基于双目定位和同步触发的城市轨道交通工务综合检测车

[目的]目前城市轨道交通隧道及轨道的工务巡检大多仍采用传统的人工巡检方式,亟需有效提升巡检效率及准确率。[方法]提出了一种基于双目定位和同步触发技术的城市轨道交通工务综合检测车(以下简称“综合检测车”),阐述了该综合检测车的系统架构,并介绍了同步定位模块、供电模块及人机交互模块的功能,以及工务病害故障检测所采用的识别算法。介绍了该综合检测车的定位计算和同步控制技术,并对其在城市轨道交通工程中的实际应用效果进行了分析,对其技术优势进行了总结。[结果及结论]该综合检测车可在2 h内完成城市轨道交通线路隧道及轨道的巡检工作,实现对多类病害故障的智能综合检测。与人工检测相比,其准确率提升了60%,巡检成本降低了30%。

城市轨道交通线网检测车路径优化

针对目前轨道检测车作业路径缺乏系统规划方法的弊端,以城市轨道交通线网为背景,构建成网条件下多约束地铁大型检测车辆路径优化模型(urban track inspection vehicle routing problem,UTIVRP)。针对地铁线网的特点,设计具有特殊编码方式的文化基因算法,并通过北京地铁实际算例予以验证。计算结果表明,在满足既定检测要求的情况下,优化方案不仅能够减少车辆48.88%的空走里程,而且能够将线网的检测间隔最大偏差率降低93.33%。

基于LKJ运行数据的铁路基础设施检测车通用定位自动校正设备研究

中国铁路成都局集团有限公司(简称:成都局)山区铁路隧道多、枢纽线路复杂,基础设施检测车定位精准度不高,全球定位系统(GPS,Global Positioning System)信号无法全程提供里程校正,人工校正和换线操作繁琐费力。文章提出基于列车运行监控记录装置(LKJ)运行数据的铁路基础设施检测车通用定位自动校正设备的设计,由安装在机车上的前端车载装置、安装在检测车上的LKJ运行数据接收装置和定位数据综合处理软件组成;能够实时获取LKJ运行数据,通过无线通信传输至检测车,自动完成线路转换和里程校正,为检测车提供较为精准的定位校正信息。该设备适用于成都局配属的各专业基础设施检测车,安装简单快捷,与LKJ装置的接口具备完善的电气隔离。目前,该设备已在成都局电务检测车和接触网检测车上开展初步动态测试,基本达到设计要求,提升了基础设施检测车的智能化程度,有助于提高检测作业质量和效率。

道路综合检测车在高速公路沥青路面平整度检测中的应用

平整度是评价路面施工质量的重要指标,为了确保道路后续服务的使用性能,公路检测部门需要不断提高道路平整度检测的效率和准确性。文章以路面平整度及其常用评价指标为基础,结合上林至横州高速公路沥青路面检测案例,利用道路综合检测车检测路面的平整度情况,计算其国际平整度指数IRI和标准差σ。检测结果表明,640个检测点的IRI均小于2.3 m/km,检测路段沥青路面平整度良好。该应用研究可为路面施工质量评价提供技术支持。

普速电气化铁路接触网悬挂状态检测车应用分析

为探讨普速电气化铁路接触网悬挂状态检测车应用,采用理论结合实践的方法,立足接触网悬挂状态检测车的结构组成,分析了发展现状,以及应用的优势和不足,提出提升接触网悬挂状态检测车应用效果的方法,并对未来的发展趋势进行了展望。分析结果表明,接触网悬挂状态检测车的应用效果直接关系到普速电气化铁路运行稳定性和安全性,为最大限度上发挥出接触网悬挂状态检测车的应用效果,既要充分利用优势,也要选择有效的方法和措施,解决存在的不足,以促使我国电气化铁路事业持续健康的发展。

某型轨道检测车总体设计研究

根据现代轨道交通运营特点,结合轨道检测特性,提出研制某型轨道检测车的必要性。借鉴国内外铁路综合检测车的成熟设计经验,进行总体设计研究,从车架、车体、走行系统、动力系统、电气系统、制动系统、液压系统和轨道检测系统进行详细分析阐述,该车辆从整体上进行设计创新,检测速度和检测精度达到国内先进水平,具有可靠性和智能性,为地铁线路上轨道的保养、维护提供重要依据,具有良好的经济效益。

道路综合检测车在公路检测中的作用

道路综合检测车作为现代公路管理与维护的关键技术装备,集成多种高精度检测仪器和数据处理系统。凭借先进的激光 测距仪、红外扫描仪、高清摄像头等设备,道路综合检测车能够精确捕捉路面状况,为及时修复提供依据。本文从道路综合检测 车的运行原理出发,探讨道路综合检测车在公路检测中的作用,分析道路综合检测车在公路检测中的具体应用,并提出加强道路 综合检测车推广的对策,以期为公路检测提供新的思路。

道路综合检测车在公路检测中的应用

在我国经济高速发展过程中,道路建设工程数量也在持续增加,因此人们越来越注重公路工程质量的提升。而公路检测作为保障公路质量的重要工作,相关人员需要持续提升公路检测效率和质量,道路综合检测车的出现,为公路检测提供了新的方向,为了更好地实现道路综合检测车的价值,本文将结合实际案例对道路综合检测车在公路检测中的应用进行深入分析。研究表明,道路综合检测车可以在道路工程验收、道路检测以及道路养护上广泛应用,具有较高的应用价值。

