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相似空间中不变的欧拉-拉格朗日方程 被引量:1
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作者 李艳艳 《河南大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2014年第3期273-276,共4页
利用Fels和Olver的等变活动标架法及Kogan和Olver的诱导的不变变分二重复形对3维相似几何中曲线微分不变量的不变变分问题进行了研究.给出了3维相似几何中相似变换群的延拓无穷小生成子,得出了3维相似几何中曲线微分不变量的变分所对应... 利用Fels和Olver的等变活动标架法及Kogan和Olver的诱导的不变变分二重复形对3维相似几何中曲线微分不变量的不变变分问题进行了研究.给出了3维相似几何中相似变换群的延拓无穷小生成子,得出了3维相似几何中曲线微分不变量的变分所对应的具体的欧拉-拉格朗日方程. 展开更多
关键词 不变的欧拉-拉格朗日方程 不变的变分二重复形 相似空间
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相似平面中不变的欧拉-拉格朗日方程
2
作者 李艳艳 《西华大学学报(自然科学版)》 CAS 2013年第6期41-43,共3页
利用不变的变分二重复形,研究了相似平面中曲线的不变变分问题,得到了相应的不变欧拉-拉格朗日方程。当曲线的不变变分中的拉格朗日函数是曲线曲率的一次函数时,则对应的曲线就是相似平面上的直线或圆。
关键词 不变的欧拉-拉格朗日方程 不变的变分二重复形 相似平面
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欧拉-拉格朗日方程在一维波动方程中的应用 被引量:3
3
作者 王颖 史旭光 《物理与工程》 2017年第6期41-44,共4页
本文以一维弦上微元的动能和势能为基础,推导出了一维波动方程。文章首先介绍了通过力学分析得到一维波动方程的方法。然后分析了一维自由运动粒子的动能和势能,引入系统的哈密顿量和拉格朗日函数,由最小作用原理得到了欧拉-拉格朗日方... 本文以一维弦上微元的动能和势能为基础,推导出了一维波动方程。文章首先介绍了通过力学分析得到一维波动方程的方法。然后分析了一维自由运动粒子的动能和势能,引入系统的哈密顿量和拉格朗日函数,由最小作用原理得到了欧拉-拉格朗日方程,也就是粒子的运动方程。将这一方法用于分析一维弦上波动,给出微元的拉格朗日密度函数,得到可以描写无穷多自由度系统的欧拉-拉格朗日方程,从而导出了一维波动方程。最后分析了一维弦上波动的拉格朗日密度与弦理论中Polyakov作用量中的拉格朗日密度的关系。 展开更多
关键词 波动方程 拉格朗函数 最小作用量原理 欧拉-拉格朗日方程
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经典场论中欧拉-拉格朗日方程的一点评注
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作者 李雪松 张宏浩 《广西物理》 2012年第4期46-47,共2页
若经典场的微商项不再被视为独立的自由度,它们可通过分步积分、舍掉全散度项化为场与另一部分的乘积的形式,通常的欧拉-拉格朗日方程可在这种新的视角下等价于:拉格朗日量关于场的泛函导数为零。用经典电磁场和有质量矢量场理论这两个... 若经典场的微商项不再被视为独立的自由度,它们可通过分步积分、舍掉全散度项化为场与另一部分的乘积的形式,通常的欧拉-拉格朗日方程可在这种新的视角下等价于:拉格朗日量关于场的泛函导数为零。用经典电磁场和有质量矢量场理论这两个例子说明其应用。 展开更多
关键词 经典场论 欧拉-拉格朗日方程 电磁场 有质量矢量场
原文传递
一种基于微小区域的TV双调和型偏微分方程图像修复方法 被引量:4
5
作者 孙俊岭 杨杰 《河南理工大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2018年第3期150-156,共7页
针对具有微小缺失或破损的图像修复问题,基于变分和偏微分方程理论基础提出一种TV双调和偏微分方程图像修复方法。该模型在Sobolev对偶分布空间H^(-1)(Ω)上考虑一个变分问题,它的Euler-Lagrange方程是一个与多孔介质方程相关的非线性... 针对具有微小缺失或破损的图像修复问题,基于变分和偏微分方程理论基础提出一种TV双调和偏微分方程图像修复方法。该模型在Sobolev对偶分布空间H^(-1)(Ω)上考虑一个变分问题,它的Euler-Lagrange方程是一个与多孔介质方程相关的非线性双调和椭圆扩散方程。首先,将方程归结为一个最小化问题,再利用双调和椭圆边值问题得到Euler-Lagrange最优条件下的广义解,最后采用尺度空间的稳态解和最小二乘法进行数值模拟,从峰值信噪比、平均结构相似度和视觉效果等3方面对模拟实验的图像进行评价。该模型允许观测图像f可以不是标准L^1函数,而是H^(-1)分布或测度,因此,适用于修复一组任意小的带条或者像素有限点集。该算法充分利用现有像素的邻近信息,对3种非纹理类型的具有较小或较细缺损的图像修复效果有所改进,数值实验也说明这种方法在修复过程中,明显保护了边缘特征、有效避免了阶梯效应,提高了视觉质量。 展开更多
关键词 图像修复 变分偏微分方程 平均结构相似度 欧拉-拉格朗日方程
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曲率模量不同的两组分膜泡形状方程的数值解 被引量:1
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作者 周五斌 张劭光 《陕西师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2015年第5期43-47,共5页
采用变分法讨论了旋转对称情况下曲率模量不相同的两组分膜泡的欧拉-拉格朗日形状方程及其边界条件。通过双向"打靶法"数值求解了两组分膜泡在确定边界条件下的形状方程,计算了不同平均曲率模量比εκ和线张力系数λ下的平衡... 采用变分法讨论了旋转对称情况下曲率模量不相同的两组分膜泡的欧拉-拉格朗日形状方程及其边界条件。通过双向"打靶法"数值求解了两组分膜泡在确定边界条件下的形状方程,计算了不同平均曲率模量比εκ和线张力系数λ下的平衡形状。阐述了不同εκ和λ下平均曲率模量不相同的两组分膜泡的形状变化,导致这种变化的原因是膜泡两组分的曲率能和线张力能相互竞争的结果。计算结果说明数值计算方法合理可行,此数值解可进一步研究与实验相关的两组分膜泡问题。 展开更多
关键词 两组分膜泡 欧拉-拉格朗日方程 平均曲率模量
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Dynamic Adaptive Finite Element Analysis of Acoustic Wave Propagation Due to Underwater Explosion for Fluid-structure Interaction Problems 被引量:4
