期刊文献+
共找到11篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
采用分布式并行子阵波束形成的水下三维成像 被引量:2
1
作者 韩业强 田翔 陈耀武 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期368-376,共9页
针对水下三维声纳成像技术因计算负载过大而无法满足实时性需求的问题,提出一种频域分布式并行子阵波束形成算法.基于大规模二维方形平面换能器阵列,将全面阵分解成两级分布式子阵.所有一级子阵采用并行计算架构,同时进行并行波束形成;... 针对水下三维声纳成像技术因计算负载过大而无法满足实时性需求的问题,提出一种频域分布式并行子阵波束形成算法.基于大规模二维方形平面换能器阵列,将全面阵分解成两级分布式子阵.所有一级子阵采用并行计算架构,同时进行并行波束形成;一级子阵和二级子阵之间采用流水线分布式计算架构,在二级子阵中计算得出波束强度值.基于Matlab软件对该算法进行仿真测试,并与传统波束形成算法相对比.综合考虑主瓣宽度、旁瓣峰值、内存需求量和计算需求量4个参数,给出最合理的子阵分解方法.结果表明:该算法可以实现水下三维声纳成像,并且符合工程实践的实时性需求. 展开更多
关键词 水下实时三维声纳成像 分布式并行子阵 波束形成
下载PDF
水下目标高分辨成像激光雷达研究 被引量:2
2
作者 韩文杰 董光焰 +3 位作者 彭凤超 杜丽梅 黄尚兵 迟晨 《光电子技术》 CAS 北大核心 2020年第1期1-5,18,共6页
介绍了基于条纹管探测体制的激光雷达的发展应用现状、工作原理、技术优势,针对水下目标与场景探测,分析论证了激光雷达系统的技术参数,在此基础上设计研制了一套条纹管激光雷达样机,并进行相关试验测试,获取了目标多维图像。通过分析... 介绍了基于条纹管探测体制的激光雷达的发展应用现状、工作原理、技术优势,针对水下目标与场景探测,分析论证了激光雷达系统的技术参数,在此基础上设计研制了一套条纹管激光雷达样机,并进行相关试验测试,获取了目标多维图像。通过分析评估其探测能力,提出下一步优化改进方向,最后对该体制激光雷达的应用进行了展望。 展开更多
关键词 激光雷达 条纹管探测器 水下三维成像 高分辨率
下载PDF
基于分布式压缩感知的自适应距离选通三维成像 被引量:3
3
作者 张娜 王璐 +1 位作者 程军娜 田济荣 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第4期516-523,共8页
基于距离选通成像时间切片间的相关性,提出分布式压缩感知三维成像方法,有效解决了三维成像庞大数据量与硬件存储性能的冲突.根据相关性构建基于联合稀疏模型的分布式压缩模型,辅助重构部分时间切片.设计一种自适应距离选通方法,根据设... 基于距离选通成像时间切片间的相关性,提出分布式压缩感知三维成像方法,有效解决了三维成像庞大数据量与硬件存储性能的冲突.根据相关性构建基于联合稀疏模型的分布式压缩模型,辅助重构部分时间切片.设计一种自适应距离选通方法,根据设定阈值自适应调整选通时间,无需距离先验信息,增加了系统灵活性.结果表明:平均采样率为0.15时,该方法的成像质量比传统方法提高11.124 dB,成像距离的平均误差降低6.240.分布式成像方法能够有效减少时间切片冗余信息的采集,为距离选通三维成像提供了一种新的思路. 展开更多
关键词 计算成像 水下三维成像 分布式压缩感知 自适应距离选通成像 联合稀疏模型
下载PDF
水下同步扫描三角测距成像理论建模及仿真分析 被引量:5
4
作者 金攀 屠大维 张旭 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2018年第6期849-855,共7页
针对激光同步扫描三角测距成像系统水下应用时,考虑不同介质界面的折射效应,通过理论建模,得出水下同步扫描三角测距成像系统的空间三维坐标测量关系表达式。分析了基线距离、接收透镜焦距等系统主要参数对距离测量分辨率的影响,以及成... 针对激光同步扫描三角测距成像系统水下应用时,考虑不同介质界面的折射效应,通过理论建模,得出水下同步扫描三角测距成像系统的空间三维坐标测量关系表达式。分析了基线距离、接收透镜焦距等系统主要参数对距离测量分辨率的影响,以及成像探测器长度对测量范围的影响。仿真结果表明:增大基线距离和接收透镜焦距,有利于提高距离测量分辨率,增加成像探测器长度,有利于增大系统测量范围,为水下同步扫描三角测距成像系统的设计提供了理论依据。 展开更多
关键词 水下三维成像 同步扫描 折射 理论建模 参数分析
下载PDF
激光水下成像技术及其进展 被引量:20
5
作者 孔捷 张保民 《光电子技术》 CAS 2006年第2期129-132,共4页
介绍了近年发展起来的三种主要的激光水下成像方法,即常规水下激光成像、高分辨率水下激光三维成像和偏振激光成像,分析了它们各自的工作原理、特点以及各自的发展状况。
关键词 激光扫描 距离选通 水下激光三维成像 偏振激光成像
下载PDF
水下目标物三维激光重建方法研究 被引量:3
6
作者 孙茜 薛庆生 +1 位作者 张冬雪 白皓轩 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2022年第8期224-230,共7页
