株间除草装置横向偏移量识别与作物行跟踪控制

株间机械除草技术与装置能有效摆脱田间除草的繁重体力劳动并消除化学除草方法所带来的危害,株间机械除草装置的牵引拖拉机在跟踪作物行时总会产生航向偏差,导致除草装置出现横向偏移,甚至无法进入除草的株间区域,同时还会增加伤苗率。为增大株间机械除草的作用区域和降低伤苗率,该文提出了通过作物行信息识别出株间机械除草装置与作物行横向偏移量的方法,并设计了株间机械除草作物行跟踪机构和控制器,实现了株间机械除草跟随作物行。采用正弦波和三角波2种标准信号作为横向偏移补偿量信号,对作物行跟踪控制器的性能进行了测试,试验结果表明:作物行跟踪控制器能较好地控制除草装置跟随横向偏移补偿信号,前进速度为0.5m/s时正弦波信号跟踪最大误差10mm,平均误差0.8mm,三角波信号跟踪最大误差11mm,平均误差1.2mm。除草试验表明,作物行跟踪控制系统能较好地控制株间除草装置跟踪作物行,在0.5m/s前进速度下跟踪最大误差为20.8mm,平均误差2.5mm;作物行跟踪控制明显减少了除草爪齿未进入株间区域的比例,在300mm株距下,可保证93.3%的株间区域有除草爪齿进行除草作业,在200mm株距下为85.9%;作物行跟踪控制降低了除草爪齿对作物的损伤,伤苗率从20%以上降到了12%以内,提高了株间机械除草的作业效果。

非均匀P-偏振电磁波在导电界面的类全反射横向偏移

利用非均匀P-偏振电磁波(电场平行于入射面)在导电界面反射系数所产生的附加相角导出了非均匀电磁波在导电介质界面的横向偏移,并给出了一个低频电磁波算例,绘制了横向偏移随入射角的变化曲线.计算结果表明,入射角在相移常数临界角、衰减常数临界角和90°处,横向偏移曲线存在三个间断点;当入射角等于这三个角时,电磁波将沿界面传播;当入射角在这三个角附近时,横向偏移效应影响较大;在其他角度入射时横向偏移与波长在一个数量级.论文还讨论了横向偏移效应对电磁波测井测量结果所产生的误差,并给出了误差计算方法和算例.

电场垂直入射面的非均匀电磁波在导电媒质界面的类全反射横向偏移

利用电磁波在导电媒质界面反射系数的附加相角,导出了电场垂直于入射面的非均匀电磁波在导电介质界面的类全反射横向偏移,并对横向偏移进行了相关计算,绘出了横向偏移随入射角的变化曲线.结果表明:入射角在相移常数临界角、衰减常数临界角和90°处,横向偏移曲线存在三个间断点.当入射角等于这三个角时,横向偏移为无穷大,即电磁波将沿界面传播;当入射角在这三个角附近时,横向偏移变得非常大.

低频振动钻削时微小钻头钻入横向偏移的研究

根据振动理论对低频振动钻削减小微小钻头钻入横向偏移机理进行了理论分析，阐明了微小钻头振动钻入的动力学特性，并在理论分析基础上对微小钻头钻入定位误差进行了实验研究。结果表明，振动钻削从根本上改变了钻入机理，使普通钻削的连续切削过程转变为断续的脉冲式切削过程，因而提高了钻入定位精度。

非均匀电磁波在导电媒质界面反射的横向偏移

由电磁场边值关系给出了非均匀电磁波在导电媒质界面反射时反射系数所产生的附加相角.利用这一附加相角导出了非均匀电磁波在导电介质界面的横向偏移,并进行了横向偏移的相关计算,绘出了横向偏移随入射角的变化曲线.结果表明:在导电媒质界面反射电磁波的横向偏移随入射角的增大而增大,当入射角接近90°时,电磁波在界面要传播较长时间后才返回第一种媒质.在同一入射角电场偏振化方向在入射面的电磁波要比电场偏振化方向垂直于入射面的电磁波的横向偏移大,随着电磁波频率的增加横向偏移变小.

