正交激励超声切削装置的椭圆轨迹偏转与校正

为研究超声椭圆振动切削(ultrasonic elliptical vibration cutting, UEVC)刀尖轨迹形成及控制,解决刀尖轨迹非正椭圆问题,建立二维正交柔性导波UEVC装置刀尖轨迹的运动学模型;分析90°相位差下非正椭圆轨迹产生原因,建立刀尖轨迹校正模型,并推导出基于正椭圆轨迹下的刀尖轨迹偏转模型。通过实验对刀尖轨迹校正模型进行验证,校正后轨迹偏离坐标轴1.67°,小于校正前偏离角度。实验结果表明,该模型能够有效地校正刀尖轨迹,可在轨迹控制方面为后续研究刀尖轨迹偏转及变刀尖轨迹超声振动加工提供理论基础。

实现变椭圆轨迹混合输入五杆机构的设计

首先建立混合输入五杆机构实现轨迹的运动学和动力学数学模型 ,然后根据这些模型及混合输入无条件三曲柄五杆机构不等式 ,建立基于可控马达功率最小的混合输入五杆机构实现变椭圆轨迹的优化综合模型。改进遗传算法保证获得全局最优解。综合实例结果表明混合输入五杆机构较开链二杆机构实现相同轨迹运动规律有明显的优点。

椭圆轨迹针刺机构的研究与仿真

针对高速针刺机椭圆针刺轨迹的设计需要,提出了一种基于曲柄滑块机构和圆柱凸轮机构的椭圆轨迹生成方法,介绍了其工作原理,并在理论分析的基础上设计了机构模型,设计了圆柱凸轮的导槽型线和凸轮的三维模型,利用Cosmos Motion软件进行了机构运动仿真,验证了机构运动轨迹的正确性,最后设计了椭圆轨迹针刺机的主传动系统和主要的部件。

三轴变椭圆轨迹等厚振动筛动力学研究

介绍了一种三轴变椭圆轨迹等厚振动筛。针对该振动筛,建立了其三自由度动力学模型、振动微分方程及筛箱任意点运动方程,在理论上证明了筛面变椭圆运动的正确性,为进一步研究和实际的产品设计提供了理论依据.

大型钻井变椭圆轨迹振动筛计算机仿真及设计因素影响规律研究

基于某型号变椭圆轨迹振动筛,分析了变椭圆轨迹振动筛的工作原理,编写了Matlab计算程序,对于原始设计参数进行了运动学仿真,包括运动轨迹、抛掷指数、椭圆长轴倾角等;进一步分析了相位差角、激振力、激振器安装位置等设计因素对运动轨迹参数的影响,重点分析了椭圆长轴倾角及抛掷指数的变化规律;对该振动筛提出了激振器合理选择及安装位置的建议,并进行了计算机仿真。结果表明,改进后的振动筛振动轨迹及运动参数更加符合设计要求。文章的研究方法及计算结果可对实际振动筛的设计提供一定借鉴和参考。

基于椭圆轨迹的无线传感器网络传输协议

针对无线传感器网络(WSN)中,图像、视频和音频等大块数据的高效传输面临的困难,提出了一种基于椭圆轨迹的WSN可靠传输机制(ETRF)。ETRF利用位置坐标,在信源(Source)和信宿(Sink)之间构建均匀分布的椭圆轨迹分离多路径,进而将大块数据分成多个较小的分组,使其分别沿不同的椭圆路径向Sink并行转发,以此提高网络传输带宽,均衡网络负载。ETRF将冗余多路径与FEC编码保护机制相结合,并采用"回退竞争"与限定范围的邻居协作转发机制,在动态的网络环境中有效提高了协议的传输性能。理论分析和仿真结果表明,ETRF的综合性能优于同类协议。

实现变超椭圆轨迹混合驱动凸轮连杆机构的研究

将混合驱动理论应用于凸轮连杆机构,介绍了混合驱动凸轮连杆机构的概念和意义。在对其进行了运动学分析的基础上,使用图解法推导出混合驱动凸轮连杆机构柔性空间边界条件。指出混合驱动凸轮连杆机构再现轨迹应满足柔性空间边界条件和运动学几何约束条件。设计了实现成组超椭圆轨迹的凸轮连杆机构实例。仿真实例结果表明,混合驱动凸轮连杆机构可以在比较规范的柔性空间内精确实现复杂的相同运动规律或不同运动规律的成组轨迹。

