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基于DDPG算法的海运船舶避碰路径规划方法
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作者 初文忠 《科技通报》 2024年第8期51-54,共4页
针对多船舶会遇情况,以提高避碰路径规划能力,本文提出了一种基于深度确定策略梯度算法(deep deterministic policy gradient,DDPG)的海运船舶避碰路径规划方法。利用栅格法建立船舶航行路线的静态全局环境,并利用人工蜂群算法设计静态... 针对多船舶会遇情况,以提高避碰路径规划能力,本文提出了一种基于深度确定策略梯度算法(deep deterministic policy gradient,DDPG)的海运船舶避碰路径规划方法。利用栅格法建立船舶航行路线的静态全局环境,并利用人工蜂群算法设计静态初始路径。针对多船会遇情况,计算海运船舶与其他船舶发生碰撞的危险程度,以危险程度作为DDPG算法的输入参数,通过训练与学习输出海运船舶避碰路径的规划结果。实验表明:经过本文方法的规划后,海运船舶安全避开了另外三艘船舶,未发生碰撞事故,安全到达目标点,证明本文方法规划的线路避碰性能更强,提高了海运船舶航行的安全性。 展开更多
关键词 深度确定策略梯度算法 海运船舶 静态初始路径 碰撞危险程度 避碰路径 路径规划
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环保型海运船舶的防腐涂料技术应用研究
2
作者 梁彬 《中国水运》 2024年第2期61-63,共3页
海运船舶在投入运营后,将长期处于盐度较高的海水环境中,船舶表面会受到严重腐蚀,这种腐蚀会导致船舶结构的强度下降,影响船舶寿命,还会增加船舶航行阻力,导致船舶在运营过程中面临较高安全隐患。腐蚀对海运船舶造成的损坏,容易引发严... 海运船舶在投入运营后,将长期处于盐度较高的海水环境中,船舶表面会受到严重腐蚀,这种腐蚀会导致船舶结构的强度下降,影响船舶寿命,还会增加船舶航行阻力,导致船舶在运营过程中面临较高安全隐患。腐蚀对海运船舶造成的损坏,容易引发严重的生命财产损失,也是影响船舶使用寿命的最主要原因之一。本文为了提高海运船舶运营效益,保障船舶航行安全,立足于环保视角对防腐涂料技术在海运船舶的应用展开分析,以供参考。 展开更多
关键词 环保 海运船舶 防腐涂料技术
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海运船舶现状和发展趋势及对我国港口建设的影响 被引量:11
3
作者 季则舟 胡世津 《港工技术》 北大核心 2007年第6期18-23,共6页
通过对我国海港工程设计船型尺度规范修订的回顾,分析了影响我国港口建设的船舶类型、规模的发展趋势。对集装箱船、干散货船、原油船等典型海运船舶船型现状和发展状况进行了分析,提出了三大货类船舶大型化发展的趋势及主力船型。船舶... 通过对我国海港工程设计船型尺度规范修订的回顾,分析了影响我国港口建设的船舶类型、规模的发展趋势。对集装箱船、干散货船、原油船等典型海运船舶船型现状和发展状况进行了分析,提出了三大货类船舶大型化发展的趋势及主力船型。船舶大型化发展直接影响了我国港口建设,船舶大型化也对我国离岸建港技术、深水长航道建设、港口工艺设备配置等方面提出新课题。 展开更多
关键词 海运船舶 船型发展 深水码头 深水航道
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国际海运船舶温室气体减排审议进程 被引量:4
4
作者 张爽 赵颖磊 +1 位作者 张琨琨 李路 《中国船检》 2020年第7期74-79,共6页
为共同应对全球气候变化,国际海事组织(IMO)制定了一系列强制性规则和指导性文件,并于2018年4月通过了船舶温室气体减排初步战略(以下简称"初步战略"),提出了在本世纪内实现国际海运船舶零碳排放的愿景,开启了国际海运业应对... 为共同应对全球气候变化,国际海事组织(IMO)制定了一系列强制性规则和指导性文件,并于2018年4月通过了船舶温室气体减排初步战略(以下简称"初步战略"),提出了在本世纪内实现国际海运船舶零碳排放的愿景,开启了国际海运业应对气候变化的新阶段。 展开更多
