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鱼骨柔性翼等效结构建模及其气动弹性特性分析
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作者 黄可 张家应 王晨 《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期516-525,共10页
鱼骨柔性翼(Fish bone active camber,FishBAC)是一种依靠结构变形实现机翼弯度变化的结构形式,相较于传统的离散式控制面和增升装置,可以在实现机翼弯度变化的同时保持气动表面的连续与光滑。然而,其依靠结构弹性变形实现机翼变弯度的... 鱼骨柔性翼(Fish bone active camber,FishBAC)是一种依靠结构变形实现机翼弯度变化的结构形式,相较于传统的离散式控制面和增升装置,可以在实现机翼弯度变化的同时保持气动表面的连续与光滑。然而,其依靠结构弹性变形实现机翼变弯度的基本特征可能引发潜在气动弹性问题。针对柔性翼潜在的气动弹性问题,本文从结构特性和气动弹性特性两方面进行了研究。在结构特性方面,基于欧拉梁理论和逐段刚化法建立等效结构模型,经有限元验证发现简化模型在计算非均质梁结构保持精度的同时提高了计算效率。在气动弹性特性分析方面,基于等效刚柔耦合翼型模型和非定常气动理论完成了气动弹性特性分析。结果表明,FishBAC建模时需考虑结构柔性,忽略结构柔性会对气动弹性特性的预测存在一定偏差。在驱动力矩低于1.5 N·m时,本文简化的等效结构模型可较好地预测考虑静气动弹性特性的机翼结构形变。使用本文提出的翼型模型考虑结构存在刚柔耦合特性,并预测柔性段所发生的弯度颤振,简化模型与MSC Nastran相比在颤振速度预测上保持了一致性。 展开更多
关键词 鱼骨柔性翼 主动变弯度机 等效结构模型 气动弹性 颤振分析
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基于神经网络的柔性翼肋变形自感知方法研究 被引量:1
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作者 刘丁嘉 杨睿 《机电工程技术》 2023年第1期129-132,共4页
为了准确反映出柔性翼肋在飞行过程中的变形情况,提出了一种基于神经网络技术的柔性变体翼肋主动变形自感知方法。参照BP神经网络模型搭建神经网络结构,然后选取Leaky ReLU作为神经元激活函数。通过有限元软件仿真得到柔性翼肋上选定点... 为了准确反映出柔性翼肋在飞行过程中的变形情况,提出了一种基于神经网络技术的柔性变体翼肋主动变形自感知方法。参照BP神经网络模型搭建神经网络结构,然后选取Leaky ReLU作为神经元激活函数。通过有限元软件仿真得到柔性翼肋上选定点处的应力数据和整个柔性翼肋的位移数据,然后将得到的数据划分为训练集、验证集和测试集。选取神经网络在训练过程中需要的Adam学习算法和drop out过拟合抑制方法,然后用训练集上的数据对已搭建好的神经网络进行训练。训练完成后的神经网络经过验证集数据的验证,不存在明显的过拟合现象,可以用于柔性翼肋变形的自感知。利用测试集上的数据评价所提出的方法的自感知精度,该方法能够在使用较少应变传感器的情况下达到足够的自感知效果。 展开更多
关键词 神经网络 变体飞机 柔性翼
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柔性翼微型飞行器气动特性的实验研究 被引量:10
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作者 张福星 朱荣 周兆英 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期1440-1446,共7页
柔性翼有望提高微型飞行器(MAV)的抗风能力。为进一步了解柔性翼的气动性能,建立MAV数学模型,并为飞行仿真和飞行控制设计做准备,在低雷诺数风洞中对柔性翼微型飞行器进行了风洞试验,同时采用翼型、机翼平面形状和尺寸大小均相同的刚性... 柔性翼有望提高微型飞行器(MAV)的抗风能力。为进一步了解柔性翼的气动性能,建立MAV数学模型,并为飞行仿真和飞行控制设计做准备,在低雷诺数风洞中对柔性翼微型飞行器进行了风洞试验,同时采用翼型、机翼平面形状和尺寸大小均相同的刚性翼进行了风洞对比试验。对比结果表明:柔性翼相比于对应的刚性翼,失速迎角较大;柔性翼的最大升力系数较大,但是柔性翼的变形在提高升力的同时也增大了阻力,升阻比的情况较为复杂;在较低雷诺数情况下,柔性翼的纵向静稳定性略优于刚性翼;柔性翼的长周期和短周期模态的衰减特性和阻尼特性略优于刚性翼。 展开更多
