基于EKF的星地协同测向时差定位算法

针对无源定位协同化需求,文章提出一种利用到达角、到达时间差的星地协同定位方法,分别研究其定位原理,建立数学定位模型,给出解算方法以及定位精度的表达式,推导基于测向时差参数的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法。仿真结果表明该方法能够达到较高的定位精度;此外,该定位模型仅需单星,避免了传统星载平台定位需要寻找匹配邻星的问题,与机动平台配合,可对辐射源进行快速高效定位,具备一定的工程应用价值。

FDA对测向时差组合定位的欺骗研究

针对雷达电子战中,敌方无源探测雷达通过接收干扰机信号实现测向定位,威胁我方干扰机安全的问题,提出一种基于频率分集阵列(FDA)的测向时差组合定位欺骗技术。首先在建立FDA阵列模型的基础上,通过欧拉公式得到采用非线性频控函数的FDA阵列因子及相位方向图;之后推导了FDA阵列作用于干涉仪测得的信号到达角β;之后,以虚拟干扰机位置与真实位置的欧氏距离D为评价指标,分析欺骗效果。仿真结果表明,阵列载频位于L、S波段的欺骗效果优于X波段。在一定参数范围内,D值随着阵列阵元总数、阵列载频的增加而增大。远场条件下,采用正弦及对数频控函数的FDA阵列在消除方向图耦合的同时,其定位欺骗的D值取值在6~10 km之间。

双无人机协同测向时差定位的优化仿真

在双无人机协同对目标进行测向时差定位时,因常用的直接解析算法存在定位模糊,提出了一种基于坐标变换的目标位置求解算法,利用坐标变换对目标位置进行求解,消除了模糊的目标位置。为了减小观测误差的影响,给出了一种利用滤波算法提高定位精度的方法,利用滤波算法对多组测量数据进行融合后,再对目标进行定位估计。仿真结果表明,基于坐标变换的目标位置求解算法可以使目标在观测站的各个方位上都能得到无模糊的目标位置,同时验证了粒子滤波相对扩展卡尔曼滤波对定位精度的改善效果更好。

微波光子联合时差/相差的高精确度测向技术

针对短基线时差测向精确度低、长基线相差测向存在模糊和传统的微波技术难以满足电子战设备分布式部署的长距离传输需求的问题,结合微波光子学,提出一种基于微波光子联合时差相差的分布式长距离单基线高精确度测向技术。该技术使用直调模式微波光子传输设备,克服了微波信号经过长距离传输后引起的时差和相差变化影响,满足长距离微波光子的稳定传输;并在此基础上采用改进的时差曲面拟合插值方法解决相差模糊问题。仿真和实验测试验证了该技术实现分布式长距离单基线高精确度测向的可行性。

无源测向测时差定位算法研究

该文首先给出了无源测向测时差定位算法,然后对该算法的定位精度进行了分析。通过仿真将该方法与无源测向交叉法和时差法进行了比较,说明该方法是一种定位精度较高且对系统要求较低的无源定位方法,具有实用价值。

基于余弦定理的无源测向测时差定位方法

针对两站测向测时差三维目标定位的一般情况,为克服传统解析算法的定位模糊问题,提出了一种基于余弦定理的定位求解方法。该算法在时差和角度信息均可获得的情况下,根据侦察平台和目标在三维空间中的相对几何关系,利用余弦定理给出了无模糊的目标位置解析解。进一步,为充分利用侦察平台冗余的观测信息、提高定位精度,采用简化的加权最小二乘方法对根据不同观测信息解算得到的目标位置估计值进行融合,提出了一种实用的测向测时差融合定位算法。数值仿真验证了所提出的定位求解算法的有效性。

基于测向测时差云闪定位精度分析及布局优化

针对多站雷电定位系统中的云闪定位问题,建立4站云闪辐射源定位模型。根据探测站探测的云闪电磁波到达的时间和角度信息,结合无源定位理论中的测向测时差定位法,给出云闪定位计算方法和精度评定。利用Maltab,仿真探测站不同布站方式下的云闪定位误差分布情况。通过对比研究,得出最优布站形式,并对最优布站形式的精度影响因素进行分析。结果表明,布站形式、基线长度、探测站高度等因素均可对云闪定位精度产生影响。

基于时差解相位干涉仪模糊的测向方法研究

基线长度越长,测向精度越高,当基线长度大于信号半波长时,会存在相位模糊,传统的解模糊方法常常需要用到多组基线。在分析了时差测向系统和干涉仪测向系统的基础上,提出了基于时差解相位干涉仪模糊实现测向的方法,并分析了正确解干涉仪模糊所需的时差测量精度以及时间差精度不足以正确解相位模糊时对方位测量精度的影响,认为在基线长度较长时,如果错误模糊数和正确模糊数差距不大,方位测量精度能够满足工程需求,结合高精度到达时间测量技术,可以得到满足工程需要的方位测量精度。该方法只需一条基线两个天线就能实现一维测向,所需设备量少,能够降低设备体积、重量、功耗等要求。