关键词 温室气体减排 海运船舶 零碳排放 指导性文件 应对气候变化 全球气候变化 国际海运
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海运船舶现状和发展趋势及对我国港口建设的影响 被引量:2
5
作者 季则舟 胡世津 《交通建设与管理》 2008年第12期51-56,共6页
通过对我国海港工程设计船型尺度规范修订的回顾,分析了影响我国港口建设的船舶类型.规模的发展趋势。对集装箱船、干散货船、原油船等典型海运船舶船型现状和发展状况进行了分析,提出了三大货类船舶大型化发展的趋势及主力船型。船舶... 通过对我国海港工程设计船型尺度规范修订的回顾,分析了影响我国港口建设的船舶类型.规模的发展趋势。对集装箱船、干散货船、原油船等典型海运船舶船型现状和发展状况进行了分析,提出了三大货类船舶大型化发展的趋势及主力船型。船舶大型化发展直接影响了我国港口建设,船舶大型化也对我国离岸建港技术、深水长航道建设、港口工艺设备配置等方面提出新课题。 展开更多
关键词 海运船舶 船型发展 深水码头 深水航道
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浅析海运船舶现状和发展趋势及对我国港口建设的影响
6
作者 周霄 《魅力中国》 2014年第4期41-41,共1页
通过回顾我国各个时期规范修订的海港工程设计船型尺度来分析了我国港口建设类型和规模的发展影响因素。探讨了我国一些典型的海运船舶如原油船和集装箱船等的现状和发展状况,并提出了大型化是三大货类船舶发展的必由之路。我国港口建... 通过回顾我国各个时期规范修订的海港工程设计船型尺度来分析了我国港口建设类型和规模的发展影响因素。探讨了我国一些典型的海运船舶如原油船和集装箱船等的现状和发展状况,并提出了大型化是三大货类船舶发展的必由之路。我国港口建设很大程度上受到了船舶大型化发展的影响,在船舶大型化发展的背景下。我国对港口配套设施和离岸建港技术以及深水长航道建设等方面要求的提高也成为了必然。 展开更多
关键词 海运船舶 港口建设 航道建设
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二战时期日本经济统制下的海运船舶问题——以“日满经济一体化”为视角
7
作者 张晓刚 王馨滢 王嘉欣 《北华大学学报(社会科学版)》 2021年第2期50-62,150,151,共15页
二战时期日本的经济统制几乎涵盖了国家工业的全部门类。自九一八事变爆发,日本的经济共同体范围不断扩大,在太平洋战争爆发之后达到了巅峰。对于日本的经济统制而言,战争需求是经济发展的核心,而海运船舶业是保障战时统制经济正常运转... 二战时期日本的经济统制几乎涵盖了国家工业的全部门类。自九一八事变爆发,日本的经济共同体范围不断扩大,在太平洋战争爆发之后达到了巅峰。对于日本的经济统制而言,战争需求是经济发展的核心,而海运船舶业是保障战时统制经济正常运转的重要部门,日本的海运船舶规模因战时经济统制迅速增加,但其增幅始终无法弥补巨量的消耗。日本的战时经济几乎完全依赖本土之外的战略物资供给,船舶制造所需的铁砂、钢材、石油更是几乎全部依赖进口;运输船舶的损失直接导致日本战略物资供给能力的下降,而战略物资不足又导致运输船舶制造吨位始终无法满足运力需求。这种恶性循环,最终导致日本战时经济的崩溃。 展开更多
关键词 日本战时体制 海运船舶问题 “日满经济一体化” 太平洋战争
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我国海运船舶水处理现状、问题及改进意见
8
作者 廖茜斌 《交通高教研究》 1994年第3期70-74,共5页