卧式椭圆轨迹振动筛的自定中心问题研究

当振动筛筛箱各点作长轴平行于筛面的椭圆轨迹运动时,这种振动筛的胶带轮不可能只作定轴转动(即自定中心)。如果恰当地选择胶带轮几何中心的偏心值,胶带轮的摆动幅度将减小,因此,胶带的工作情况仍将得到改善。

一类椭圆轨迹的探求——探究性教学一例

在进行新教材的教学中,发现新教材比以往教材在很大程度上有了改进与提高,无论从教学内容的设置,还是从例、习题编排上都越来越趋向合理化,尤其是新调整或增添的内容(如知识板块、习题形式、阅读材料、实习作业、研究课题、能力要求等),这不仅为我们的教学指明了方向,而且为培养学生的能力提供了很好的问题背景及探索空间,因此,我们在教学中应充分挖掘教材中每个知识背景及例、习题的功能,使学生在获取知识的同时,有效地培养起他们的各种能力,尤其是探索能力与创新意识的培养.

网络画板应用之椭圆轨迹的常用作法

网络画板(http://www.netpad.net.cn/)是一款支持在互联网、移动互联网环境下运行的专业的数学学科工具软件,是开放共享的移动数学实验室,可以让数学更有趣,更直观.基于此,笔者应用网络画板的工具,列举一些高中阶段椭圆轨迹的常见作法,并给出具体的作法步骤和设计思路.

基于椭圆簇轨迹特征的板中超声导波线弧类阵列成像研究

超声导波换能器阵列的布置形式对超声导波成像质量有重要影响,规则的直线阵列、弧形阵列和非规则的贝塞尔阵列等线弧类阵列在板中超声导波成像时有内在联系。讨论线弧类阵列布阵方法,建立线弧类阵列成像系统,分析多通道线弧类阵列信号特点和其图像椭圆簇轨迹特征,基于图像椭圆簇轨迹特征提出线弧类阵列超声导波成像检测的分辨率分析准则,据此研究了线弧类阵列成像检测横向分辨率的影响因素。理论分析和成像结果一致表明,基于图像椭圆簇轨迹特征的板中超声导波合成孔径聚焦可统一运用于以上规则和非规则的线弧类阵列成像,散射点处图像灰度呈现椭圆簇轨迹分布特征,相同基准阵列的超声导波成像检测时弧形阵列有比直线阵列更高的横向分辨率,贝塞尔阵列的横向分辨率与弧形阵列相当,这与分辨率分析准则一致。为进一步开展线弧类阵列统一灵活运用于工业复杂现场的大尺度板材超声导波成像检测研究与应用提供基础。

基于派克矢量轨迹椭圆度的海上双馈电机定子绕组匝间短路早期故障辨识

随着我国海上风电产业逐渐向深远海发展,迫切需要精确的早期故障辨识技术,以防止故障恶化造成的巨大经济损失。针对派克矢量故障辨识方法用在双馈并网系统时易受定子电压不平衡和负载变化的影响的不足,提出新的故障特征量——派克矢量轨迹椭圆度F_s。分析F_s和定子负序电流间的关系,运用非线性最小二乘法估计定子电压不平衡、负载变化和定子负序电流间的函数关系,以滤除定子电压不平衡和负载变化对F_s的影响。实验结果表明,该方法能够实现早期故障的精确辨识,对定子电压不平衡和负载变化具有鲁棒性。

空间椭圆弧轨迹规划的实现方法

用切线拟合和压缩圆两种算法实现了空间的椭圆弧轨迹规划。首先针对平面情况建立了数学模型 ,进而利用矢量旋转推广到一般的三维空间。仿真和实验均表明 ,压缩圆法的CPU耗时与圆弧规划在同一个数量级 。

基于人工神经网络实现智能机器人的避障轨迹控制

利用人工神经网络中的二级 BP网 ,模拟智能机器人的两控制参数 (左、右轮速 )间的函数关系 ,实现避障轨迹为圆弧或椭圆弧的轨迹控制 ,并且通过调整椭圆长、短轴大小 ,能实现多个及多层障碍物的避障控制 .该方法的突出特点是方法简单、算法容易实现 ,使机器人完成多个及多层避障动作时 ,不滞后于动态环境里其它机器人 (障碍物 )位置的变化 .在仿真实验中 ,取得了理想的效果 .

