体和驱动轮半径可调等三种方式。通过对关于机耕船驱动轮入土深度的文献进行研究,为研制更加方便地调节入土深度的装置提供借鉴意义。

加快湖北省机耕船产业发展的建议

近几年来，随着我国《农业机械化促进法》的深入贯彻及农业机械购置补贴政策的认真落实，我省农机总量持续增长、装备结构不断优化、服务领域逐渐拓宽、作业水平显著提高、农民收入大幅增加，全省农业机械化事业呈现科学发展、跨越式发展的崭新局面!然而，我省农机工业产业长期严重落后，与农业大省地位和省内外市场需求相悖的尴尬境况仍未得到显著改变。

农村机耕道路建设的调查及建议

农村机耕道路（以下简称机耕路）是农机具出入田间地头进行农田操作的通道,机耕路大部分修建于20世纪60~70年代。80年代后农村推行土地家庭联产承包制,农村集体经济薄弱,机耕路建设基本处于停滞状态。由于土地分散经营,农村对机耕路的维护措施越来越少,有的因自然因素破坏,有的因农户逐渐蚕食机耕路人为破坏。使机耕路低洼不平,越来越窄,有的甚至废弃或消失。致使农业机械、农用运输车等行走困难.

机耕路必须依法建设和管理

浙江省第十次党代会提出了我省基本实现现代化的奋斗目标和战略步骤,省委九届十四次全会通过了《浙江省农业和农村现代化建设纲要》,为我省农业跨世纪发展指明了方向。《纲要》要求我们切实加强农业基础建设,改善农业生产条件。因此,如何加强农田作业机耕路的建设和管理工作已成为我们当前必须要面对的重要问题。

加强农村机耕道建设刻不容缓

1前言 乡村机耕道是农村公路重要的组成部分，是农村经济赖以发展的基本条件。乡村机耕道建设作为农田水利基本建设的一项重要任务，是农业机械安全、优质、高效作业的重要保障，是社会主义新农村建设的重要内容，是农村经济发展进入新阶段后广大农民的迫切要求。加强乡村机耕道建设对调整农业产业结构、开拓农村市场、促进农村资源优势向经济优势转化、推动农村经济发展和改变农村面貌等都具有十分重要的意义。加快农村机耕道的建设，已是当前摆在各级政府面前的一项刻不容缓的工作。双峰县地处湘中腹地．是典型的农业县，过去曾以优质高效的粮食生产享誉三湘。

关于双峰县机耕道和机具库棚等农机化基础设施建设的思考

为更好贯彻落实《全国高标准农田建设总体规划》、国务院《全国农业现代化规划（2016-2020年）》和2017年中央1号文件精神,加快丘陵山区农业机械化发展步伐,加强机耕道和机具库棚等农机化基础设施建设进程.4月10~15日,笔者就双峰县机耕道和机具库棚等农机化基础设施建设情况作了调研.

机耕水田防陷车六招

拖拉机在水田耕作，不小心容易陷车。这里介绍几招防陷车的方法，可供参考。 1、水田作业应尽量使用防滑轮、高花纹水田轮或专用的铁轮。注意轮子的安装方向，如果装反将产生严重的抓泥、打滑或下陷现象。