大型集装箱船在洋山四期顺流离泊操纵浅析

为了提高码头利用率,满足集装箱船的船期要求,顺流离泊作业已经成为一种常态化的操作模式[1]。上海洋山港在全港区实行了顺流离泊作业模式,但相较于其余2个港区,洋山四期码头(尚东码头)地形影响引起的潮流变化,码头前沿水域和与之连接航道设置的特殊性,以及船舶大型化和深吃水,决定了这里的顺流离泊难度更高,操作要求更为精细和严格。本文通过介绍洋山四期码头和航道的设置以及码头前沿水域的潮流情况,分析开展顺流作业的风险点和操纵难点,通过实例,结合自身的操纵经验,提出相关操纵要领和建议,为大型集装箱船在洋山四期安全顺流离泊提供技术参考。

洋山四期工程港区水域平面布置优化

近年来,集装箱船大型化趋势十分明显,洋山四期工程拟建设10万吨级以上超大型集装箱船泊位。为保障超大型集装箱船的通航安全,运用操纵模拟器模拟技术,对四期工程水域平面布置方案进行超大型集装箱船进出港与靠离泊模拟试验研究,提出平面布置优化方案。

洋山四期工程码头现浇面层混凝土裂缝控制

为减少和控制码头现浇面层裂缝,从设计、施工、原材料等方面对裂缝产生的机理进行分析,并提出通过优化原材料质量减少混凝土收缩量的技术路径和量化要求以及通过完善施工过程管理减少混凝土干燥裂缝的技术措施,可以有效减少面层混凝土龟裂等不规则裂缝,结合其他设计构造措施,达到控制码头面层裂缝的目的。

洋山四期码头水工结构设计要点

洋山四期工程为全自动化集装箱港区,装卸桥荷载超出常规。码头水工结构的设计需要适应超常规的荷载和自动化工艺,特别是根据自动化装卸工艺要求,码头面层特定区域不能含有金属,以免干扰磁钉信号。针对四期工程设计条件论证码头结构形式和桩基方案,并结合工艺特点对码头主要构件设计进行创新。通过论证认为,码头适宜采用高桩梁板式结构,桩基根据覆盖层的变化分为打入桩和嵌岩桩,同时为适应超出常规的装卸桥荷载和全自动化装卸工艺,轨道梁采用深梁理论进行设计,码头面层设计中首次采用纤维增强复合材料。

洋山四期自动化码头AGV在悬臂箱区交互作业设计

洋山深水港四期自动化集装箱码头是目前世界上单体规模最大、自动化综合程度最高的自动化集装箱码头。码头的设计吞吐量初期阶段为400万TEU,最终阶段为630万TEU。洋山四期码头水-水中转比例高达50%,为了满足堆场海侧的装卸船作业效率,同时保障陆侧的集卡运输,在初期布局设计上采用了无悬臂、单悬臂和双悬臂式轨道吊的混合装卸方式。AGV不仅在海侧交互区与轨道吊进行交互作业,还可以深入到箱区边侧与单悬臂式轨道吊进行交互作业,大大提高了堆场海侧的装卸船作业效率。基于这种作业工况,开展相关的设计方案研究。结合悬臂箱区的布局设计、AGV路径规则以及运营过程中出现的技术难点,对该方案进行系统分析和阐述。

洋山四期自动化码头AGV设备控制系统创新研究

洋山四期码头是目前全球单体规模最大、自动化综合程度最高的自动化集装箱码头,采用了最新的软件和自动化控制技术。自动化码头的设备控制系统包含了岸桥、水平运输和堆场三大主要设备的自动化控制,而作为水平运输系统的核心设备,AGV负责把集装箱从岸边到堆场之间进行转运,车辆的路径规划以及交通控制是影响转运效率的关键因素。如何保证AGV能够在计划的规定时间内到达指定位置,是AGV设备控制系统需要解决的主要问题。本文根据洋山四期码头在建设过程中出现的相关问题,开展了技术研究。

洋山深水港四期自动化码头装备系统创新

洋山深水港四期自动化码头是目前世界单体最大、自动化程度最高的自动化码头。自动化设备控制系统和码头生产运营管理系统是码头高效稳定运营的强有力保障。阐述了自动化岸桥一对多远程操作系统、AGV车队管理系统、AGV换电系统等系统创新设计。运营效果表明,系统创新设计促进了自动化轨道吊海侧双箱作业模式的形成,可减少人力资源成本,提升作业效率,达到绿色环保和改善民生的目标。

AGV故障日志分析程序

本项目转用QT进行开发,以C语言开发出一个集提取数据、绘制曲线、运行仿真功能于一体的程序,并开发出了对应的交互界面和操作方式,极大简化了故障日志分析的过程,降低日志分析门槛,同时免去了MATLAB的使用一、立项背景AGV是上海国际港务(集团)股份有限公司尚东集装箱码头分公司(简称:洋山四期)洋山四期自动化码头使用的主要水平运输机械,当AGV发生故障时,会以1s 100条的频率,将AGV的绝大多数传感器和状态信息记录,便于事后对问题进行分析。