功率型椭圆超声振动切削机构的研究

通过对椭圆超声振动切削机构切削性能的研究,设计一种能在标准四工位刀架上安装、切削性能优良的功率型椭圆超声振动切削机构。该机构通过两轴振动机构的调幅联动,很好地克服了谐振型超声振动切削机构的椭圆振动轨迹生成的限制,很容易生成特定微小区域内的任意椭圆轨迹。正交设计使该机构安装便捷、适用加工对象范围广,切削参数要求低,便于推广使用。实验证明,该椭圆超声振动切削机构明显改善试件表面纹理,切屑排出顺畅,工件表面的粗糙度明显降低。

椭圆断面盾构变异五杆切削机构理论研究

异形盾构是盾构技术发展的一个主要方向,研制合理的切削机构是开发异形盾构的核心技术。本文选择混合驱动变异五杆椭圆轨迹机构作为椭圆断面盾构的切削机构进行理论和技术研究。采用图解解析法研究了变异五杆机构切削椭圆轨迹时多种情况下的变化规律,并在此基础上研究了可控电机的控制规律;为了研究切削机构初始位置对切削椭圆轨迹的影响,开发了异形盾构变异五杆切削机构分析与仿真软件,经过理论分析和计算机仿真形成切削椭圆轨迹的控制理论和算法,仿真结果验证了控制理论和算法的正确性,充分表明变异五杆机构能够提供切削轨迹的柔性。

椭圆偏振光与部分偏振光的实验验证

文献[1-2]指出，椭圆偏振光经偏振片后透射光强的平方根√I对于空间方向角的分布曲√I-θ不是椭圆，只有经适当的数据处理才能给出光振动矢量的空间椭圆轨迹．作为椭圆偏振光的验证性实验，已达到了我们的实验目的．然而，部分偏振光与椭圆偏振光在一定条件下经偏振片后的透射光强可以具有完全相同的空间分布．也就是说，我们不能仅用一个偏振片来鉴别部分偏振光与椭圆偏振光．本文在分析了椭圆偏振光与部分偏振光经偏振片后透射光强的基础上，进一步研究了椭圆偏振光与部分偏振光经1/4波片和偏振片后的透射光强，加深了对椭圆偏振光与部分偏振光偏振特性的理解，指出对偏振光的理解中存在的一些模糊认识，这有利于教学内容的深化．

一种新型菱形压电振子的设计及其驱动轨迹研究

为了给某型转台提供压电驱动装置,设计了一种新型2自由度菱形压电振子。对此新型振子进行结构设计,并运用ANSYS软件进行了模态分析,根据分析结果确定了振子的激振频率。对菱形振子的驱动轨迹进行理论计算,并运用Comsol软件进行仿真,仿真结果表明驱动轨迹成立,与轨迹理论计算吻合,证明了此压电振子可以提供相应的驱动。进一步对振子的驱动方式进行改变,从而得到了改进的振子,对该改进设计进行Comsol仿真,结果表明驱动轨迹在x-z面内提高了73.3%,在y-z面内提高了128%,此菱形压电振子对后续压电电机的设计提供借鉴。

椭圆规上质点运动与人造卫星运动异同的分析

椭圆上某质点P的椭圆轨迹,其径向加速度恒指椭圆中心。而以椭圆轨迹运行的人造地球卫星,其径向加速度恒指向地球,但地球并非在该轨迹的中心,而是椭圆轨迹的焦点处,两者有相同之处,又有质的差别。本文将通过简单的微、积运算,分析其异同。