基于双电子凸轮算法的枕式包装机控制系统

针对枕式包装机三轴协同控制时,刀轴和膜轴、料轴和膜轴出现运动不同步影响包装质量的问题,以自研运动控制器(Motion-Control-V-3.3)为控制核心,设计基于双电子凸轮算法的枕式包装机控制系统。根据凸轮运动规律,建立数学模型,并对5次多项式电子凸轮曲线进行优化,以解决膜轴、料轴、刀轴三轴协调同步问题。同时,对三轴零位进行周期性补偿,以弥补机械误差的影响。实验结果表明,在加工膜长为80~320 mm的薄膜、工作速度小于120 包/min(线速度约9600 mm/min)时,系统误差在±0.5 mm之间,且包装产品没有出现破损情况。本双凸轮控制系统是有效和可行的。

枕式包装机控制系统设计

介绍了枕式包装机的机械结构组成和控制要求。通过分析各机构的工作原理以及工作流程,确定了整体的控制方案,理清了被控对象的I/O数量及其性质,完成了PLC及其扩展模块的选型工作。温控部分通过三菱公司的模拟量输入扩展模块FX2N-4AD采集热电偶输入的温度信号,伺服系统部分采用PLC控制电机转速,从而设计了一种基于PLC的枕式包装机的控制系统。

三伺服枕式包装机电子凸轮控制系统的研究与应用

介绍了电子凸轮的含义及优点;基于Motorola DSP的电子凸轮控制系统及实现步骤,以三伺服枕式包装机为例介绍了电子凸轮控制算法的运用;通过实际应用达到了设计要求,取得了良好效果。

枕式包装机旋转往复式横封器设计

基于较厚块状物品枕式包装的技术需求,分析了常规旋转式和往复式横封器的不足,设计了旋转往复式端缝横向封口工艺。利用Solidworks,建立了新型旋转往复式横封器三维模型,重点分析了横封机构的组成与工作原理。通过执行机构工作循环图的设计,实现折膜、封口、切断等工序动作的协同控制。新型横封器具有适用包装尺寸大、封合质量好、封口速度快等优点。

往复式高速枕式包装机多轴控制模式研究

采用运动控制器结合PLC的控制方式,实现运动轴的同步控制和封切温度的精确控制,并通过触摸屏实现往复式枕式包装机系统的参数设置及运行状况显示。将该系统应用于双端封往复式高速枕包机样机中,提高了包装机的包装精度和速度,简化了枕式包装机的伺服布置。

三伺服枕式包装机电子防切功能及控制算法实现

介绍了目前新型三伺服枕式包装机的工作过程及其能够实现的特有功能电子防切;通过阐述错位传感器的检测原理和电子防切技术的控制算法,实现三伺服枕式包装机的电子防切功能。通过实际应用达到了设计要求,得到了用户的一致好评。

基于PLC的三伺服枕式包装机控制系统的设计

研究了三伺服枕式包装机的控制系统,以可编程序控制器(PLC)作为控制核心,配合伺服系统、人机界面、光电检测等先进技术,控制三轴实现同步运转.该包装机包装速度快,精度高,能有效提高包装质量和生产效率,满足现代商品多样化的需求,具有实际应用价值.

枕式包装机色标自动定位方法

目的受色标印刷偏差、张紧力失衡、机械振动等因素影响,很难保证色标定位的准确性,为了提高枕式包装机色标定位精度,提出一种色标自动定位方法,并基于PLC设计相应控制系统。方法通过分析包装机械运行规律,详细阐述色标补偿原理。利用色标、刀位检测信号判断横封和纵封是否同步,并计算偏差数值。以横封位置为基准,通过调整纵封电机的脉冲频率和脉冲个数进行定位补偿。同时基于PLC搭建枕式包装机的控制系统,并介绍控制系统的硬件结构和软件设计思想。最后进行实验研究。结果切点位置均在色标点上,可以实现色标定位。结论该控制系统和方法能够满足包装机械对定位精度的要求,提高了包装机械的包装精度、效率,降低了次品率。

伺服技术在枕式包装机中的应用

通过与传统电机驱动及变频器控制方式相比较,介绍了伺服技术及其在枕式包装机中的应用,指出伺服驱动式枕式包装机在现代食品工业中应用的优势。

枕式包装机控制系统的设计与实现

本文介绍了枕式包装机的单片机STD总线结构控制系统的硬件组成、工作原理以及控制软件的设计思想。实际应用表明,系统设计合理,工作稳定可靠。

基于双模糊PID的枕式包装机材料供送速度控制方法

目的为提升材料供送速度控制的精准性和稳定性、缩短速度调整时间,研究基于双模糊PID的枕式包装机材料供送速度控制方法。方法首先利用模糊化处理控制器内的速度输入信号,形成模糊语言集;然后利用加权平均判决法反模糊化处理模糊语言集,形成可识别数值;在此基础上,采用模糊控制自适应调整PID控制参数,结合模糊控制过程的适应性和PID控制的精准性,形成双模糊PID控制方法对可识别数值进行控制,从而提升材料供送速度控制过程的精准性和稳定性。结果实验发现,该方法的平均速度控制偏差为1.17 mm,可有效实现对速度的精准控制,且环境噪声干扰对速度控制精度的影响较小。结论在包装速度不同的情况下,控制调整时间较短且稳定性强。实验结果证明该方法具有较强的有效性。