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作者 Seyed Shahab Emamzadeh Mohammad Taghi Ahmadi +1 位作者 Soheil Mohammadi Masoud Biglarkhani 《Journal of Marine Science and Application》 CSCD 2015年第3期302-315,共14页
In this paper, an investigation into the propagation of far field explosion waves in water and their effects on nearby structures are carried out. For the far field structure, the motion of the fluid surrounding the s... In this paper, an investigation into the propagation of far field explosion waves in water and their effects on nearby structures are carried out. For the far field structure, the motion of the fluid surrounding the structure may be assumed small, allowing linearization of the governing fluid equations. A complete analysis of the problem must involve simultaneous solution of the dynamic response of the structure and the propagation of explosion wave in the surrounding fluid. In this study, a dynamic adaptive finite element procedure is proposed. Its application to the solution of a 2D fluid-structure interaction is investigated in the time domain. The research includes:a) calculation of the far-field scatter wave due to underwater explosion including solution of the time-depended acoustic wave equation, b) fluid-structure interaction analysis using coupled Euler-Lagrangian approach, and c) adaptive finite element procedures employing error estimates, and re-meshing. The temporal mesh adaptation is achieved by local regeneration of the grid using a time-dependent error indicator based on curvature of pressure function. As a result, the overall response is better predicted by a moving mesh than an equivalent uniform mesh. In addition, the cost of computation for large problems is reduced while the accuracy is improved. 展开更多
关键词 adaptive mesh fluid-structure interaction acoustic wave finite element analysis underwater explosion
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Euler-Lagrangian Equations on Walker 4-Manifold with Walker Metric
8
作者 Zeki Kasap 《Journal of Mathematics and System Science》 2014年第7期463-471,共9页
The main purpose of the present paper is to study almost paracomplex structures Euler-Lagrangian Equations on Walker 4-manifold with Walker metric. In this study, routes of bodies moving in space will be modeled mathe... The main purpose of the present paper is to study almost paracomplex structures Euler-Lagrangian Equations on Walker 4-manifold with Walker metric. In this study, routes of bodies moving in space will be modeled mathematically Euler-Lagrangian Equations on Walker 4-manifold with Walker metric that these are time-dependent partial differential equations. Here, we present paracomplex analogues of Euler-Lagrangian Equations on Walker 4-manifold with Walker metric. In addition, the geometrical-physical results related to paracomplex mechanical systems are discussed for Euler-Lagrangian Equations on Walker 4-manifold with Walker metric for dynamical systems. Finally, solution of the motion equations obtained as a result the study of using symbolic computational program is made. 展开更多
关键词 Walker manifolds HOLOMORPHIC symplectic geometry Lagrangian mechanical system Riemannian manifold almost paracomplex manifolds.
