最优快速汽门控制对大型汽轮发电机组轴系扭振稳定性的影响

不良的最优快速汽门控制器可能激励起轴系不稳定扭振，其中影响最大的是转速信号的控制增益。文中讨论了两种避免激励不稳定扭振的方法：滤波器法和多测点平均转速法。两种方法相比，多测点平均转速信号可以避免引起轴系不稳定扭振，并且对系统的低频响应没有大的影响。

非线性汽门控制器的自适应鲁棒逆推设计

针对带有内部及外部扰动的汽轮机调速系统,使用自适应逆推方法构造出调速系统的存贮函数,进而同时获得非线性L2增益干扰抑制控制器及参数替换律。该控制器在内部扰动中重点考虑了输电线路参数的不确定性,因此不仅能够抑制干扰对系统输出的影响,而且对系统参数变化也具有很强的鲁棒性。同时,基于该方法的设计过程系统、简明,易为工程人员所接受。仿真结果表明该自适应逆推方法设计的控制器拥有优越的性能。

基于神经网络的非线性汽门控制器鲁棒逆推设计

针对汽轮发电机调速系统,提出了一种新的神经网络逆推控制方法,实现了汽门开度控制。首先,构造汽轮发电机的动态模型状态空间表达式,使之适合于逆推控制设计方法;假设模型系统动态完全已知,得到逆推控制器并证明了其稳定性;提出了基于神经网络的逆推控制律,利用神经网络补偿系统模型中的不确定项。该方法无需回归矩阵计算及参数线性化的假设,神经网络连接权值可在线调节,能够保证跟踪误差和网络连接权一致有界。仿真结果证明了其有效性。

带自调整因子的模糊变结构汽门控制

采用一种新的带自调整因子的模糊变结构汽门控制规律，对电力系统的暂态过程进行控制。这种控制方式既保留了传统的滑动模态控制的优点，又解决了高频抖动的问题，同时也提高了控制的鲁棒性。经过对单机无穷大系统及多机系统的计算机仿真计算表明，采用这种方法，能更好地改善电力系统的暂态稳定性。

基于扭振分量极小化的LQ/H_∞最优汽门控制器设计

通过分析扭振分量极小化前后的模型摄动边界变化 ,给出了考虑扭振模态的汽轮机最优汽门控制器的鲁棒设计方法。它可以在保证扭振稳定性的前提下 ,大大提高系统性能 ;同时使用扭振分量极小化的转速作为反馈转速后 。

带等效控制项的非线性变结构汽门控制器的研究

提出了一种引入等效控制项的非线性变结构汽门控制规律。这种控制方式既保留了传统非线性变结构控制的优点，又简化了设计，解决了高频抖动的问题。通过对单机－无穷大系统及多机系统的计算机仿真计算，验证了这种方法能更好地改善电力系统稳定性。

考虑控制量限幅的发电机非线性分散鲁棒汽门控制

提出了一种冗余控制量情况下考虑控制量限幅的非线性反馈控制方法,这种方法通过在动态过程的任一时间点上求解一个具有不等式约束的最优化问题得到该时刻各控制量值,使实际能够给出的虚拟控制量尽量达到保证系统渐近稳定所需要的虚拟控制量要求。将该方法与引入量测变量的建模方法相结合,设计了可同时考虑高压、中低压缸汽门控制的多机系统非线性分散鲁棒汽门控制器。对一个多机交直流系统的数字仿真表明,所设计的控制器是有效的。

一种新型变结构汽门控制器的设计

将变结构控制理论引入电力系统的暂稳汽门控制，使汽门控制器的设计大为简化，控制规律易于实现。对多机系统的仿真结果表明：与常规控制相比，本文设计的汽门控制器能有效提高系统的暂态稳定极限。

一种多变量汽门控制器的设计

提出了一种新的多变量反馈汽门控制器的设计方法，该控制器与平衡点的位置及网络的参数无关。仿真结果表明：该汽门控制器对不同的故障具有适应性，且能有效地提高系统的暂态稳定极限。

非线性状态PI汽门控制器的研究

针对电力系统的强非线性和不确定性，设计了非线性状态PI汽门控制器。直接对其不确定对象进行设计，避免了反馈线性化非线性汽门控制由于数学模型的误差而影响控制器性能的缺点。所得的控制规律与系统运行点和网络结构完全无关，同时控制器本身结构简单，仅需发电机局部信息，易于在多机系统中实现分散协调控制。仿真计算表明，非线性状态PI汽门控制器能有效地提高系统的暂态稳定性。