我国海运船舶水处理现状、问题及改进意见集美航海学院廖茜斌笔者于今年四五月间对具有代表性的上海海运(集团)公司和上海远洋运输公司所属的四艘货轮(华浦、振奋18、顺河、松河等轮)进行实地采访考察;与交通部系统院校的化学教... 我国海运船舶水处理现状、问题及改进意见集美航海学院廖茜斌笔者于今年四五月间对具有代表性的上海海运(集团)公司和上海远洋运输公司所属的四艘货轮(华浦、振奋18、顺河、松河等轮)进行实地采访考察;与交通部系统院校的化学教师进行学术交流;向近期连续四届七个... 展开更多
关键词 海运船舶 水处理 改进意见 中国 规章制度
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论海运船舶成本的有效控制策略
9
作者 尹晓莉 《投资与创业》 2019年第9期18-19,共2页
经济全球化的发展,促使各行各业的市场竞争变得更为激烈,海运行业也不例外.从十年前开始我国的海运市场就陷入了持续低迷的状态,甚至不少大型海运企业为了生存、为了在激烈的市场竞争中占据一席之地,不得不断臂求存.而在国民经济蓬勃发... 经济全球化的发展,促使各行各业的市场竞争变得更为激烈,海运行业也不例外.从十年前开始我国的海运市场就陷入了持续低迷的状态,甚至不少大型海运企业为了生存、为了在激烈的市场竞争中占据一席之地,不得不断臂求存.而在国民经济蓬勃发展的态势下,不少海运企业为了获取发展的契机,开始在海运船舶成本的控制方面"下功夫".基于此,笔者针对"海运船舶成本的有效控制"展开论述,探究具体的控制策略,以期中国的海运行业能摆脱低迷状态,走向健康发展的轨道,直面竞争更加激烈的国际市场. 展开更多
关键词 海运船舶成本 成本控制 船舶运输
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审议是否对《1952年统一有关扣留海运船舶的若干规则的国际公约》进行审查
10
《中国海商法年刊》 1994年第1期432-440,共9页
关键词 海事请求 《1952年统一有关扣留海运船舶的若干规则的国际公约》 扣留权 释放被扣船舶程序 管辖权 适用范围
全文增补中
基于船舶营运数据的海运废气排放量测算 被引量:1
11
作者 邢辉 段树林 +1 位作者 梁炳南 刘勤安 《中国航海》 CSCD 北大核心 2016年第3期93-98,共6页
为准确测算全球范围内的海运废气排放,提出一种基于船舶营运数据的测算方法。建立基于燃料消耗的排放测算模型,确定与燃料相关的排放因子和与设备相关的排放因子;建立基于船舶活动过程的排放测算模型,确定不同负荷工况下燃油消耗率与柴... 为准确测算全球范围内的海运废气排放,提出一种基于船舶营运数据的测算方法。建立基于燃料消耗的排放测算模型,确定与燃料相关的排放因子和与设备相关的排放因子;建立基于船舶活动过程的排放测算模型,确定不同负荷工况下燃油消耗率与柴油机负荷之间的对应关系,并根据燃油消耗率和基于燃料消耗的排放因子得到54台不同类型柴油机基于能量消耗的排放因子。应用所建立的2种测算模型,计算并对比目标船2014年的废气排放量,以验证利用自上而下和自下而上2种方法得到的海运废气排放量测算结果的有效性。结果表明:2种模型得到的CO_2排放量近似相等,但基于船舶活动过程的NOx,CO,SO_2和PM排放量分别比基于燃料消耗的计算结果偏高13.47%,4.88%,3.92%和1.87%;计算结果具有可比性但也表现出差异。基于燃料消耗的排放测算方法比较简便易行,而基于船舶活动过程的排放测算结果相对更准确。 展开更多
关键词 海上运输 废气排放 排放因子 燃油消耗率 海运船舶
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对海运船舶运输效率的研究(英文)
12
作者 王欣铭 《大连海事大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第S2期158-162,共5页
对集装箱船、散货船、及液化天然气船三十余年的统计数据进行分析,得到不同种类船舶运输效率的理论研究依据,提出切实提高海运效率的根本途径。
关键词 海运船舶 运输效率 提高
原文传递
半潜船运输工程船舶的海运绑扎分析 被引量:4
13
作者 张明 杜振东 《中国水运》 2018年第3期35-38,共4页