关键词 柔性翼 气动特性 风洞试验 低雷诺数 升阻特性
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螺旋桨推进式柔性翼飞机操稳特性研究与试飞 被引量:5
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作者 吴大卫 吴征 +1 位作者 张兰丁 邓彦敏 《空气动力学学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期726-732,共7页
采用柔性翼面的小型飞行器在通用航空器和特种飞行器领域得到了较广泛的应用。由于此类飞行器往往采用蒙皮为可变形柔性织物的高置上单翼以及推进式螺旋桨,其特殊的升阻特性、总体布局和动力影响使得其飞行动力学具有很大特殊性。结合... 采用柔性翼面的小型飞行器在通用航空器和特种飞行器领域得到了较广泛的应用。由于此类飞行器往往采用蒙皮为可变形柔性织物的高置上单翼以及推进式螺旋桨,其特殊的升阻特性、总体布局和动力影响使得其飞行动力学具有很大特殊性。结合气动力估算、风洞实验和飞行实验结果,在此类飞机的纵、横航向操纵性与稳定性方面得出了有别于传统飞机的一些结论,并给出了有关物理解释;提供了适合此类飞机的飞行动力学建模方法和一系列有别于传统飞机的设计参数取值范围。 展开更多
关键词 柔性翼 动力影响 气动力估算 风洞实验 飞行实验 操纵性 稳定性
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扑旋柔性翼飞行器驱动机构的设计及动力学建模 被引量:4
5
作者 王正杰 段晖 +1 位作者 范宁军 李萌萌 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第11期1261-1264,1304,共5页
为解决传统旋翼飞行器在结构上需要尾梁、尾桨等来平衡扭矩装置所带来的飞行器结构复杂,升力与自身重量之比低,飞行性能不突出等问题,提出了一种扑旋翼结构设计方法,以及利用此方法设计的微小型扑旋翼飞行器.采用电磁铁吸合驱动装置,通... 为解决传统旋翼飞行器在结构上需要尾梁、尾桨等来平衡扭矩装置所带来的飞行器结构复杂,升力与自身重量之比低,飞行性能不突出等问题,提出了一种扑旋翼结构设计方法,以及利用此方法设计的微小型扑旋翼飞行器.采用电磁铁吸合驱动装置,通过电流方向控制电路实现电流规律正反向变化,从而产生交变电磁力驱动扑翼扑动.同时分析这种扑翼结构的特性,建立扑旋翼机构的结构模型,并应用拉格朗日方程分析建立扑旋翼驱动装置的动力学模型.仿真实验结果表明,采用某一频率的交变电磁力时机翼会产生共振现象,在同等作用力下机翼的扑动角会有一定的增大. 展开更多
关键词 拉格朗日方程 电磁驱动 柔性翼 扑旋飞行器
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柔性翼微型飞行器水平阵风响应特性实验研究 被引量:4
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作者 史志伟 刘志强 丁超 《实验流体力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期1-5,共5页
设计研制了一种飞翼布局的柔性翼和刚性翼微型飞行器,并在风洞中研究了两种微型飞行器在定常风和水平阵风作用下的气动特性,给出了柔性翼和刚性翼微型飞行器气动特性的差别。研究结果表明:不论是在定常风情况下,还是在水平阵风环境下,... 设计研制了一种飞翼布局的柔性翼和刚性翼微型飞行器,并在风洞中研究了两种微型飞行器在定常风和水平阵风作用下的气动特性,给出了柔性翼和刚性翼微型飞行器气动特性的差别。研究结果表明:不论是在定常风情况下,还是在水平阵风环境下,柔性翼的气动特性要优于刚性翼结构,柔性翼具有延迟失速和缓和阵风影响的能力,有利于稳定飞行。PIV测量结果表明:由于柔性翼的变形使刚性翼和柔性翼翼面上的流态不同,从而使微型飞行器的气动特性发生改变。 展开更多