文中提出了一种水下线激光的三维重建系统,由相机、绿色线形激光器和转台组成,通过对系统扫描获得的图像进行分析与处理,实现对目标区域的三维重建。采用边缘检测算法与基于极值法的高斯拟合法相结合的条纹中心提取算法,利用坐标转换公... 文中提出了一种水下线激光的三维重建系统,由相机、绿色线形激光器和转台组成,通过对系统扫描获得的图像进行分析与处理,实现对目标区域的三维重建。采用边缘检测算法与基于极值法的高斯拟合法相结合的条纹中心提取算法,利用坐标转换公式,得到相应的三维点云坐标。点云处理方面,将alpha shapes边界提取算法和Delaunay三角剖分相结合,实现对点云的滤波与重建。针对实验中由于光线在不同介质表面折射造成的视角误差问题,提出了一种折射校正算法,并用已知尺寸的标准球进行了误差实验。结果表明,在500~1200 mm的工作距离内,系统可以实现对水下目标物体及区域的三维形貌还原,重建误差小于0.6 mm,满足设计要求,为水下三维重建技术提供新的参考。 展开更多
关键词 水下三维成像 线形激光扫描 条纹中心提取 三维重建 DELAUNAY三角剖分
下载PDF
水下目标彩色三维重建方法研究 被引量:4
7
作者 董会 孔倩倩 +1 位作者 温亚楠 杨宇 《光电技术应用》 2017年第3期46-48,58,共4页
针对传统的线结构光扫描法无法获得水下目标彩色信息的问题,提出了一种RGB激光扫描方法,设计了水下目标三维扫描系统。采用RGB三基色激光合并成一束白光线光源,经过标定板标定后,对水下目标进行扫描。CCD相机采集目标彩色信息,通过计算... 针对传统的线结构光扫描法无法获得水下目标彩色信息的问题,提出了一种RGB激光扫描方法,设计了水下目标三维扫描系统。采用RGB三基色激光合并成一束白光线光源,经过标定板标定后,对水下目标进行扫描。CCD相机采集目标彩色信息,通过计算机算法,实现了水下目标的三维重建并复原了目标的彩色信息。重建结果表明,水下目标颜色再现真实准确,此方法计算量小、扫描速度快、效率高,可以实时获取并重建水下目标的彩色三维信息。 展开更多
关键词 水下三维成像 结构光扫描 RGB激光扫描 三维重建
下载PDF
基于交换架构的手持三维成像声纳设计 被引量:1
8
作者 吴玉泉 黄勇 +1 位作者 王朋 张春华 《网络新媒体技术》 2018年第5期40-46,共7页
提出一种基于串行总线数据交互的芯片间及板间的总线交互结构数据通信解决方案,解决板上及板间数据传输的瓶颈问题,同时针对手持设备体积有限,散热困难等因素,设计一种利用高性能多核处理器和低功耗FPGA的平台结构,提出一种基于这种新... 提出一种基于串行总线数据交互的芯片间及板间的总线交互结构数据通信解决方案,解决板上及板间数据传输的瓶颈问题,同时针对手持设备体积有限,散热困难等因素,设计一种利用高性能多核处理器和低功耗FPGA的平台结构,提出一种基于这种新型处理架构平台的水下远场频域三维成像算法。测试结果表明:该架构下的实时处理算法满足实时性要求。 展开更多
关键词 串行总线 高性能多核DSP 低功耗FPGA 水下远场频域三维成像 手持设备
下载PDF
深海原位激光扫描双目立体视觉成像系统 被引量:19
9
作者 谢亮亮 屠大维 +2 位作者 张旭 肖国梁 金攀 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期106-114,共9页
为满足深海物体原位三维测量需要,提出一种激光扫描双目立体视觉成像方法。该方法基于双目立体视觉原理,采用四维光场光线表示法,建立水下双目立体成像系统的测量模型;采用激光线扫描光条作为像素匹配线索,及基于共面约束的像素匹配算法... 为满足深海物体原位三维测量需要,提出一种激光扫描双目立体视觉成像方法。该方法基于双目立体视觉原理,采用四维光场光线表示法,建立水下双目立体成像系统的测量模型;采用激光线扫描光条作为像素匹配线索,及基于共面约束的像素匹配算法,提高水下左、右两个相机图像像素匹配精度。通过耐高压结构设计、电气和软件设计,建立起相应的工程样机。静水压力试验表明,该工程样机能够适应4 000 m深海静水压力;实验室精度试验,采用标准球棒为测量对象,在距离样机3 m处,多次扫描三维重建后,得到两靶球球心距测量结果的标准差为2.28 mm;南海真实海域实测试验,表明样机具有深海原位三维测量重建功能,且在距离样机2 m处,对标准球棒两球心距测量结果的标准差为2.22 mm。上述研究和试验表明,研制的激光扫描双目立体视觉成像系统,具备深海原位测量功能,具有较高三维测量精度。 展开更多
关键词 深海原位测量 水下三维成像 双目立体视觉 激光扫描
下载PDF
兼顾远场和近场性能的便携式三维声纳设计 被引量:2
10
作者 赵冬冬 刘雪松 +2 位作者 周凡 胡映天 陈耀武 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期364-372,共9页
