气压高度表在GPS／DR车辆综合导航中的应用

本文给出了气压高度表的数学模型．给出了气压高度表／GPS／航位推算(Dead-Reckoning）综合的方法。提出实用DR／气压高度表综合新算法，通过跑车测试说明了综合的正确性和实用性。提高了整个系统高程信息冗余度。

高精度气压高度表的研制

研制了一款适用于小型飞行器和无人机的高精度气压式高度表。通过曲面拟合的方法,运用最小二乘法完成了对硅阻压力传感器的标定和误差补偿工作,提高了压力传感器的实际输出精度。对实际大气状况与标准大气不符时的气压高度原理误差进行了分析,提出了误差补偿的新方法。实验结果和理论分析吻合较好,表明气压高度表有效地补偿了压力传感器原始误差以及大气状况不符时的气压高度原理误差,提高了气压高度表高度信息的实际精度。

气压高度表辅助下GPS接收机自备完善性监测可用性研究

对我国范围内飞机非精密进场及终端航行时全球定位导航系统（ＧＰＳ）接收机自备完善性监测（ＲＡＩＭ）的可用性进行了研究，分析了气压高度表辅助和故障偏置大小对ＧＰＳＲＡＩＭ可用性的影响。结果表明：气压高度表与ＧＰＳ组合是提高ＲＡＩＭ可用性的有效措施；过大或过小的偏置误差将产生较小的漏警概率。

气压高度表增强GPS组合导航系统数据融合

针对在精密进场着陆阶段GPS信号易受干扰及高度准确性较差,气压高度表对气压及温度敏感的特点,提出了一种提高垂直方向定位精度的组合导航系统。基于GPS定位误差、气压高度表误差以及其"当前"统计模型,建立了系统的状态方程和观测方程,给出了采用迭代Kalman滤波的数据融合算法。理论分析仿真和实验结果表明,迭代Kalman滤波算法提高了垂直方向上的定位精度与实时性,改善可用性,性能优于Kalman滤波,保证了飞机在进近阶段的安全性和可靠性,可以作为精密进近阶段的着陆引导系统。

飞机SINS/多普勒/气压高度表组合导航性能分析

为了满足飞机完全自主导航的需求,提出了一种低成本的光纤捷联惯导/多普勒雷达/气压高度表组合导航系统方案,探讨了该方案的数字仿真原理。通过对比飞机拐弯时机动飞行与直线飞行2种情况下的数字仿真和实际的跑车试验结果,得出了影响该组合导航系统精度的主要因素。理论分析和试验表明:该方案提高了捷联惯导的导航精度,明显抑制了惯导位置误差随时间积累而增大的趋势。

基于北斗二代/气压高度表的优化算法研究

研究用高度表的气压高度信息对卫星进行实时改正问题,由于存在卫星星历误差、传播误差等因素影响,直接影响卫星导航系统定位精度和稳定性,单一的卫星导航系统难以满足航空用户的高度定位精度要求。针对北斗二代卫星导航系统和机载气压高度表测高误差的不同特性,提出了一种基于北斗二代/气压高度表组合导航系统的优化算法,并进行了计算机仿真。仿真结果表明,所设计的算法在改善高度定位精度及实用性方面都有很好的效果,并为北斗二代导航系统设计提供完善的科学依据。

数字式气压高度表校准方法的研究

针对国家检定规程JJG 683-1990《气压高度表》适用范围的局限性,提出了一种通过自动控制气压值来校准数字气压高度表高度值的方法。介绍数字式气压高度表工作原理与设计结构,阐述了使用气压值校准高度值的方法原理,建立了高度误差与气压的测量模型,搭建了数字式气压高度表校准系统,在此基础上开展了多组高度示值误差重复性校准试验,并对试验结果不确定度进行评定分析。试验结果表明,该校准方法科学合理、简单可行,本方法有效保障数字式气压高度表测量准确性和可靠性。

惯性测量系统高度通道中的零速修正及与气压高度表的组合

在惯性测量系统中，如果长时间地工作，单纯采用零速修正是很难得到好的高度估计效果，尤其是垂直加速度计精度相对较差时，因为高度通道具有发散性和弱可观性。本文研究用气压高度表改善高度估计精度的问题。通过对各种估计方法的协方差和可观性分析得出，当停车间隔小于６分钟时，零速修正与气压高度表的组合效果较好。对一组实际跑车实验所获得的原始数据，采用本文介绍的方法加以估计可证实所得的结论。