基于分数阶PID的发电机汽门控制策略研究

现有的汽轮机调速系统具有较强的非线性,系统内部的扰动也会对系统的性能造成较大的影响,为了改善这一情况,本文设计使用分数阶PID控制器对汽门进行控制。通过Simulink原理图的仿真显示出,该控制系统显示出较强的鲁棒性,对系统中汽门的开度实现了较好控制效果。

多机系统快速汽门控制仿真计算

控制系统的设计与仿真计算采用的数学模型问题一直受到人们的高度重视。文中针对一个２２节点多机系统，分别采用汽门控制系统的精细模型和简化模型进行仿真计算，仿真结果检验了基于汽门控制系统的简化模型进行快关控制器设计与仿真的可行性和有效性。

基于加速进化规则的模糊神经网络理论在汽门控制器中的应用

本文提出了一种训练模糊神经网络的加速进化规则算法。该算法是进化规划算法的一种改进 ,适合于多维高精度的数值优化问题。并用该算法优化模糊神经网络汽门控制器。经仿真验证 ,其寻优速度有了明显的改善 ,得到了较好的控制效果 ,提高了电力系统的稳定性。

变结构模型参考自适应汽门控制

针对电力系统汽轮发电机组汽门控制中的各种扰动和不确定因素，应用变结构和自适应控制理论，提出了一种变结构模型参考自适应汽门控制器的设计方法。对单机无穷大系统的计算机仿真研究表明，基于这一方法所设计的控制器不仅可以有效地改善系统的动态特性，而且在提高电力系统大干扰稳定性方面有明显的作用。

智能算法在发电机汽门控制策略上的应用

现有的汽轮机调速系统具有较强的非线性,系统内部的扰动也会对系统的性能造成较大的影响,为了改善这一情况,文中设计使用分数阶PID控制器对汽门进行控制。通过Simulink原理图的仿真显示出,该控制系统具有较强的鲁棒性,对系统中汽门的开度实现了较好控制效果。

基于滑动窗的在线学习神经网络逆汽门控制器

汽门控制对于发电机的稳定运行与控制具有重要意义。为提高不确定性下汽门系统的控制性能,针对单机无穷大汽门控制系统,设计了基于滑动窗的在线学习神经网络逆汽门控制器。神经网络逆汽门控制器在离线训练的基础上进行在线学习,保证了汽门系统的初始稳定控制且有利于神经网络的收敛;基于滑动窗思想,选取固定窗口长度的训练样本进行在线学习,在对新样本进行在线学习的同时兼顾了对历史样本的学习,从而改善了仅使用新样本进行在线学习导致的神经网络对历史样本"遗忘"的不足。仿真结果表明,与离线训练的神经网络逆汽门控制器和基于即时误差的在线学习神经网络逆汽门控制器相比,所提出的基于滑动窗的在线学习神经网络逆汽门控制器具有更好的控制性能。

发电机励磁与汽门控制系统的镇定性分析

为了分析发电机在考虑励磁与汽门控制作用下的镇定性问题,依据广义Hamilton系统的镇定理论,利用能量-Casimir函数构造了一个扩张的Hamilton函数,推证了该扩张的Hamilton函数的Hesse矩阵的正定性,从而证明了该扩张的Hamilton函数是系统的Lyapunov函数。并证明了所讨论的控制系统可以被常值反馈镇定,仿真结果验证了上述论证的正确性。

快关汽门控制的模糊神经网络方法

将模糊控制与神经网络相结合，设计了一种基于模糊神经网络的快关汽门控制器。该控制器一方面避免了建立数学模型及信号失真带来的麻烦，另一方面又具有自学习、自组织能力。数字仿真结果表明，使用这种快关汽门控制器控制效果好，具有较强的鲁棒性。

DEH系统主汽门控制冗余改造

针对华能嘉祥发电有限公司2×330 MW机组,介绍机组DEH控制系统主汽门控制冗余改造项目的背景、技术可行性方案及具体的实施内容。通过对DEH控制系统主汽门控制系统的冗余改造,实现了主汽门控制VP卡、LVDT硬件冗余无扰切换功能,解决了因单只VP卡、LVDT故障造成汽轮机停机的重大隐患,提高了DEH控制系统的安全性能。

汽轮发电机主汽门开度非线性鲁棒控制

由于外界干扰以及各种故障的影响,电力系统的结构并不是不变的,因此其中的一些重要参数,如输电线路电抗等,总是包含某种不确定性。针对含有参数不确定性的汽轮机调速系统,使用自适应逆推方法及Lyapunov方法设计了非线性鲁棒汽门控制器,基于该方法的设计,设计过程系统、简明,且不必对原系统进行线性化,通过对单机无穷大系统的仿真表明了该控制器的有效性。