关键词 微型飞行器(MAV) 柔性翼 水平阵风 气动特性
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柔性翼微型飞行器试验样机研究 被引量:3
7
作者 刘斌 宋笔锋 李为吉 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期699-702,共4页
柔性翼微型飞行器是目前微型飞行器的重要发展方向 ,但是在总体、气动分析与实验等方面面临较大困难。通过对柔性翼微型飞行器试验样机的研制试飞和相关气动分析与试验 ,研究了解决柔性翼微型飞行器的气动性能、飞行性能与操纵稳定性的... 柔性翼微型飞行器是目前微型飞行器的重要发展方向 ,但是在总体、气动分析与实验等方面面临较大困难。通过对柔性翼微型飞行器试验样机的研制试飞和相关气动分析与试验 ,研究了解决柔性翼微型飞行器的气动性能、飞行性能与操纵稳定性的思路与方法。试验样机的研制试飞与相关风洞试验表明柔性翼微型飞行器具有飞行稳定 ,操纵反应适当和失速特性好等优点。 展开更多
关键词 微型飞行器 柔性翼 试验样机 风洞试验 试飞
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波翼相位差对柔性翼水动力性能的影响 被引量:3
8
作者 刘鹏 苏玉民 李宁宇 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期313-319,共7页
以仿生推进系统利用波浪能为背景,研究了波翼相位差对规则波下近波面二维柔性拍动翼的推进性能的影响。采用求解RANS方程的方法,计算了不同波翼相位差下柔性翼的水动力性能,并与无波情况下及相同工况下刚性翼结果进行比较。计算结果显示... 以仿生推进系统利用波浪能为背景,研究了波翼相位差对规则波下近波面二维柔性拍动翼的推进性能的影响。采用求解RANS方程的方法,计算了不同波翼相位差下柔性翼的水动力性能,并与无波情况下及相同工况下刚性翼结果进行比较。计算结果显示:波翼相位差对翼水动力系数的相位、幅值有影响,恰当波翼相位差下,柔性翼能有效利用波浪能增加自身推力及效率,且其对波浪能的利用能力高于刚性翼。尾涡分析表明,恰当的波翼相位差能够提高柔性翼尾涡梯度及其连续性,从而提高波面下柔性翼推力及效率。 展开更多
关键词 柔性翼 规则波 相位差 水动力性能 尾涡
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自适应机翼柔性翼肋的受控运动学规律研究 被引量:8
9
作者 解江 杨智春 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2007年第7期917-921,共5页
柔性自适应机翼技术采用了一种全新的材料/结构/功能一体化的设计思想,它是将传感单元、驱动单元、控制单元与机翼结构有机地结合,赋予机翼形状自适应等功能,从而改善飞机的飞行性能。本文根据DLR可变后缘自适应机翼概念,设计制造了这... 柔性自适应机翼技术采用了一种全新的材料/结构/功能一体化的设计思想,它是将传感单元、驱动单元、控制单元与机翼结构有机地结合,赋予机翼形状自适应等功能,从而改善飞机的飞行性能。本文根据DLR可变后缘自适应机翼概念,设计制造了这种自适应机翼的基本构件——柔性翼肋,分析了模型设计的关键参数,推导出了单输入驱动下柔性翼肋变形的运动学规律,并通过软件仿真和模型实验验证了柔性翼肋受控运动规律的正确性。 展开更多
关键词 自适应机 柔性翼 受控运动
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柔性翼飞行器现状及关键技术分析 被引量:3
10
作者 邓坤 安海霞 陈伟 《航天返回与遥感》 北大核心 2016年第5期19-26,共8页