基于压力控制器的气压高度表自动检定系统

通过对航空气压高度表的工作原理和检定方法进行分析,提出了一种新的气压高度表检定方法。该方案采用广泛应用的PPC2气体压力控制器模拟产生精密气压高度信号,直接对航空气压高度表、航空大气数据计算机的静压和气压高度等项目进行检定,对具有RS232数据输出功能的电子式气压高度表可以实现自动检定,对这种方法的测量不确定度进行了分析。该方法具有操作便捷、可靠性高的特点。

气压高度表在GPS/DR车辆综合导航中的应用

本文给出了气压高度表的数学模型，给出了气压高度表／ＧＰＳ／航位推算（Ｄｅａｄ－Ｒｅｃｋｏｎｉｎｇ）综合的方法。提出实用ＤＲ／气压高度表综合新算法，通过跑车测试说明了综合的正确性和实用性。提高了整个系统高程信息冗余度。

一种考虑气压高度表延迟特性的地形跟踪控制系统设计

本文通过对二自由度Ｗｉｅｎｅｒ－Ｈｏｐｆ最优化控制方法的研究，提出了非单位反馈系统的二自由度Ｗｉｅｒｎｅｒ－Ｈｏｐｆ最优控制的状态空间实现算法，并将其应用于地形跟踪控制系统的设计，有效地解决了气压高度表的延迟特性对系统性能的影响。

基于STM32的高精度车载气压高度表设计

针对车载气压高度表对跨地域、长时间运行的高精度以及系统小型化、界面友好化等要求,设计了基于STM32硬件平台的车载气压高度表系统。系统中采用高精度硅压阻式压力传感器,皮托管及相关管路组成气路系统实现大气压静压的采集,并通过嵌入式实时操作系统μC/OS—II和图形用户界面μC/GUI实现基于多任务的界面显示。实验结果表明:经实时校正后的车载气压高度表在长时间运行时测量精度优于1.2m,具有较高的测量精度,能很好地满足气压高度表车载应用的高精度高度定位要求。

一种气压高度表辅助GPS定位算法的研究

GPS单独完成定位需要至少4颗可见卫星提供导航数据,然而在某些应用场合,卫星信号可能被遮蔽或干扰,单独定位无法满足定位需求.为解决由于可观察的定位卫星数量不足无法完成定位解算的问题,采用气压高度传感器构造约束条件,引入了一种组合定位的气压高度表辅助GPS定位算法,给出了算法的迭代公式.仿真结果表明,该方法可以满足GPS信号受遮蔽条件下中等精度的定位需求,具有一定的实用价值.

膜盒气压高度表系统分析与优化方法

建立膜盒气压高度表系统数学模型和几种多变量寻优直接搜索算法,对高度表系统结构与指示误差特性进行分析研究,形成高度表系统分析、模拟调试与优化方法。

气压高度表在空射诱饵弹控制系统中的应用

针对某型空射诱饵弹控制系统研制中的特殊要求,提出了一种新的控制方案,即气压高度表+惯性器件替代惯性导航系统,以满足控制系统的要求。文中对两种控制方法在控制精度等方面进行了分析、仿真和比较。

数字气压高度表数据处理算法分析

数字气压高度表在航空、测绘、军事等多个领域得到广泛的应用,提高气压高度表的测量精度可以扩展其应用范围;结合数字气压高度表的气压与高度转换的物理原理和国际标准大气(ISA)模型,分析了气压高度转换的原理性误差以及测量数据误差产生的主要原因,提出了线性修正、参考点修正的气压高度模型修正方法,并对测量结果可采样数字滤波算法进行了分析。

GPS和气压高度表在试飞时测高的精度比较

民航客机在试飞过程中,机载GPS和气压高度表两种测高仪器尚未得到试飞认证,它们的精确度高低也是不确定的。通过统计学、BP神经网络等方法将两种高度数据对比分析,机载GPS数据要比气压高度表数据具有更高的精度。

气压高度表及其校准方法

本文从压高公式出发,对膜盒式气压高度表和新型袖珍式电子高度表的构造原理及其校准方法进行了分析讨论。提出了膜盒式气压高度表的动态调整方法。

运用6σ管理提高飞机气压高度表的可靠性水平

本文运用了6σ原理,成功的实践了《飞机气压度表的可靠性水平》的改进项目,有效地提高了飞机高压高度表的可靠性水平。

通用飞机膜盒式气压高度表原理及常见故障分析

介绍了膜盒式气压高度表的基本结构,功能及工作原理,通过大量的维修实践,总结出一套完整的对膜盒式气压式高度表的故障诊断理论及修理分析方法,可以为通用飞机类似膜盒飞行仪表的修理提供技术参考。