为了降低三维成像声纳系统的复杂度,并保证系统在整个水下探测范围内具有准确的波束图,提出兼顾远场和近场性能的便携式三维成像声纳设计方法.该设计采用十字型阵列实现三维声纳成像,相比平面阵,极大降低了硬件复杂度,设备灵活轻便.针... 为了降低三维成像声纳系统的复杂度,并保证系统在整个水下探测范围内具有准确的波束图,提出兼顾远场和近场性能的便携式三维成像声纳设计方法.该设计采用十字型阵列实现三维声纳成像,相比平面阵,极大降低了硬件复杂度,设备灵活轻便.针对发射阵列,提出近场条件下的多频发射波束形成算法,根据十字型阵列的景深划分多个发射聚焦区间,并通过菲涅尔近似,配置各聚焦区间的时延参数,保证近场的波束性能.针对接收阵列,提出优化的CZT (chirp zeta transform)波束形成算法,可实现远场和近场条件下的快速波束形成,且计算量低于其他波束形成算法.仿真实验表明,在近场聚焦区间内,该算法的角度分辨率和旁瓣高度变化差异较小,波束图性能稳定.实际水下实验证实该设计可以在探测场景内获得清晰的水下三维图像. 展开更多
关键词 便携式三维声纳 水下三维成像 十字型阵列 远场 近场 计算量需求
下载PDF
Underwater three-dimensional imaging using narrowband MIMO array 被引量:4
11
作者 LIU XiongHou SUN Chao +2 位作者 YI Feng LIU ZongWei LI MingYang 《Science China(Physics,Mechanics & Astronomy)》 SCIE EI CAS 2013年第7期1346-1354,共9页
To obtain high cross-range resolution, the underwater 3-D acoustic imaging system usually requires a rectangular array with a great number of sensors and a large physical size. To reduce the sensor number and the arra... To obtain high cross-range resolution, the underwater 3-D acoustic imaging system usually requires a rectangular array with a great number of sensors and a large physical size. To reduce the sensor number and the array physical size simultaneously, this paper proposes a new underwater 3-D acoustic imaging approach based on a novel multiple-input multiple-output (MIMO) array. Specifically, the MIMO array is composed of four uniform linear arrays (ULAs) located on four sides of a rectangle. The transmitting array composed of two ULAs is located on a pair of opposite sides, and the receiving array composed of another two ULAs is located on the other two sides. Furthermore, narrowband waveforms coded with orthogonal polyphase sequences are employed as transmitting waveforms. When the subcode numbers in the polyphase coded sequences are sufficient, the MIMO array has the same 3-D imaging ability as a rectangular array, which has a two-time bigger size than that of the former. Consequently, the MIMO array can not only save a great number of sensors, but halve the array size, when compared to a rectangular array with the same cross-range resolution. Computer simulations are provided to demonstrate the effectiveness of the proposed imaging approach. 展开更多
关键词 underwater acoustic imaging 3-D imaging multiple-input multiple-output (MIMO) array sparse array
原文传递
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部