柔性翼飞行器由柔性翼衍生而来,根据其机翼类型不同可分为充气式和伞翼式。为了研究两类飞行器在工程应用中的实现难度与成本代价,在充分调研两类飞行器的发展及现状的基础上,详细分析了两类飞行器设计过程和工程实现过程,梳理了多个型... 柔性翼飞行器由柔性翼衍生而来,根据其机翼类型不同可分为充气式和伞翼式。为了研究两类飞行器在工程应用中的实现难度与成本代价,在充分调研两类飞行器的发展及现状的基础上,详细分析了两类飞行器设计过程和工程实现过程,梳理了多个型号柔性翼飞行器的重要技术指标,并根据制作工艺及应用情况提炼了两类飞行器在翼面材料、充气与控制方面等影响柔性翼性能的关键技术。并从工作原理、实现难度及效费比等对比分析了两类柔性翼飞行器的优缺点,指出充气式飞行器由于翼面材料、充气系统及密封性要求,设计难度与实现难度大,但充气环节迅速且稳定;而伞翼式飞行器由于伞绳传递控制,控制精度及执行效率较充气式低。最后归纳总结了两类飞行器的特点,对柔性翼飞行器的工程设计及工程研制提供了参考。 展开更多
关键词 充气式 技术特点 柔性翼飞行器
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基于柔性翼肋的变形机翼几何参数设计 被引量:4
11
作者 张龙 王和平 +1 位作者 葛文杰 赵飞 《航空计算技术》 2009年第1期1-5,共5页
为了实现柔性翼肋在机翼结构中的应用,试验分析了柔性翼肋结构的变形效能。推断分析了机翼几何参数(翼面积、展弦比、尖稍比、后掠角)对机翼升阻特性的影响,结合柔性翼肋在机翼中的应用,优化了机翼参数和相应的后缘柔性变形量。实验证... 为了实现柔性翼肋在机翼结构中的应用,试验分析了柔性翼肋结构的变形效能。推断分析了机翼几何参数(翼面积、展弦比、尖稍比、后掠角)对机翼升阻特性的影响,结合柔性翼肋在机翼中的应用,优化了机翼参数和相应的后缘柔性变形量。实验证明柔性机翼结构的可行性,性能评估证明柔性机翼具有一定的优势。 展开更多
关键词 柔性翼 拓扑优化 遗传优化 形状参数
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不同结构柔性翼的气动特性风洞试验研究 被引量:1
12
作者 李占科 牛文 王进 《实验流体力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期35-36,47,共3页
通过对6种不同结构的柔性翼模型进行的变迎角、变风速风洞试验,研究对比了不同柔度的柔性翼的升阻特性以及对风速变化的响应特性。结果表明,微型飞机采用柔性翼虽然降低了机翼升力的产生,但能够明显改善升阻比;不同柔度的柔性翼会直接... 通过对6种不同结构的柔性翼模型进行的变迎角、变风速风洞试验,研究对比了不同柔度的柔性翼的升阻特性以及对风速变化的响应特性。结果表明,微型飞机采用柔性翼虽然降低了机翼升力的产生,但能够明显改善升阻比;不同柔度的柔性翼会直接影响微型飞机对风速变化的敏感程度,当机翼结构和柔度经过设计后,可以显著提高微型飞机对风速变化的适应能力。试验数据和结论对提高微型飞机的升阻特性以及对风速变化的响应特性具有一定参考价值。 展开更多
关键词 风洞试验 柔性翼 气动特性 风速变化
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柔性翼微型飞行器垂直阵风响应特性的实验研究 被引量:1
13
作者 魏德宸 史志伟 彭仁明 《实验流体力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期38-42,共5页
微型飞行器因其体积小、重量轻、使用灵活、成本低,广泛应用于军民领域的侦查、通讯、搜救等领域。在制约微型飞行器发展的诸多因素中,阵风对微型飞行器的稳定、安全飞行影响很大。在南京航空航天大学非定常风洞内,研制了一套垂直阵风装... 微型飞行器因其体积小、重量轻、使用灵活、成本低,广泛应用于军民领域的侦查、通讯、搜救等领域。在制约微型飞行器发展的诸多因素中,阵风对微型飞行器的稳定、安全飞行影响很大。在南京航空航天大学非定常风洞内,研制了一套垂直阵风装置,进行了垂直阵风的流场测试。设计制作了一种柔性翼微7型飞行器,并制作了刚性翼与其对比,在国内首次进行了微型飞行器垂直阵风实验。结果表明:柔性翼能够提高微型飞行器的失速迎角,且具有更好的纵向稳定性,有一定的垂直阵风缓和能力,有利于安全、稳定飞行。 展开更多
关键词 微型飞行器 垂直阵风 柔性翼 动态气动特性 PIV
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柔性翼仿生推进特性数值模拟
14
作者 李永成 郑文涛 《舰船科学技术》 北大核心 2020年第9期71-74,189,共5页