一种长基线高精度时差测向算法

由一维双基程差方程即能直接获得长基线测向公式,在进行合理简化之后又可得到形式非常简单的单基程差测向式。如仅从外在表现形式而言,和现有的短基线近似测向式相比,新的在较长基线上仍具有较好计算准确度的单基线测向式,仅是将计算基准点从基线的端点移到了基线的中点位置处。初步的误差分析表明,在基线大于数千米的条件下,基于时差测量的测向误差可小于0.1°。

短基线时差测向仿真试验方法探讨

本文以短基线时差测向原理为基础,对短基线时差测向系统仿真试验方法进行了探讨,提出了用功率放大、精密衰减和延迟线组的仿真设计思想,很好地解决因馈线损耗、波形失真引起测向误差大等关键性技术问题,解决了实际调试及检测中的难题。

测向／时差联合定位算法

文章研究了基于两个定位站，通过测向／时差联合定位算法对地球表面目标进行定位的问题。首先推导了测向／时差联合定位算法，然后对该算法的定位精度进行了计算机仿真，通过仿真分析说明该方法是一种定位精度较高，且对系统要求较低的定位算法。测向／时差联合定位算法可以与测向交会定位算法或时差双曲定位算法联合使用，互为弥补，具有很好的应用前景。

用时差-测向定位法抗自卫噪声干扰的中末制导交班精度分析

讨论了在自卫噪声干扰条件下 ,利用时差 -测向定位法对干扰源测距的中末制导交班问题 ,并对弹载转发与地面转发两种情况进行了比较。

远区电磁脉冲时差测向及定位算法研究

对远区电磁脉冲(EMP)利用短基线时差测向,然后再利用长基线球面方向交会定位的算法进行了研究。通过分析,时差测向提高了测向精度;通过实例计算,验证了球面方向交会定位算法的正确性。

弹地时差测向定位方法及精度分析

针对防空导弹作战过程,基于时差-测向定位技术的理论基础,分析了导弹与地面站的时差-测向定位最小二乘法定位原理,比较弹地协同多种定位方法,提出了导弹与地面双站时差-测向定位提高干扰源跟踪精度的方法,通过仿真对不同的方法的定位精度进行了对比分析。

对跳频信号时差测向技术研究

主要针对跳频信号时差测向进行研究,介绍了时差测向的基本原理,其关键在于对时差的测量,因此主要工作即为对跳频信号进行时差测量。基于信道化方法对跳频信号进行时差估计具有较高的精度,可以在FPGA中实现。

新的时差测向方法

基于信号细微特征分析的思路,借助高速采样技术,有效地解决了高精度时差测量的难题,成功地研制出一部2～8GH_z的测向样机.经过充分测试,样机真实体现了时差测向的技术优点,具有优于1°的测向精度,还给出了系统构成、测向精度的理论分析和测试结果.

基于小孔径圆阵的宽带LFM信号时差测向

对圆阵干涉仪下宽带线性调频(LFM)信号的时差测向方法进行了研究。针对干涉仪测向中常见的相位模糊以及传统时差法不能精确地估计出小孔径的圆阵阵列的基线时差这两大问题,应用了不需要解模糊过程的分数时延估计法求得高精度时延差,并将其代入求得方位角和仰角。根据建立的测向模型,对不同基线组合方式下的方位角和仰角均方根误差进行对比,求得最优基线组合方式,并且从信噪比、基线长度、信号仰角方面分析了测量误差。仿真结果表明,应用本文中的时差法对宽带LFM信号进行测向,在小孔径圆阵的低信噪比环境下仍能获取较高的测向精度。

时差测向方法

简介时差测向原理,分析基线长度、时差测量精度和平台姿态等因素对时差测向精度的影响,讨论并比较了三种测时差方法,在此基础上特别提出一种原理简单、具有可实现性、有较高测向精度、采用象限划分办法解决时差测向中方位模糊问题并使用定向天线的时差测向方法.

甚长基线近区时差测向联合定位及特性分析

双站协同无源制导是一种全新的反辐射导引体制,具有隐蔽性高、抗干扰能力强等特点。针对此应用中末制导阶段的目标无源协同定位问题,构建了甚长基线近区时差测向无源定位模型,分析了在这个模型下测距精度随测向夹角的变化规律,以及在各种攻击方向上所能达到的定位精度,并利用这个结果分析了无源末制导阶段导弹攻击阵位的优选条件,提高了无源定位精度。最后通过仿真验证了理论分析的有效性,从而为双站协同无源制导和反辐射精确打击等应用提供了新的参考。

基于辐射式与注入式的内场时差测向精度测试方法对比分析

基于短基线时差测向原理,针对内场测试环境下的辐射法和注入法进行了对比分析,设计了注入法测试流程和模拟装置。经过指标实测验证,结合理论对比分析,在技术状态固化的产品时差测向精度指标内场测试中,不论运用辐射法还是注入法,测试结果在一定精度指标范围内均能正确反应产品性能,同时,比较于辐射法,注入法不依赖暗室等特定测试环境,应用效率更高,为注入式方法在产品时差测向精度指标内场测试应用提供了理论支撑和验证结果参考。