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从一道全国中学生物理竞赛力学题谈起
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作者 周智武 刘文彪 《大学物理》 2024年第11期16-22,共7页
从一道中学生物理竞赛题出发,深入研究了重力作用下滑块在光滑半球面上的运动问题.在采用最简单的守恒定律方法解答原题设问的基础上,应用牛顿力学通过对滑块进行受力分析,推导出了滑块的动力学方程.在此基础上从拉格朗日力学、哈密顿... 从一道中学生物理竞赛题出发,深入研究了重力作用下滑块在光滑半球面上的运动问题.在采用最简单的守恒定律方法解答原题设问的基础上,应用牛顿力学通过对滑块进行受力分析,推导出了滑块的动力学方程.在此基础上从拉格朗日力学、哈密顿力学和引力的弱场近似理论的视角对该问题进行深入探究,推导出了与牛顿力学方法所得结果一致的动力学方程.随后,对得到的动力学方程进行数值求解,绘制了滑块的运动轨迹.最后,将重力作用下滑块在光滑半球面与竖直光滑圆锥面上的运动轨迹进行对比,分析了两者的异同. 展开更多
关键词 角动量守恒定律 机械能守恒定律 欧拉-拉格朗日方程 哈密顿正则方程 广义相对论的弱场近似理论
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星孔型装药发动机三维两相流场的数值模拟 被引量:10
10
作者 贺征 郜冶 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期118-121,共4页
为了研究颗粒在星孔型装药固体火箭发动机燃烧室和喷管中的运动轨迹以及颗粒与发动机壁面的碰撞情况,针对可压两相流动,采用了高雷诺数下的k ε湍流模型和欧拉 拉格朗日两相流模型,用全速度SIMPLE方法对方程组进行求解,并用PSIC方法进... 为了研究颗粒在星孔型装药固体火箭发动机燃烧室和喷管中的运动轨迹以及颗粒与发动机壁面的碰撞情况,针对可压两相流动,采用了高雷诺数下的k ε湍流模型和欧拉 拉格朗日两相流模型,用全速度SIMPLE方法对方程组进行求解,并用PSIC方法进行气固耦合计算。计算得出了流场内两相的速度、温度等参数的分布及多种情况下固体颗粒的运动轨迹。在燃气生成量确定的情况下,从距离喷管较近的某些位置进入流场的颗粒比较容易撞击壁面;颗粒的尺寸和局部产生的旋涡对颗粒的轨迹和碰撞也会产生较大的影响。 展开更多
关键词 二相流 欧拉-拉格朗日方程 流动分布 数值仿真
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多维液晶指向矢的数值模拟计算 被引量:1
11
作者 崔宏青 宋玉龙 +3 位作者 刘绍锦 张俊瑞 冯亚云 凌志华 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2006年第2期107-112,共6页
从Oseen-Frank弹性连续体理论出发,用有限差分和张弛法详细地介绍了求解三维液晶指向矢的方法,并给出程序流程图,程序运行过程中发现具有速度快、稳定性好、精确度高的特点,适合于求解复杂的液晶结构。文章最后基于此方法针对LCoS中指... 从Oseen-Frank弹性连续体理论出发,用有限差分和张弛法详细地介绍了求解三维液晶指向矢的方法,并给出程序流程图,程序运行过程中发现具有速度快、稳定性好、精确度高的特点,适合于求解复杂的液晶结构。文章最后基于此方法针对LCoS中指向矢的分布进行了简单的模拟,给出了两相邻显示像素的指向矢分布图形,网格划分为50×50×20个节点,在Pentium4,2.8GHz的计算机上求解需564.36s。 展开更多
关键词 液晶 指向矢 欧拉-拉格朗日方程 LCOS
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Buck变换器的变分积分离散时间建模 被引量:3
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作者 郑万里 佃松宜 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2015年第1期287-291,共5页