本文主要采用动网格技术对柔性翼仿生推进特性进行数值模拟研究,系统分析运动幅值、运动频率以及来流速度对柔性翼推进特性的影响,确立最佳斯特哈尔数。对不同斯特哈尔数下柔性方的涡流场结构进行分析,从流动机理角度对研究结果进行了... 本文主要采用动网格技术对柔性翼仿生推进特性进行数值模拟研究,系统分析运动幅值、运动频率以及来流速度对柔性翼推进特性的影响,确立最佳斯特哈尔数。对不同斯特哈尔数下柔性方的涡流场结构进行分析,从流动机理角度对研究结果进行了解释。 展开更多
关键词 柔性翼 动网格技术 流动机理 数值模拟
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柔性翼小型无人飞行器试验样机研究 被引量:2
15
作者 张新哲 李锋 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2007年第3期71-74,78,共5页
通过对柔性翼小型无人飞行器试验样机的研制试飞和相关气动分析与试验,研究了解决柔性翼小型无人飞行器的气动性能、飞行性能和操纵稳定性的思路和方法。试验样机试飞与相关风洞试验结果表明,可折叠柔性翼小型无人飞行器飞行稳定,操纵... 通过对柔性翼小型无人飞行器试验样机的研制试飞和相关气动分析与试验,研究了解决柔性翼小型无人飞行器的气动性能、飞行性能和操纵稳定性的思路和方法。试验样机试飞与相关风洞试验结果表明,可折叠柔性翼小型无人飞行器飞行稳定,操纵反应适当,具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 小型无人飞行器 柔性翼 试验样机 风洞试验 试飞
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多控制面柔性翼飞行器阵风减缓研究 被引量:6
16
作者 陈洋 王正杰 郭士钧 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第12期1229-1234,1240,共7页
小型柔性翼飞行器遭遇较强阵风时会引起姿态和质心加速度的剧烈变化,并诱发柔性机翼的弹性运动,甚至导致失稳.柔性翼飞行器的阵风减缓控制需要同时考虑刚体自由度和弹性自由度.基于最小状态法,将频域非定常气动力转化成时域状态空间形式... 小型柔性翼飞行器遭遇较强阵风时会引起姿态和质心加速度的剧烈变化,并诱发柔性机翼的弹性运动,甚至导致失稳.柔性翼飞行器的阵风减缓控制需要同时考虑刚体自由度和弹性自由度.基于最小状态法,将频域非定常气动力转化成时域状态空间形式.推导了离散阵风和连续紊流扰动下,柔性翼飞行器的纵向状态空间方程.采用预测控制方法设计了阵风减缓控制器,提出了多控制面控制分配策略,解决了强阵风扰动下独立控制面控制力不足的问题.仿真结果表明,模型预测控制能够有效减缓离散阵风和连续阵风扰动下飞行器的结构载荷,稳定刚体运动和弹性运动,其控制效果优于线性二次高斯(LQG)控制. 展开更多
关键词 柔性翼飞行器 阵风减缓 预测控制 刚柔耦合 控制分配
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柔性翼飞行器动力学建模与循环求解仿真方法 被引量:6
17
作者 于扬 王正杰 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第12期1224-1228,共5页
针对刚体飞行动力学难以描述柔性翼飞行器刚柔耦合动力学特性的问题,提出了一种在时域内对刚体运动和弹性体运动交替进行数值计算的建模与循环求解仿真方法.该方法分别为飞行器刚体与弹性体运动建立了独立坐标系,根据坐标系之间的惯性... 针对刚体飞行动力学难以描述柔性翼飞行器刚柔耦合动力学特性的问题,提出了一种在时域内对刚体运动和弹性体运动交替进行数值计算的建模与循环求解仿真方法.该方法分别为飞行器刚体与弹性体运动建立了独立坐标系,根据坐标系之间的惯性牵连关系,通过气动力与惯性力完成了刚柔耦合动力学关系在刚体与弹性体运动之间的传递.与此对应的仿真算法是在1个积分步长内顺序计算飞行器受力情况、弹性变形状态与刚体运动状态,在仿真步长之间以循环求解的方式进行仿真计算.以飞行器对姿态扰动的动态响应为例进行仿真分析,结果表明本文的动力学建模与仿真方法能正确反映柔性翼飞行器的飞行特性. 展开更多
关键词 飞行力学 结构动力学 气动弹性力学 柔性翼飞行器
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柔性翼飞行器刚柔耦合动态特性研究 被引量:3