使用半潜船干拖运输既能降低海上风险又能减少运输成本,同时还能缩短运输的时间避免影响工期。本文根据海运环境参数及海运加速度值,针对"振华15号"孟加拉国工程船运输项目,对其中的1条打桩船做海运绑扎分析并根据分析得出结... 使用半潜船干拖运输既能降低海上风险又能减少运输成本,同时还能缩短运输的时间避免影响工期。本文根据海运环境参数及海运加速度值,针对"振华15号"孟加拉国工程船运输项目,对其中的1条打桩船做海运绑扎分析并根据分析得出结果设计合理的绑扎方案,确保货物的运输安全。 展开更多
关键词 半潜船 工程船舶 海运工况 海运绑扎分析
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基于AIS数据的渤海湾地区海运排放测算 被引量:14
14
作者 邢辉 段树林 +1 位作者 黄连忠 刘勤安 《中国环境科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期953-960,共8页
将船舶活动状态分为港口邻近区域的机动操纵工况和停泊工况以及海上航路的定速巡航工况;采用基于船舶活动的方法,建立了区域性海运排放测算模型.根据中国船级社船舶数据库,确定了不同类型船舶主、副机标定功率和设计航速与船舶总吨之间... 将船舶活动状态分为港口邻近区域的机动操纵工况和停泊工况以及海上航路的定速巡航工况;采用基于船舶活动的方法,建立了区域性海运排放测算模型.根据中国船级社船舶数据库,确定了不同类型船舶主、副机标定功率和设计航速与船舶总吨之间的关系;通过对船舶自动识别系统(AIS)船舶流量轨迹图的统计分析,得到了2014年渤海湾地区船舶流量数据;基于所确定的模型参数,计算得到了渤海湾地区海运排放清单.结果表明,2014年渤海湾地区海运NOx、CO、HC、CO2、SO2和PM排放量分别为173808、14436、6144、7208919、120748和15292t;货船、危险品船和客船对海运排放的贡献占比分别约为73%、21%和6%;海上航路定速巡航工况对海运排放的贡献占比约为90%;其中,成山头至老铁山水道和老铁山水道至渤海中部航路排放之和约占海上航路排放的50%;天津港和大连港分别约占港口邻近区域排放的30%和20%.基于AIS统计数据的自下而上方法对区域性海运排放的测算具有可操作性. 展开更多
关键词 废气排放 海运船舶 AIS 渤海湾地区 基于船舶活动的方法
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辽宁省港口邻近区域海运废气排放测算 被引量:8
15
作者 邢辉 段树林 +1 位作者 黄连忠 武占华 《环境科学研究》 EI CAS CSSCI CSCD 北大核心 2016年第1期29-35,共7页
为准确测算沿海地区船舶废气排放量,基于试验数据确定了NO_x、CO、HC和CO_2排放因子;结合文献资料和海事局进出港船舶签证数据,采用基于船舶活动过程的方法测算了2014年辽宁省港口邻近区域〔距港口减速区外边界25 n mile(1 n mile=1 852... 为准确测算沿海地区船舶废气排放量,基于试验数据确定了NO_x、CO、HC和CO_2排放因子;结合文献资料和海事局进出港船舶签证数据,采用基于船舶活动过程的方法测算了2014年辽宁省港口邻近区域〔距港口减速区外边界25 n mile(1 n mile=1 852 m)以外的边界线与港口陆地岸线所围成的区域〕海运废气排放清单.结果表明:2014年辽宁省港口邻近区域海运NO_x、CO、HC、CO_2、SO_2和PM(颗粒物)的排放量分别为11 827.1、971.4、399.6、1 097 426.5、11 654.1和959.2 t;散货船、集装箱船和油船3种主要类型船舶的NO_x、CO、HC、CO_2、SO_2和PM的分担率之和分别为74.7%、77.8%、70.8%、68.0%、70.9%和70.6%;主机NO_x、CO、HC、CO_2、SO_2和PM的分担率最大,分别为63.7%、63.0%、46.0%、40.4%、46.4%和45.3%;停泊工况下的NO_x、CO、HC、CO_2、SO_2和PM排放量分别为3 318.3、281.7、168.3、520 194.9、4 894.0和411.5 t.船舶降速运行、减少停港时间、燃用低硫油和向船舶供应岸电等措施能降低港口邻近区域海运废气排放.基础数据缺乏或数据代表性不足给废气排放清单带来了一定的不确定性. 展开更多