关于开关功率变换器设计问题,为了提高变换器性能,一般采用离散时间模型进行电路非线性动力学分析和数字控制器设计。现有的离散时间映射模型由于矩阵指数和积分的存在,运算量非常大,进行了大量近似,导致模型精确度的降低,无法反映出电... 关于开关功率变换器设计问题,为了提高变换器性能,一般采用离散时间模型进行电路非线性动力学分析和数字控制器设计。现有的离散时间映射模型由于矩阵指数和积分的存在,运算量非常大,进行了大量近似,导致模型精确度的降低,无法反映出电感电流纹波等动态特性,直接影响了动力学分析的准确性和数字控制器的性能。提出采用变分积分原理对Buck变换器建立离散欧拉-拉格朗日方程,进而推导出运算量小且精度高的离散时间演化映射模型。仿真结果表明,所建立的模型能真实反映电感电流纹波等动态特性,电流和电压跟踪误差仅为近似离散迭代映射模型的5%,精确度显著提高。 展开更多
关键词 开关功率变换器 变分积分器 欧拉-拉格朗日方程 离散时间建模
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受基尔霍夫电流约束的电力变换器动力学模型
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作者 谢煜 付昊 +1 位作者 陈本永 傅景礼 《北京大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期634-642,共9页
基于约束拉格朗日方程,提出一种通用的适合具有开关的电力变换器的动力学模型。从研究电力变换器的能量出发,选择动态元件的广义电荷和广义电流坐标,引入开关函数,运用电力变换器受基尔霍夫电流约束的欧拉?拉格朗日方程,可以得到一组带... 基于约束拉格朗日方程,提出一种通用的适合具有开关的电力变换器的动力学模型。从研究电力变换器的能量出发,选择动态元件的广义电荷和广义电流坐标,引入开关函数,运用电力变换器受基尔霍夫电流约束的欧拉?拉格朗日方程,可以得到一组带有约束的微分代数方程。选取电感电流和电容电压作为状态变量,可以得到含有开关函数的状态方程模型,并将此建模方法应用于单开关的?uk型变换器和多个开关的三相三线PWM整流器的建模分析中。从建模过程可以看出,此方法步骤清晰统一,物理意义明确,通用性强。最后,利用得到的状态方程模型,在MATLAB中对?uk型变换器工作过程进行仿真计算,仿真结果与电力变换器的运行情况吻合,说明了建模方法的有效性,对于更复杂的电力变换器的建模分析也具有较高的应用价值。 展开更多
关键词 电力变换器 欧拉-拉格朗日方程 建模 仿真
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有约束复杂随动被控对象理论分析与模型建立
14
作者 付荣荣 田永胜 +1 位作者 侯培国 鲍甜恬 《高技术通讯》 EI CAS 北大核心 2018年第11期1002-1007,共6页
本文研究缘于医疗康复领域的需求,帮助一些运动机能受损的患者部分恢复生活自理能力。针对这一问题,本文提出建立一种以神经康复为背景并符合日常场景的被控任务。分别从基于达朗伯原理的动静法和动态临界能量两个角度进行理论分析,针... 本文研究缘于医疗康复领域的需求,帮助一些运动机能受损的患者部分恢复生活自理能力。针对这一问题,本文提出建立一种以神经康复为背景并符合日常场景的被控任务。分别从基于达朗伯原理的动静法和动态临界能量两个角度进行理论分析,针对日常生活中常见的移动水杯并无液体溢出这一实际过程提出了概念化的"碗-球"动态复杂系统,并依据平衡方程和动力学普遍方程(欧拉-拉格朗日方程)建立了该被控对象的数学模型,得到动态微分表达式、传递函数和状态空间方程,揭示了系统内部的运动状态,为此被控任务的实现提供理论基础。并进一步对该被控对象的能控性及能观性进行分析,结果证明了本系统的外界输入量对系统状态具有很高的控制能力以及输出量对状态具有很好的反映能力,为神经康复研究提供了一个新的研究对象。 展开更多
关键词 动态复杂系统 数学建模 欧拉-拉格朗日方程 能控性与能观性分析
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浅谈变分原理及其一些应用
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作者 郑神州 于海燕 《大学物理》 2023年第10期1-5,共5页
给出了变分原理的基本形式以及变分极值的欧拉-拉格朗日方程的推导,其次以短程线、测地线、最速降线和等周问题为例,分别推导出各具体形式的欧拉-拉格朗日方程表示式,并对相应原问题给出求解过程以及各种相关的推广.
