耳温计检定系统机械臂位姿自动修正方法研究

针对耳温计自动检定系统中机械定位随机偏移的问题,提出一种基于机器视觉的机械臂位姿自动修正算法。在恒温槽基准位建立机械臂运动的基准参考坐标系,在此坐标系下设计机械臂作业路径动作;系统作业过程中,通过定位恒温槽上的特征图案生成变换矩阵,产生新参考坐标系;机械臂来到新参考坐标系下拍照,反推变换矩阵偏差值并对其迭代更新;通过对机械臂运动的参考坐标系进行修正,完成对机械臂三维作业的位姿修正。实验结果表明,所提算法对恒温槽上3个平面的定位精度达到0.5 mm以内,为相似场景下的视觉引导提供了一种新思路。

基于多批任务处理的温度传感器智能检定系统设计

为提升气象计量检定业务自动化水平,解决地面自动气象站中温度传感器周期检定需求数量多、检定效率低的问题,设计了一种基于机械臂的温度智能检定系统。系统由机械臂本体、PLC控制装置和温度计量检定装置组成。检定中,系统通过安装于各工位的光电传感器来实时获取各批次任务的检定状态和位置等信息;实时调度生成各任务的移动路径,依次完成各温度点的示值检定,从而完成多任务协同化智能检定模式作业。与单任务检定系统进行时效比对测试,结果表明:该系统在多批次传感器集中检定中时效提升62.5%,能全程实现无人化检定有效满足温度传感器集约化计量检定业务需求,是人工智能技术在气象计量业务应用中的有益尝试。

GNSS高动态导航终端检定系统设计及实现

随着特种装备对高精度、高动态性能及姿态测试的新需要,现有检测计量系统已不满足当前的测试需求。本文设计并构建了GNSS高动态导航终端检定系统,创新性地提出利用高精度转台模拟真实运动场景,通过角度编码器、高精度授时接收机保证控制及测试精度,运用转台状态显示及测试评估软件对测试数据进行处理,完成对被测对象的评估,并对建成后系统的关键指标进行了验证试验。结果证明,该系统可实现对导航终端进行高动态、高精度的测试。

一种流水线式燃气表无人检定系统设计

针对现有燃气表检定装置存在的效率低、易出错的问题,设计了一种新型的流水线式燃气表无人检定系统,实现对燃气表的密封性、压力损失、示值误差及附加装置功能等检定项目的一体化、流水线式自动检定。阐述了流水线式燃气表无人检定系统的设计过程,分析了无人检定系统工作流程及数据交互。实用效果表明:系统检定效率高,最多能同时检定48个燃气表,并可24 h持续无人值守运行;燃气表检定数据自动传输,原始记录、证书报告自动生成。系统总相对扩展不确定度(k=2)不大于0.5%,不合格产品发现率高于99.99%,投产后年可检定至少40万台燃气表,具有显著的经济效益和社会效益。

电能表自动化检定系统关键设备电磁兼容技术探析

为提高电能表自动化检定系统的运行精度,确保检测结果的准确性,在设计检定系统时,需要充分考虑相关关键设备的功能性,科学运用电磁兼容技术。本文结合具体案例,对本公司设计电能表自动化检定系统时,重点应对的干扰项产生的实际影响,以及电磁兼容技术在关键设备中的具体设置、运用展开分析,希望能够为相关从业人员提供一定的参考。

电能表自动化检定系统技术及运用

传统以人工配合机械开展电能表检定模式逐渐转化为自动化检定系统,以有效保障电能表检定高效稳定运作。但在应用智能电能表自动化检定系统时,仍会出现电流电压输出异常、大电流输出报警等异常情况,进而引发检定系统运行故障。基于此,本文选取本公司电能表检定装置运行常见故障进行案例分析,随后专项探讨电能表自动化检定系统设计及实际运用。

pVTt法临界流喷嘴检定系统的实现

本文介绍了一种基于pVTt法对临界流文丘里喷嘴进行标定的系统装置,重点分析了该装置的工作原理、系统组成、自动控制系统的设计、软件功能模块,并通过量值比对方法对装置准确性进行验证的过程。该装置创新性地采用负压技术来构建临界流系统,以实现高精度、高稳定性的流量测量与标定。