关键词 港口邻近区域 海运船舶 排放因子 排放清单 基于船舶活动过程的方法
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一种自发电型船舶淡水补充设备的探究
16
作者 李彦军 赵迪 《山东工业技术》 2015年第3期52-52,共1页
远洋船舶淡水的补充非常重要,本文提出一种利用可以采集波浪能并将其用来发电淡化海水的设备,对该设备的设计思路、工作原理以及特点进行综述。
关键词 海水淡化 波浪能采集 海运船舶
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基于节能减排理念的绿色海运方式 被引量:3
17
作者 牟继冰 《物流科技》 2012年第6期38-40,共3页
阐述了海运船舶采用的几种节能减排方式,包括采用新能源、玻璃钢船体、经济航速等。在分析这些减排方式的基础上,综合对比了各种方法的优缺点,提出了海运船舶节能减排的一点看法。
关键词 节能减排 海运船舶 新能源 玻璃钢船舶 经济航速
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船舶优先权和抵押权国际公约在日内瓦通过
18
作者 危敬添 《中国海商法年刊》 1993年第1期423-427,共5页
1993年4月19日至5月6日,联合国贸易与发展会议和国际海事组织在日内瓦联合召开了船舶优先权和抵押权外交大会,审议并通过了《1993年船舶优先权和抵押权国际公约》。
关键词 《1993年船舶优先权和抵押权国际公约》 海运船舶 担保物权 受偿顺序 《海商法》 留置权 日内瓦
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完善我国船舶吨税制的对策研究 被引量:1
19
作者 刘珊 《现代商贸工业》 2017年第21期114-115,共2页
我国现行的船舶吨税无论从提升立法层级、扩大课税范围还是增加船舶吨税执照期限,都对国际航行船舶产生积极的影响。但是新吨税政策仍存在一些问题,与海运强国实施的现代船舶吨税政策有一定差距,需要进一步完善。借鉴海运大国的有效做... 我国现行的船舶吨税无论从提升立法层级、扩大课税范围还是增加船舶吨税执照期限,都对国际航行船舶产生积极的影响。但是新吨税政策仍存在一些问题,与海运强国实施的现代船舶吨税政策有一定差距,需要进一步完善。借鉴海运大国的有效做法和成熟经验,针对我国现行船舶吨税的问题,提出有效的完善措施,以促进我国具有战略意义的海运船队的发展。 展开更多
关键词 船舶吨税 航运 现代船舶吨税制 海运强国
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进口红木首次抵达贵州码头
20
作者 蒋洪飞 《当代贵州》 2024年第11期50-50,共1页
2023年11月20日至24日,遵义港余庆港区沙湾码头不断有船笛响起,“航电系列”5艘装载2200立方米非洲进口红木的船舶陆续进港,标志着贵州乌江开启进出口国际货运新通道。本批次木材是由贵州田益供应链管理有限公司进口于非洲的红木——金... 2023年11月20日至24日,遵义港余庆港区沙湾码头不断有船笛响起,“航电系列”5艘装载2200立方米非洲进口红木的船舶陆续进港,标志着贵州乌江开启进出口国际货运新通道。本批次木材是由贵州田益供应链管理有限公司进口于非洲的红木——金丝花梨,历经了江海联运、干支联运的大宗物资国际货运航程。早在3个月前,海运船舶从非洲起航,耗时70多天穿越大洋大洲,最终进入江苏省张家港综合保税区。而后,木材于10月23日在张家港永恒码头装上长江船舶开启第二轮航运,11月16日在涪陵黄旗港过驳航电系列船舶后正式进入乌江,历经28天顺利抵达沙湾码头。 展开更多
关键词 国际货运 江苏省张家港 江海联运 综合保税区 海运船舶 红木 贵州乌江 大宗物资
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