初级横向偏移时直线感应电机磁场与推力的有限元分析

由于振动以及弯道等原因,直线感应电机初级和次级经常处于横向偏移状态。考虑在此种工况下,电机拓扑结构和电气结构两个方面均为不对称情况,使用3-D有限元法,分析了直线感应电机的磁场以及推力的变化。首先,给出了直线感应电机的数值计算方法和边界条件,并建立了完整3-D模型来考虑纵/横向边缘效应、初级绕组端部与次级伸出缘等参数。其次,在此3-D模型基础上,计算了不同偏移量时纵/横向的磁场分布,以及讨论了半添槽对直线感应电机出力的影响,提出了纵向和横向磁场的畸变系数,用于量化不对称的程度。最后,计算了推力在对中和横向偏移情况下的变化,并分析了该变化对实际行车中牵引力和控制系统的影响。

被动电磁装甲对射流产生横向偏移作用机理的研究

为了提高被动电磁装甲对聚能射流的防护性能,对被动电磁装甲对射流的横向偏移作用进行了研究。利用有限元仿真软件,建立了扭曲和装甲结构两个三维有限元模型对射流的变形进行了仿真,最后进行了静态模拟试验与破甲试验,利用直径1 mm铜丝进行了模拟实验。结果表明:射流的弯曲不稳定性和电磁装甲产生的横向电磁力都能造成射流产生横向偏移;铜丝模拟实验结果表明,随着充电电压的升高,铜丝横向弯曲越来越严重,当电压升高到5 k V、峰值电流为40 k A时,铜丝出现了断裂;利用破甲弹进行的静破甲试验结果表明,当充电电压升高至2 170 V、峰值电流为50 k A时,射流由于受到横向电磁力作用,后装甲板上射流飞溅的痕迹向一侧发生了偏移。模拟与破甲试验结果进一步证实:随充电电压和峰值电流的升高,被动电磁装甲能够使射流产生更大的横向偏移作用,从而降低射流对装甲的侵彻能力。

上海虹桥国际机场飞机轮迹横向偏移规律研究

对民用飞机在跑道上滑行时的轮迹横向偏移规律进行研究。采用自主研发的高频非接触轮迹测试系统,依托上海虹桥国际机场西跑道,分两阶段采集4 015组民用飞机在起飞滑跑情形下的轮迹偏移数据。采用数理统计方法,详细分析虹桥机场西跑道的轮迹横向偏移规律与特点。数据分析表明:轮迹横向偏移具有整体偏左的特点;夜间的助航灯光会使飞机整体偏移更靠近跑道中心线。柯尔莫哥洛夫-斯摩洛夫检验结果表明,虹桥机场西跑道的轮迹横向偏移并不严格服从正态分布,而更符合负偏态分布,其总体数据的均值等于-0.34 m,标准差为0.925 m。

某铁路桥梁墩身横向偏移成因分析及整治措施研究

针对某在建城际铁路桥梁墩身CPⅢ点与线路中心相同里程位置,出现最大值超过35 mm的异常偏移,通过对现场铁路沿线公路高压旋喷桩施工和邻近铁路桥梁堆载资料的收集,结合地质资料采用数值分析法,分别研究了在高压旋喷桩和堆载工况下的桥梁墩台桩基的横向偏移特性及其影响机理,剖析了横向偏移形成原因,并结合工程需要提出了相应的整治措施。

低频均匀电磁波在导电媒质界面反射的横向偏移

利用电磁场边值关系,给出了低频均匀电磁波在导电界面反射时的反射系数复数表示形式。由两导电介质界面因反射所产生的附加相移角导出了均匀电磁波在导电介质界面的横向偏移,结果发现对于低频电磁波在导电介质界面的反射只有发生全反射时才会发生横向偏移现象,并对横向偏移进行了相关计算;绘出了横向偏移随入射角的变化曲线,计算表明:电磁波在导电媒质界面反射时其在界面传播的横向偏移随入射角的变化呈上凹形,当入射角在临界角附近及接近90°时,电磁波在界面要传播较长的距离后才返回第一种媒介,在大多数入射角范围内横向偏移的大小与波长在同一个数量级。