较厚块状物品枕式包装封口部件集成设计

为实现较厚块状物品的快速包装与封口,在分析现有枕式包装机封口部件包装较厚物品存在的干涉、褶皱等不足基础上,课题组提出了面向较厚块状物品包装的中间折叠枕式包装封口工艺。基于多机构协同控制理论,建立了旋转往复式横封机构的运动学模型,设计了封口部件的工作循环图,设计了纵封器的拉膜、预热与辊封机构,设计了旋转往复式横封机构;基于理论分析与工艺研究,集成设计了一种新型的面向较厚物品包装的枕式封口部件。该封口部件具有适用包装尺寸大、封合质量好、封口速度快等优点。新型封口部件已在企业的枕式包装机上推广应用。

枕式包装机横切机构的传动问题分析及对策

针对枕式包装机的横封机构实现回转式封切时所面临的问题进行了综合分析 ,给出了相应的对策 。

PLC在枕式包装机控制系统中的应用

介绍了一种采用PLC技术实现的包装机的机电控制系统,并给出了系统实现方案。实践证明,该系统设计合理,稳定可靠。

枕式包装机热封器与封口效果分析

本文介绍了枕式包装机热封时横封效果不牢的原因,通过对上下刀模的分析最后得出结论:改变下刀模的条状梯形棱台,使其条状的梯形棱台与切断刀的平台成一定的角度来迟到提高热封强度的目的。

KZB—2000型枕式包装机光电自动定位系统的设计

枕式包装机的光电自动定位系统由于受包装材料上印刷的定位色标之间存在误差,包装材料的拉伸以及机械运转中的波动等因素的影响,包装材料上预定的封切部位在高速生产过程中容易产生误差,从而影响封切效果和生产效率。本文详细论述了采用连续进退式光电自动定位系统消除该误差的工作原理,该系统由光电头检测色标并输出光电信号,经由凸轮限位开关比较送纸速度和封切速度,通过电气系统控制伺服电机正转或反转,产生的补偿量输入差动机构从而使送纸机构增速或减速,以达到误差补偿的目的。在设计过程中总结出一套色标重合的调节方法,使操作更加简单方便。采用连续进退式光电自动定位系统彻底解决了长期制约包装机速度的光电自动定位问题,实践证明,该系统高速运行平稳可靠,封切准确,属目前最理想的设计之一。

多功能枕式包装机自动定位控制系统的研究

针对包装机在定位过程中存在影响因素多 ,控制困难 ,包装纸浪费严重等问题 ,提出了基于单片机的包装机自动定位控制系统的设计。介绍了该系统的硬件工作原理及软件设计思想。实际应用表明 ,系统设计合理 ,定位效果良好。

用单片机STD总线控制系统实现枕式包装机的信号检测与总机控制

采用8031单片机的STD总线结构，实现了枕式包装机运行过程中各量的自动检测及液晶（LCD）多屏动态显示，准确的上、纵、下三路温度控制及精确的袋长定位等多种控制功能。

志向高远,为大 奔流向前,为川 访双变频枕式包装机的发明企业——佛山市大川机械有限公司

从2002到如今,发明双变频的大川公司也从一个初生牛犊转变成业内销量大,品种多,质量优的知名企业,这一切就发生在短短的几年里,如此大的变化是如何发生的,带着诸多的疑问,我们就此走访了佛山市大川机械有限公司。

枕式包装机运动分析及控制系统设计

目的针对枕式包装机的运动控制问题,实现电子凸轮、三轴同步控制等关键技术。方法以三伺服枕式包装机为例,介绍其具体结构,包括送膜、送料、横封横切、纵封装置和制袋成型器等。对枕式包装机的运动特点进行分析,同时简述其功能。设计一种枕式包装机控制系统,并详细论述基于DSP的通用运动控制器结构。最后,给出软件设计方法,结合三次多项式、定步法和查表法实现电子凸轮;采用主从同步控制实现枕式包装机的三轴同步控制。结果该控制系统可以满足枕式包装机的运动控制要求,能够提高包装质量、精度和效率,降低次品率。结论通过实验验证了所述控制方法和系统的可行性和有效性。