关键词 变分原理 积分泛函 欧拉-拉格朗日方程 极值函数
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基于积分滑模的带机械臂无人机控制方法研究 被引量:3
16
作者 许金伟 周祖鹏 《电子测量技术》 北大核心 2023年第8期185-192,共8页
针对在复杂环境下带机械臂无人机进行空中轨迹飞行及抓取作业过程中,存在响应缓慢、不稳定性等问题,首次将积分滑模(ISMO)方法应用于带机械臂无人机控制。首先根据空间中的位姿关系及欧拉-拉格朗日方程,对无人机与三自由度机械臂建立整... 针对在复杂环境下带机械臂无人机进行空中轨迹飞行及抓取作业过程中,存在响应缓慢、不稳定性等问题,首次将积分滑模(ISMO)方法应用于带机械臂无人机控制。首先根据空间中的位姿关系及欧拉-拉格朗日方程,对无人机与三自由度机械臂建立整体的运动学和动力学模型,保证了系统的准确性。其次在利用数学模型描述各变量之间的相互关系后,搭建仿真复杂环境用于模拟整个采样过程。最后设计ISMO控制率用于整体控制,利用李雅普诺夫方程进行了证明。考虑全局在动静态下环境对无人机位置、姿态、机械臂的扰动以及抓取后增加负载的影响,经过仿真校验,其响应速度、鲁棒性等优于传统的PID控制器,保证了系统高效稳定地运行。 展开更多
关键词 机械臂 无人机 欧拉-拉格朗日方程 采样 ISMO
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动力学仿真中多余约束问题的分析与处理 被引量:1
17
作者 牛洪勤 王珂 任维佳 《科学技术与工程》 2011年第23期5628-5631,共4页
多余约束问题是多刚体动力学分析仿真时很棘手的常见问题。针对使用基于欧拉-拉格朗日方程开发的动力学分析软件(如:Adams、DADS等)进行分析仿真时遇到的多余约束问题,进行了理论分析,即:分析约束对求解欧拉-拉格朗日方程的影响(约束向... 多余约束问题是多刚体动力学分析仿真时很棘手的常见问题。针对使用基于欧拉-拉格朗日方程开发的动力学分析软件(如:Adams、DADS等)进行分析仿真时遇到的多余约束问题,进行了理论分析,即:分析约束对求解欧拉-拉格朗日方程的影响(约束向量的雅克比矩阵对求解欧拉-拉格朗日方程的影响),并给出了这一类问题的解决方法。合理地约束模型及正确地变换约束类型和方式。最后,以Adams2005为例,结合工程实例验证了该解决方法的正确性。 展开更多
关键词 欧拉-拉格朗日方程 多余约束 动力学分析
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变分法的灵敏度分析及其在分布式水文模型的应用
18
作者 王雪娇 钱伟婷 +1 位作者 杜鹃 翁云华 《四川理工学院学报(自然科学版)》 CAS 2015年第2期97-100,共4页
在变分法原理的基础上,处理了变分法的灵敏度分析问题。利用扰动技术推导出边界值问题,运用欧拉-拉格朗日方程、自然边界条件和横截条件,以简单自然的形式推导出变分灵敏度的等价公式。研究了基于变分法的分布式水文模型的灵敏度分析。
关键词 变分原理 欧拉-拉格朗日方程 自然边界条件 横截条件 分布式水文模型
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基于Matlab软件的双杆摆系统混沌研究 被引量:2
19
作者 陆樟献 李晓鸣 顾邦明 《江西科学》 2005年第4期356-358,385,共4页
建立了双杆摆的欧拉-拉格朗日运动方程,利用Matlab软件对欧拉-拉格朗日运动方程进行数值计算,给出摆球的轨迹及其相图。研究结果表明:双杆摆系统有着丰富的混沌现象。
关键词 双杆摆系统 欧拉-拉格朗运动方程 MATLAB软件 混沌
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基于Matlab的飞行机械臂耦合动力学建模及其分析 被引量:1
20
作者 杨斌 《自动化应用》 2018年第10期66-67,76,共3页
由旋翼飞行器(RFV)和多关节手臂结合而成的机器人系统,由于其广泛的应用领域受到了研究者的关注。但该系统的特点使得其控制器的设计变得十分困难。其一是RFV本身的控制十分困难且对外界扰动十分敏感,其二是手臂和RFV之间的动力学耦合... 由旋翼飞行器(RFV)和多关节手臂结合而成的机器人系统,由于其广泛的应用领域受到了研究者的关注。但该系统的特点使得其控制器的设计变得十分困难。其一是RFV本身的控制十分困难且对外界扰动十分敏感,其二是手臂和RFV之间的动力学耦合使得整个系统的模型结构更加复杂,因而很难保证RFV的飞行性能。因此对手臂和RFV之间耦合影响进行量化分析是十分必要的。为此,研究首先构建了RFV的数学模型,接着建立了飞行机械臂的全状态运动方程,通过对RFV模型的维数扩展得到了耦合动力学模型。而后,通过Matlab仿真软件对耦合力及耦合力矩与系统参数的关系进行了详细的仿真分析。本工作有助于理解飞行机械臂系统的基本特性为飞行机械臂面向控制的模型结构简化和控制器集成提供帮助。 展开更多
关键词 RFV 多关节手臂 欧拉-拉格朗日方程 耦合分析
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