球拍形切口乳房保乳成形术治疗对乳腺癌患者乳头横向偏移距离、乳头纵向偏移距离评分的影响

目的探究分析不同手术切口乳腺癌保乳手术治疗对乳头横向偏移距离、乳头纵向偏移距离评分的影响.方法102例行保乳手术治疗的乳腺癌患者,按照双色球分组法分为实验组与对照组,各51例.对照组患者采用非整形保乳手术治疗,实验组患者采用球拍形切口乳房保乳成形术治疗.比较两组患者手术指标、并发症发生情况及乳房美容效果评分.结果两组患者的手术耗时、术中失血量比较,差异无统计学意义(P>0.05).实验组患者的血清肿、血肿、切口愈合不良、乳房疼痛发生率分别为5.9%、3.9%、2.0%、5.9%,均低于对照组的19.6%、15.7%、13.7%、19.6%,差异具有统计学意义(P<0.05).两组患者的脂肪坏死、切口感染、皮肤退缩发生率比较,差异无统计学意义(P>0.05).实验组患者乳房顺应性差值、瘢痕、乳头横向偏移距离、乳头纵向偏移距离的乳房美容效果评分均高于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05).结论乳腺癌患者采用球拍形切口乳房保乳成形术治疗,效果理想,患者的术后并发症发生率少,患者的乳房美容效果更好,乳头横向偏移距离、乳头纵向偏移距离评分更高.

初级横向偏移时帽型次级直线感应电机特性分析

帽型次级直线感应电机被广泛应用于城轨交通系统中.当列车经过弯道时,帽型直线电机的初、次级之间会发生横向偏移,次级板涡流和气隙磁密的横向分布将会发生畸变,导致初级所受的侧向力不再为零.针对帽型直线电机横向偏移的特殊工况,研究了其电磁特性和力特性.首先,给出了帽型直线电机初级推力、法向力和侧向力的有限元求解公式.其次,通过建立帽型直线电机3-D有限元模型,分析了电机在不同偏移量下次级板涡流和气隙磁密的分布,计算了磁密横向分布的畸变率.最后,得到了不同偏移量下三维力随转差频率的变化曲线,对比了平板型电机和帽型次级直线电机的力学特性.研究结果表明,初级横向偏移时帽型直线电机能够提供更大的牵引力和法向吸引力及更小的侧向排斥力,提升电机的效率,增加车辆的稳定性.

微细钻头超声轴向振动钻入横向偏移的有限元分析

利用有限元技术对微细钻头超声轴向振动钻入横向偏移过程进行深入分析。结果表明,超声轴向振动钻削从根本上改变了普通钻削的钻入机理,减小了横向偏移量,提高了钻入定心精度,特别适合硬脆材料上的微小孔的精密和超精密加工。

初级横向偏移时帽型次级直线感应电动机制动特性分析

在考虑直线电动机横向偏移、制动、横向边端效应、纵向边端效应的影响下,针对帽型次级直线电动机弯道制动的工况,建立了帽型直线电动机的三维有限元模型,分析了次级板涡流分布,得到了不同偏移量下帽型直线电动机初级所受的制动力、法向力和侧向力随转差率的变化规律。结果表明,帽型次级直线电动机弯道制动时,会使次级板涡流的分布区域发生横向畸变,从而使得初级所受的制动力减小,法向力变化趋势增大,侧向力变化剧烈。三维力的改变增加弯道制动时轮对间的磨损,且影响车辆的稳定运行。

提升容器横向偏移惯性测量法的误差分析与校正

针对超深矿井提升装备需要增加提升容器横向偏移测量的问题,根据其小量程、高精度、抗干扰的测量要求,提出一种基于MEMS传感器的惯性测量方法。采用惯性测距原理进行横向偏移测量,分析了倾斜角、随机误差和速度残值三种主要误差源,提出了对应的动态均值、阈值设置和速度残值校正与补偿三种校正方法,结合提升容器的运行特点消除累积误差,并在液压移动平台上进行实验。结果表明:误差校正方法可有效抑制误差,横移测量精度在5 mm以内,惯性测量方法是一种超深矿井提升容器横向偏移测量的有效方法。