电流互感器自动化检定系统检定方法探讨

目前,我国电网正逐渐向自动化、智能化方向发展,这就要求电网在信息化方面的运用进一步加强。在这一背景下,本文对低压电流互感器自动化检定系统展开了深入的研究,首先,对低压电流互感器自动化检定系统的基本理念和具体的目的展开了简单的分析,之后,与电力系统的具体状况相联系,从整体方案设计等角度,讨论了自动化检定系统的设计策略。

基于INSGA-Ⅱ的电能计量器具自动化检定系统期间核查方案研究

为实现电能计量器具自动化检定系统期间核查高质量、高效率及低成本的多目标要求,建立了以最小化综合核查成本、最大化检定效率为目标的数学模型。针对该模型的求解,提出一种改进快速非支配多目标优化算法(INSGA-Ⅱ),通过设计多点交叉变异策略提高种群的搜索能力,并采用扰动种群提高种群的多样性,防止种群陷入局部最优。通过算例仿真以及算法对比,验证了该模型和算法的有效性和可行性。结果表明,所提INSGA-Ⅱ算法可有效求得问题的非支配解,对提高核查质量、核查效率和降低核查成本具有指导意义。最后,将模型最优解应用于国网湖北省电力计量中心低压电流互感器自动化检定系统期间核查,绘制控制图监测检定系统运行状态,确保测量过程可控。

某类装备自动计量检定系统的设计及应用

为了改善某类装备专用检测设备单纯人工计量耗时长、易出现错漏的落后现状,提高计量技术机构保障的效率,满足计量保障需求,设计了一款具有兼容性和扩展能力的自动计量检定系统。在硬件上,采用基于系统集成的设计技术,选用局域网(Local Area Network,LAN)、RS-232和通用串行总线(Universal Serial Bus,USB)等总线控制,在计算机控制下,通过开发的适配器和信号调理器等自动转接与控制各种复杂的电信号,实时进行自动采集、传输与处理、显示和存档。在软件上,采用面向对象的编程方法,固化计量流程,实现自动化测试和信息管理。

电能表自动化检定系统设计分析

当下,电能表检定工作逐渐由人工模式转化为自动化模式,并实现了全自动化电能表检定,可有效提升电能表的检定效率和检定精准程度。本文深入探讨了电能表的不同类别,并对电能表自动化检定系统进行了详细研究。同时,分析了电能表自动化检定系统的硬件设计要素,并对其软件设计方面进行了详细探讨,最终对整个主题进行了总结性的阐述。

面向充电桩实验室应用的计量检定系统设计研究

为了提高充电桩计量检定系统的功能,设计了一套面向充电桩实验室应用的计量检定系统。通过传感器实现电流数据信息的输入,将采集到的大电流数据信息转换为小电流数据信息,以满足其他装置工作需要。通过BF533主板,实现电流数据信息的采集与计算。通过ADSP-BF533处理器,对充电桩的数据信息进行处理。采用Blackfin系列的计算芯片,实现所采集数据信息的计算与处理。通过液晶显示屏(LCD)实现数据显示。设计了直流测试单元的差分采样电路,实现了大功率高噪声环境下共模干扰的抑制。直流测试单元中使用了24 V直流固态继电器,通过ADSP-BF533处理器采集、计算充电桩数据信息,通过16位嵌入式处理器实现电能量计算。设计了差分电路和直流电源,进而实现检定系统的计量。试验结果表明,该系统计量误差在0.01%左右。

基于物联网技术的民用秤检定系统设计与实现

针对传统民用秤检定过程中数据记录流程繁琐、检定数据是否真实等问题,本文利用物联网技术设计并实现了一款民用秤检定系统,该系统通过检定侧、服务侧、管理侧的软硬件设计实现了检定流程的在线控制及检定数据的真实性核验等功能。系统在检定侧使用QT语言进行移动端程序设计使用的检定侧程序具有一定的跨平台性,同时系统设计时还预留了后期增加其他检定项目的接口,增加了系统的可扩展性。该系统的设计与实现是“互联网+产业计量”的一种经典应用,对进一步探索“互联网+产业计量”有一定的实际意义。

充电设施在线检定系统及模块的研制

充电设施作为售电服务贸易结算工具,已被列入强制检定计量器具目录。但由于现场检定存在耗时长、人力物力投入巨大等问题,目前对数量庞大的充电设施执行强制检定存在较大难度。为解决此问题研制了一套由充电设施在线检定模块和监管平台组成的在线检定系统,介绍了在线检定模块的工作原理、性能参数和在线检定平台的组成与功能。测试结果表明该系统的计量性能、电磁兼容性能与环境适应性能够满足执行充电设施在线检定工作的需求。