18
作者 陈洋 王正杰 郭士钧 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第10期1061-1066,共6页
针对柔性翼飞行器柔性机翼弹性运动与飞行器刚体运动具有强耦合特性,基于拉格朗日方程,建立了柔性翼飞行器动力学模型.在特征点处对动力学模型进行小扰动线性化处理,并联立非定常气动力模型,得到了状态空间形式的纵向线性运动方程.分析... 针对柔性翼飞行器柔性机翼弹性运动与飞行器刚体运动具有强耦合特性,基于拉格朗日方程,建立了柔性翼飞行器动力学模型.在特征点处对动力学模型进行小扰动线性化处理,并联立非定常气动力模型,得到了状态空间形式的纵向线性运动方程.分析了机翼结构刚度对飞行器纵向稳定性的影响以及飞行器的模态耦合动态特性.研究结果表明,柔性翼飞行器的弹性自由度会对飞行器的短周期模态造成较大影响.随着飞行速度的提高,短周期模态频率增加而1阶弯曲弹性模态频率降低,当两者频率趋向一致时,飞行器会发生体自由度颤振,体自由度颤振速度要明显低于基于悬臂梁机翼模型计算得到的颤振速度. 展开更多
关键词 柔性翼飞行器 刚柔耦合 动态特性 稳定性
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鱼骨柔性翼段线性/非线性静气动弹性对比分析 被引量:1
19
作者 冒森 杨超 +1 位作者 谢长川 陈智盈 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第6期1299-1310,共12页
鱼骨柔性翼作为一种性能优越的主动变弯度机翼机构形式,具有弦向抗弯刚度低、翼型厚度方向刚度高的特点,其在进行大弯度主动变形时结构存在较强的几何非线性且气动弹性效应显著。针对传统线性静气动弹性分析方法并不适用于鱼骨柔性翼段... 鱼骨柔性翼作为一种性能优越的主动变弯度机翼机构形式,具有弦向抗弯刚度低、翼型厚度方向刚度高的特点,其在进行大弯度主动变形时结构存在较强的几何非线性且气动弹性效应显著。针对传统线性静气动弹性分析方法并不适用于鱼骨柔性翼段的气动弹性分析问题,以Bristol大学的公开鱼骨柔性翼段模型为研究对象,采用曲面涡格法(VLM)和非线性有限元耦合的非线性静气动弹性方法,以及传统气动弹性分析中常用的平面涡格法和线性有限元耦合的线性静气动弹性方法,分别对鱼骨柔性翼段进行大变形下的静气动弹性分析,并进行结果对比。对比验证了所用曲面涡格法与XFOIL软件气动计算结果。算例结果表明:鱼骨柔性翼段大变形下气动弹性效应显著,相比传统线性静气动弹性分析方法,非线性静气动弹性分析方法得到的鱼骨柔性翼段在大变形状态下升力系数最多减少8.28%,力矩系数最多减少6.86%,且能准确快速得到真实变形结果,更具有实际工程应用价值。 展开更多
关键词 鱼骨柔性翼 几何非线性 曲面涡格法(VLM) 结构大变形 静气动弹性分析
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基于数据驱动的小型柔性翼飞行器控制研究 被引量:3
20
作者 张之得 王正杰 郝智渊 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期177-185,共9页
柔性翼在阵风干扰下的被动变形有助于降低其对飞行器运动的影响,设计采用柔性翼的小型飞行器被认为是解决小型飞行器易受阵风干扰问题极具潜力的方案.同时,翼面可卷曲的特性也使得该类飞行器满足单兵便携式武器装备易携带的要求.考虑一... 柔性翼在阵风干扰下的被动变形有助于降低其对飞行器运动的影响,设计采用柔性翼的小型飞行器被认为是解决小型飞行器易受阵风干扰问题极具潜力的方案.同时,翼面可卷曲的特性也使得该类飞行器满足单兵便携式武器装备易携带的要求.考虑一种无副翼柔性翼飞行器区别于常规飞行器布局的特点,为解决由飞行试验数据分析得出的全动平尾舵面出现非线性饱和问题以及同时利用平尾舵面控制滚转俯仰通道引起的耦合问题,设计了一种基于数据驱动的无模型自适应控制器方案.数值仿真结果证实了针对该型无副翼柔性翼飞行器的姿态控制,所设计的控制器较传统单通道PID控制器控制效果更好. 展开更多
关键词 小型柔性翼飞行器 非线性饱和 耦合 无模型自适应控制
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