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基于强化学习的雷达自适应波形调度杂波抑制方法
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作者 崔炜程 冯阳 郭国强 《空天预警研究学报》 CSCD 2024年第4期258-263,共6页
面向地面及舰载等预警雷达广域作战环境下杂波抑制问题,传统单一的调度方式难以满足高性能探测需求.为此在杂波环境自适应感知基础上,面向雷达杂波抑制任务,提出一种基于强化学习的雷达自适应波形调度杂波抑制方法.通过杂波剩余和资源... 面向地面及舰载等预警雷达广域作战环境下杂波抑制问题,传统单一的调度方式难以满足高性能探测需求.为此在杂波环境自适应感知基础上,面向雷达杂波抑制任务,提出一种基于强化学习的雷达自适应波形调度杂波抑制方法.通过杂波剩余和资源消耗等维度构建雷达波形综合奖励函数,利用Q-学习和DQN强化学习模型进行雷达策略训练,实现雷达自适应波形参数调整.仿真结果表明,基于强化学习的自适应波形调度方法可以有效利用雷达系统资源,提升复杂杂波环境下雷达探测性能. 展开更多
关键词 雷达杂波抑制 强化学习 自适应波形调度 环境感知
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基于波形调度的机动目标跟踪算法 被引量:6
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作者 张浩为 谢军伟 +2 位作者 葛佳昂 宗彬锋 路文龙 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期560-567,共8页
针对机动目标的跟踪问题,提出一种结合自适应匀速(Constant Acceleration,CA)模型和波形调度的平方根容积卡尔曼滤波(Square-Root Cubature Kalman Filter,SCKF)算法.在CA模型的基础上,通过构建Jerk分量与速度、加速度的近似关系,使得... 针对机动目标的跟踪问题,提出一种结合自适应匀速(Constant Acceleration,CA)模型和波形调度的平方根容积卡尔曼滤波(Square-Root Cubature Kalman Filter,SCKF)算法.在CA模型的基础上,通过构建Jerk分量与速度、加速度的近似关系,使得状态过程噪声与滤波器输出的状态协方差矩阵相联系,以实现模型的自适应调整.另外,利用分数阶傅里叶变换(Fractional Fourier Transform,FrFT)旋转发射波形的模糊函数,使得量测误差椭圆与滤波算法中的状态预测误差椭圆正交,得到最优的发射波形,以从数据处理和信号处理两方面共同提升系统的跟踪性能.仿真结果表明,相比于基于改进当前统计(current statistical,CS)模型的无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)算法、基于CS模型的SCKF算法、基于CA模型的SCKF算法和交互式多模型(IMM)SCKF算法,所提算法结构简单且跟踪精度更高. 展开更多
关键词 机动目标跟踪 匀加速模型 波形调度 平方根容积卡尔曼滤波
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多目标跟踪时的雷达波形调度问题 被引量:2
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作者 张华睿 杨宏文 郁文贤 《雷达科学与技术》 2012年第6期650-655,659,共7页
在目标跟踪领域,优化调度雷达波形能有效提高系统跟踪性能,但现有的方法均局限于单目标情况下的场景。针对多目标跟踪时的雷达波形调度问题展开了研究,首先给出了波形参数与观测误差协方差的关系,介绍了交互多模跟踪滤波算法,然后提出... 在目标跟踪领域,优化调度雷达波形能有效提高系统跟踪性能,但现有的方法均局限于单目标情况下的场景。针对多目标跟踪时的雷达波形调度问题展开了研究,首先给出了波形参数与观测误差协方差的关系,介绍了交互多模跟踪滤波算法,然后提出以滤波协方差矩阵的行列式作为对目标跟踪性能的度量标准,并从观测目标选择和波形参数优化两方面对波形调度问题进行了分析,最后结合IMM跟踪算法提出了多目标情况下雷达波形的最优调度方法。仿真实验验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 多目标跟踪 波形调度 雷达 协方差
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基于改进SCKF算法的机车目标跟踪速度误差分析
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作者 何宗文 张岩 《机械制造与自动化》 2024年第1期133-136,共4页
为实现机车目标的高效跟踪,构建一种可以实现自适应匀加速分析的模型并能够进行波形自主调控的平方根容积卡尔曼滤波跟踪算法。在确定发射波形的过程中,应确保后续时刻达到最低的目标状态估计误差。利用波形捷变的方法可以得到最优波形... 为实现机车目标的高效跟踪,构建一种可以实现自适应匀加速分析的模型并能够进行波形自主调控的平方根容积卡尔曼滤波跟踪算法。在确定发射波形的过程中,应确保后续时刻达到最低的目标状态估计误差。利用波形捷变的方法可以得到最优波形参数,显著增强系统跟踪机车目标的能力。研究结果表明:经过波形调控后,本算法可以使目标方位误差减小89.56%、运动速度误差减小84.04%,加速度误差减小59.54%,并使耗时降低不明显;可以实现方位误差以及速度误差的缓慢降低,具备优异鲁棒性;信噪比减小后,表现出更优的性能。与其他各算法相比,本算法能够自适调节各项参数,获得更高的跟踪精度,所需的计算量也较小。 展开更多
关键词 机车目标跟踪 速度误差 波形调度 平方根容积卡尔曼滤波
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效费比视角下相控阵雷达多波束跟踪调度策略 被引量:4
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作者 刘一鸣 盛文 施端阳 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期155-162,170,共9页