基于PLC的油罐车容量快速检定系统设计

针对传统的油罐车容量检定方法存在检定效率低或检定准确度不足的问题,依据JJG 133—2016 《汽车油罐车容量检定规程》要求,设计了一种基于PLC的油罐车容量快速检定系统,将容量比较法和标准表法有效结合,巧妙利用了两种方法的优势,采用计算机软件对方法进行逻辑控制,实现了汽车油罐车容量检定的自动化,兼顾了检定效率和准确性。该设计方法具有一定的创新性和较强的可操作性,可以为后期检定系统的实际开发提供前期技术指导。

体积管检定系统检定球的使用管理优化分析

在原油动态计量系统的使用过程中,其系统的精准度和计量结果的准确度有着直接的关系。为保障结果的准确性,提升计量的准确率,定期检定系统的精确度尤为重要。所以,在原油动态计量系统的日常使用中,加强系统中检定球的管理是非常重要且有必要的。在检定球使用前,需再三确认其使用状况,避免使用到已损坏的检定球。因此,本文针对体积管检定系统中,检定球的使用和管理,进行分析和探讨。

物联网电能表自动化检定系统中柔性控制技术应用浅析

物联网电能表自动化检定作业的开展容易有较多问题发生,检定实现难度比较大,从一方面来看,电能表无论是在规格上还是在型式上都比较复杂,主要可以对其进行两种类型的划分,分别为直接接入式和经互感器接入式,类型不同,电能表在表尾端子结构上有着显著的差异;从另一方面来看,物联网电能表是否费控会对其外观产生相应的影响。也正是如此,在执行对物联网电能表的自动化检定任务之时,电能表的输送和自动化检定所需设计的装置比较多,但是在相同的流水线中,要想对多套托盘或接线机构加以运用,在设计上有很大的实现难度。对此,本文考虑在物联网电能表自动化柔性检定系统的设计与运行中对柔性控制技术加以运用,在一体化载表托盘、多重定位技术以及柔性控制技术的基础之上,探索检定系统的构建及其实施方案,以不同类型的物联网电能表为面向对象,执行共线检定任务,此系统与技术的实现对不仅有利于检定效率的提升,亦能将成功率提升至更高水平。

1000kV特高压GIS电流互感器现场误差智能化检定系统设计与应用

1000k V特高压GIS电流互感器现场误差检定时,由于其试验回路长、阻抗大,常规的试验方法存在升流困难及操作复杂的问题。基于特高压GIS电流互感器的结构特点分析和多年的现场工作经验,本中设计和实现了1000k V特高压GIS电流互感器现场误差智能化检定系统,论述了检定系统的组成及实现方案,提出了功率电力电子电源与电工电源串联技术、自适应无功补偿技术和智能化检定技术,介绍了智能工频电源软硬件设计方法,给出了多组合无功补偿装置的实现方法。特高压南京站、泰州站1000k V电流互感器现场检定实验表明,该检定系统能准确计算被试电流互感器的电气参数,自动进行无功补偿,自动实现谐振升压和误差检定,提高了现场检定技术水平和工作效率。

电流互感器自动化检定系统二次负荷测试及分析

简介了互感器校验仪法及伏安相位法两种二次负荷测试方法,并对电流互感器自动化检定系统各工位的二次负荷进行了测试。测试结果表明,二次回路导线的阻抗均超过60 mΩ,最大值达到了100 mΩ;当电流负载箱置2.5 VA时,测试的二次负荷实际值与额定值的偏差绝大多数超过5%,最大偏差达到了19%。发现了二次回路继电器接点的接触电阻和二次自动接线机构压接不紧是主要原因,分析了其对二次负荷、互感器误差的影响。最后提出了具体的改进措施,减小了二次回路的阻抗,提高了互感器的检定质量。

导弹测试设备自动计量检定系统的设计

介绍了基于PC总线的导弹地面测试设备自动计量检定系统的设计思想,重点讨论了检定系统的硬软件实现方法。此外,分析了系统中误差的来源及对测试数据处理的方法。系统总体设计先进,精度和自动化程度高,具有良好的通用性,可方便地推广应用到其它型号武器上。