CiCS检测车在沥青路面检测中的应用分析

CiCS检测车作为沥青路面检测工作的重要构成,能够更高效快速地完成路面检测工作,支持道路养护工作的开展,为交通安全和人们出行奠定基础。文章介绍了CiCS道路检测车技术,结合案例深入研究路面检测中CiCS检测车的应用,梳理运用要点,以期为相关工作或人员提供有效参考。

公路检测中道路综合检测车的应用研究

与传统的高速公路测试方法相比,公路综合测试车辆在测试方面的优势十分明显。它不仅可以提高高速公路测试的效率,而且可以确保测试结果的准确性,是高速公路测试中不可缺少的一部分。在今后的道路检测工作中,通过不断的创新和优化,道路综合检测车将会展现出越来越大的检测优势,有关部门也应该注重对道路检测的先进设备的研发,不断地对道路检测车辆进行创新和更新;健全道路检测体系。

道路综合检测车在公路检测中的推广和应用研究

在我国全面推进经济建设工作以来,公路工程行业在其中发挥出了重要的实践作用,与此同时各行各业的不断发展壮大也为公路工程的综合性能提出了更高的要求。近些年道路综合检测车在公路工程领域中得到了大范围的运用,从根本上促进了我国公路检测工作水平不断提高,为我国公路工程事业的发展起到了积极的作用。所以,从道路综合检测车在公路检测中大范围运用的角度来对其进行综合分析研究,结合大量的实践对我国公路检测体系进行优化,从而逐步的扩展其适用范围,更好的将道路综合检测车在公路检测中所具有的实践作用发挥出来。

基于LKJ实时信息的检测车工电供时空同步系统设计

针对工电供检测车各类型检测数据,因时间、空间信息不统一而难以进行综合分析的问题,基于LKJ实时信息设计一种工电供时空同步系统。首先阐述该时空同步系统结构和实现原理;然后利用GPS/BDS提供的世界标准时间(UTC)信息对时钟进行校准,以实现时间同步;利用公里标获取算法计算检测车所处的精确位置;根据线路名匹配算法获取线路名,以公里标和线路名等信息组成空间同步信息;最后对工电供时空同步系统进行为期2年多的现场试用测试。试验结果表明,引入时空同步系统后,检测车的定位精度小于5m,工电供各检测系统输出的检测数据具备时间和空间位置的统一性。

安全综合检测车的研制

介绍我国正在研制的第一辆安全综合检测车。该车由轨道状态检测、接触网检测、轮轨连续作用力测量、线路周边环境监视、通信信号检测(预留)等五个检测子系统组成。分别对轨道状态、接触网、轮轨连续作用力、线路周边环境进行检测或监视,概述了检测内容、检测原理及其技术指标。该车检测数据的实时处理是通过网络化计算机数据处理子系统完成的。该车综合分析技术包括轨道检测结果对接触网拉出值检测偏差值的修正和补偿技术、轨道检测结果与轮轨作用力测量结果的对比及分析技术、环境监视图像与轨道检测结果的实时叠加综合技术以及整车电磁兼容问题研究等。

安全综合检测车研究

本文介绍了安全综合检测车研究及其系统总框图； 轨道状态检测、轮轨作用力检测、弓网状态检测、通信信号检测四个子系统框图； 安全综合检测车的计算机系统；

药品检测车运行模式的探讨

通过对河南、湖北两省药品检测车运行模式的调研,对药品检测车的最佳运行模式进行了探讨。认为药品检测车的日常工作可以分为专项检查和常规检查:前者可以根据假劣药品流行的特点,快速筛查假劣药品;而后者则可以扩大监管覆盖面,弥补药检所检验资源的不足,帮助药监部门准确掌握本地区的药品质量信息,进而制定相应的监管政策。针对不同的工作任务,药品检测车应选用不同的运行模式才能最大限度地发挥功效。

接触网检测车振动补偿研究

针对接触网检测车实际工况，分析了检测车车体振动的动力学特性，建立了基于运动规律的数学模型，论述了训练样本得出检测车拉出值振动补偿函数的原理和方法。

国产电气化铁路变电所亭二次设备检测车

本文介绍了我国第一台为实现电气化铁路牵引变电所亭二次设备全自动检测而设计制造并已投人运行的车载式测试系统。其中包括其技术性能指标、硬件结构及软件设计特点简介。它适应于各种国内外保护继电器、整组保护以及保护至开关联动系统的调试和现场的定期校验与各类研究试验。

拖拉机性能自动检测车的研制

研制了一种拖拉机性能自动检测车。该检测车采用机、电、液、电子和计算机等综合技术 ,具有操作简单 ,测试项目多 ,测试精度高等特点 ,能对拖拉机的左右制动性能、轴重、车速、烟度、灯光、噪声进行自动测试。实际应用表明 ,该新型检测车可作为农机管理部门。

接触网检测车振动测量及补偿计算

文中讨论了在接触网检测中因车体的振动对检测值的影响，介绍了一种测量车体振动量的方法，以及基于此测量方法对检测值的振动补偿量的计算。

基于qtopia的桥梁检测车防侧翻监控系统的设计与实现

针对桥梁检测车在检测过程中存在的安全隐患,设计了一款基于qtopia的防侧翻监控系统.该系统以ARM9处理器为硬件核心,采取串口通信的方式,对来自传感器的信号经过处理,把机械臂的动作以动态图形显示在LCD屏上,克服了视频监控系统无法全角度监控的弊端.经过安装测试,证明该系统响应快速,运行稳定,具有实用价值.