初级横向偏移时直线电机的特性分析

基于直线电机初、次级发生横向相对偏移时,会造成气隙磁密、涡流、力等性能参数的畸变问题,对直线感应电机进行了研究,建立了直线感应电机三维有限元模型.为了分析横向偏移的影响,利用3D有限元法对电机内的电磁场和次级铝板上的涡流分布进行了精确计算,得到了磁场、涡流和力在铝板表面上的分布,从而得出畸变程度会随着偏移量的增加而逐渐加剧的结论.为了量化畸变程度,提出了电流密度纵向分量畸变率、磁密法向分量畸变率和侧向力畸变率,并对各畸变量进行了计算分析,最后定性分析了发生横向偏移时,电机产生纵向转矩的原因.仿真结果表明:上述物理量的畸变程度随偏移量的变化近似成线性增加.

聚能装药宏观偏差耦合对射流横向偏移的影响

聚能装药宏观偏差是引发射流横向偏移的原因之一,为研究多种宏观偏差对射流横向偏移的影响规律,根据射流成形理论推导了同轴度偏差、壁厚偏差和位置偏差对射流横向偏移量的影响的理论分析模型。对存在多种宏观偏差的聚能装药采用数值模拟方法开展射流形成过程的计算,获得了各类宏观偏差对射流横向偏移量的影响规律。结果表明,单一的同轴度偏差和位置偏差均导致射流呈二次曲线状,单一的壁厚偏差使射流偏转,但射流仍保持直线状。在多种宏观偏差相互耦合的情况下,射流横向偏移量约为各单一因素引起的偏移量的矢量和。研究成果可为提高聚能装药的稳定性提供参考。

基于光束传播法的单模光纤连接横向偏移的研究

利用基于光束传播法的BPM软件对单模光纤连接时横向偏移进行仿真分析,通过数值计算可得到传输效率与偏移量的变化曲线及光纤连接处的光场图。分析讨论了相同光纤、不同光纤横向偏移时的连接问题。通过仿真计算得到的光场分布图可以直观地反映出横向偏移时单模光纤连接时的损耗情况。

球拍形切口乳房成形术治疗早期乳腺癌的效果及对患者乳头横向偏移距离的影响

目的研究球拍形切口乳房成形术治疗早期乳腺癌的临床效果及对患者乳头横向偏移距离的影响。方法选取早期乳腺癌患者90例,采用随机数字表法将其分为对照组和实验组,各45例。对照组采用常规保乳手术治疗,实验组采用球拍形切口乳房成形术治疗,比较2组患者的手术时间、术中总出血量;对比2组患者的临床疗效;比较2组患者的美容效果及术后并发症发生情况。结果①2组患者的手术时间、术中总出血量差异无统计学意义(P>0.05)。②2组的复发率与转移率差异无统计学意义(P>0.05)。③术后2个月实验组患者乳头横向偏移距离评分、乳头纵向偏移距离评分、对称性评分、凹陷程度评分、瘢痕评分均高于对照组(P<0.05)。④实验组术后并发症发生率低于对照组(P>0.05)。结论与常规保乳术相比,球拍形切口形成术治疗早期乳腺癌的手术用时、术中出血量及临床疗效相当,但可减少乳头横向偏移距离,减少并发症的发生。

考虑轮迹横向偏移的机场水泥道面分仓设计

分仓设计是机场水泥道面设计的重要内容。针对现行规范中分仓设计的实用性差的问题,考虑轮迹横向偏移,参考荷载作用次数中通行-覆盖率的计算,得出了荷载作用最小覆盖次数位置的理论计算公式;在此基础上,结合现行道面设计规范要求,给出了道面分仓设计方法;并进行了案例分析。结果表明,给出的考虑轮迹横向偏移的机场水泥道面分仓设计方法切实可行,具有较强的实用性,可为机场跑道和滑行道道面分仓设计提供理论参考。