液压驱动前悬挂式果树修剪机的设计与试验

目前,果树修剪成本高且成效低问题,已经严重制约了果树种植行业的发展。为此,研发了全自动果树修剪机具,并在试验中对应用效果进行分析,以达到果树种植行业效率与产值双提升的目的。确定了全自动果树修剪机的工作原理与总体结构,并针对机具的关键部位进行了相关设计与理论分析。通过对修剪机总成支撑锯切作出合理分析,对修剪机支撑杆的位置以及清除机构的工作过程作出分析,确定圆锯片刀的齿数是120齿、尺寸是14in。对液压油缸的尺寸以及液压系统的合理性作出分析,确定修剪马达转速为1600r/min。进行修剪试验,结果表明:相关作业参数均符合设计要求,果树漏剪率为10%,符合修剪需求。

基于激光雷达的果树智能修剪系统设计与试验

针对传统果树修剪存在人员劳动强度大、修剪效率低及修剪质量难以保证等问题,本文设计了果树智能修剪机械臂,并利用固态激光雷达与可编程逻辑控制器开发了基于激光雷达的果树智能修剪系统,实现果树自动修剪。为了验证修剪臂的控制精度,分别对修剪机的摆动机械臂、举升机械臂、修剪切割总成进行独立精度试验与修剪目标位置精度试验,独立精度试验结果表明摆动机械臂、举升机械臂、修剪切割总成控制精度平均误差分别为2.32%、3.75%、2.50%,修剪目标位置精度试验结果表明目标位置X_(b)、Z_(b)平均误差分别为2.98%、1.85%,修剪总成作业倾角α平均误差为4.35%,满足果树修剪精度要求。在新疆阿克苏果树种植基地开展了果树修剪试验,结果表明,搭载固态激光雷达的果树修剪机能够实时获取果树的三维空间信息,修剪机可以根据激光雷达探测到的果树树冠信息制定修剪策略,香梨园与苹果园修剪优良率分别为93.3%与86.6%。该系统能有效提高果树修剪效率,降低修剪人员劳动强度。

岱岳区设施农业现状调研

随着国家对农业机械补贴的进一步加大,岱岳区紧扣"立足大农业、发展大农机、服务新农村"这一指导思想,将设施农业机械列入补贴范围,依靠科技创新,大力发展设施农业机械化,重点培植茶叶种植、有机蔬菜、瓜果、多茬蔬菜等高效农业示范种植区,已初步形成从茶叶生产、大棚卷帘、田间耕作、植保、灌溉到温室控制等较为完整的生产技术体系。一、设施农业机械现状1.全区拥有棚内微耕机5468台。

动态

农业部发布新一轮国家农机推广目录申报指南 8月28日,农业部办公厅印发《2015—2017年国家支持推广的农业机械产品目录申报指南》（以下简称《申报指南》）。按照农业部、财政部、国家发展改革委联合制定的《国家支持推广的农业机械产品目录管理办法》,农业部以三年为一个周期,定期发布国家支持推广的农机产品目录。

金昌:推进特色优势产业生产机械化进程

近年来,金昌市委、市政府认真贯彻实施《中华人民共和国农业机械化促进法》,着力促进农机、农艺、农业经营方式协调发展,加强农机社会化服务体系建设,在提升农业机械装备水平、拓展农业机械化服务领域、创新农业机械化服务方式上取得了新突破,有力推动了农业转型升级和现代农业持续快速发展。