由于相控阵雷达跟踪工作模式占用其大部分资源,为了解决提高目标跟踪精度和容量相矛盾的问题,提出了一种兼顾跟踪精度和雷达时间资源的波束波形调度策略。首先,给出了目标跟踪模型;进而定义了波束调度效费比和调度函数,在检测概率和跟... 由于相控阵雷达跟踪工作模式占用其大部分资源,为了解决提高目标跟踪精度和容量相矛盾的问题,提出了一种兼顾跟踪精度和雷达时间资源的波束波形调度策略。首先,给出了目标跟踪模型;进而定义了波束调度效费比和调度函数,在检测概率和跟踪精度的约束下,预测了当前所有目标的调度函数值,依据调度函数值选择当前时刻待调度的目标序列;随后,在有限资源和多波束方式跟踪的约束下,选择目标进行跟踪;最后,与常规波束波形调度和单波束调度两种方法进行比较。仿真验证了上述方法中调度函数和多波束跟踪方式的有效性和优越性。在跟踪目标数量不变的情况下,该调度策略有效地提高了目标平均跟踪精度和平均采样间隔时间,降低了失跟率。 展开更多
关键词 相控阵雷达 波束调度效费比 多波束方式 波束波形调度 跟踪精度 采样间隔时间
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艇载雷达高超声速目标搜索资源管理方法 被引量:1
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作者 刘俊凯 吴高辉 +1 位作者 高婷 刘太阳 《空军预警学院学报》 2020年第3期188-191,202,共5页
平流层飞艇载雷达能够克服地球曲率的限制,提高临近空间高超声速目标的探测距离.针对平流层飞艇载雷达高超声速目标的远距离搜索发现问题,提出了一种基于搜索性能分析的搜索资源管理方法.该方法首先计算搜索时间资源限制条件下的搜索空... 平流层飞艇载雷达能够克服地球曲率的限制,提高临近空间高超声速目标的探测距离.针对平流层飞艇载雷达高超声速目标的远距离搜索发现问题,提出了一种基于搜索性能分析的搜索资源管理方法.该方法首先计算搜索时间资源限制条件下的搜索空域范围,根据搜索时间和搜索空域范围分析搜索状态下的雷达作用距离;然后利用优化后的搜索参数、目标和环境信息,进行搜索波形调度.最后,给出了一个高超声速目标探测软件系统,该软件系统采用信号处理、数据处理、资源管理一体化设计.仿真结果验证了所提方法的有效性.研究结果能够为高超声速目标探测雷达参数选择和探测工作模式设计提供支持. 展开更多
关键词 平流层飞艇载雷达 高超声速目标 搜索距离方程 搜索资源管理 波形调度
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一种基于VxWorks的相控阵信号模拟软件实现方法
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作者 任财 周谷 《信息化研究》 2016年第5期53-56,共4页
文章描述了一种相控阵雷达信号模拟软件的任务划分和调度方法,介绍了相控阵雷达信号脉冲序列的生成算法,提出了利用VxWorks实时响应硬件中断实现模拟相控阵雷达各种工作方式及信号波形快速调度的方法。试验结果表明,该方法实现的相控阵... 文章描述了一种相控阵雷达信号模拟软件的任务划分和调度方法,介绍了相控阵雷达信号脉冲序列的生成算法,提出了利用VxWorks实时响应硬件中断实现模拟相控阵雷达各种工作方式及信号波形快速调度的方法。试验结果表明,该方法实现的相控阵信号模拟软件运行稳定可靠、实时性好,模拟相控阵雷达信号逼真。 展开更多
关键词 相控阵信号模拟 VXWORKS操作系统 波形调度
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Effect of projectile head style on high gacceleration waveform of Hopkinson bar calibration system 被引量:1
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作者 徐鹏 《Journal of Measurement Science and Instrumentation》 CAS CSCD 2015年第1期1-6,共6页
The freestyle Hopkinson bar is a kind of main high g loading equipment utilized widely in calibration of high g accelerometer and other high shock conditions. The calibration experiment of accelerometer was conducted.... The freestyle Hopkinson bar is a kind of main high g loading equipment utilized widely in calibration of high g accelerometer and other high shock conditions. The calibration experiment of accelerometer was conducted. With one-dimension stress wave theory, ANSYS/LS-DYNA software and experiment, the effect rules of the projectile's front-head style and the accelerometer's mounted base's length on acceleration waveform were analyzed. The results show that the acceleration duration inspired from Hopkinson bar is almost equal to the rising edge time of perfect half sine stress wave, and it is independent to the mounted base's length. Moreover, the projectile's fronthead style is a main affecting factor, and the projectiles with less Conical degrees will produce the lower amplitude and longer acceleration duration. 展开更多
关键词 Hopkinson bar high g acceleration stress wave waveform adjustment
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