广东惠东海龟国家级自然保护区动物多样性调查

了解广东惠东海龟国家级自然保护区动物资源现状,可为保护区建设规划及生态系统维护提供理论参考。采用样线法、红外相机法、市场调查法、悬网捕捞法系统调查了区内的动物种类,分析了多样性指数以及绿海龟(Chelonia mydas)与其他物种的关系。结果表明,调查共记录动物116种,其中无脊椎动物55种,包括浮游动物13种、软体动物25种、节肢动物16种;脊椎动物61种,包括鱼类43种、两栖动物1种、爬行动物2种、鸟类12种、兽类3种。保护区内有国家Ⅰ级重点保护野生动物1种、Ⅱ级重点保护野生动物4种、“三有”名录物种11种、《IUCN物种红色名录》濒危物种3种、易危物种3种、近危物种3种。保护区Simpson优势度指数为0.96,Shannon-Wiener多样性指数为3.75,Pielou均匀度指数为0.78;本底动物物种资源丰富,各物种分布较为均匀,群落多样性高,动物资源中既包括了绿海龟的食物来源,也存在绿海龟的天敌;在绿海龟濒危的背景下,制定基于物种多样性的海龟保护管理策略成为当务之急。

水陆两栖仿生海龟机器人设计与分析

针对传统机器人在水陆工作环境下运动模式转换的适应性问题,以海龟的水陆行进方式为出发点,分析了水下扑翼动作、水下转向和沉浮动作以及上岸后水翼折叠动作的实现方式,提出了一种采用扑翼传动机构、可变形自锁水翼机构、后腿机构和重心调节机构来实现水陆行进的水陆两栖仿生海龟机器人设计方案。建立了扑翼传动机构运动模型和仿生机器人整体重心仿真模型,分析了仿生扑翼运动特性并计算了固定配重安装位置。对仿生水翼进行力学分析,表明机器人能够实现可靠的水下扑翼运动。对仿生机器人关键零部件进行了流固耦合力学仿真分析和方案优化。试制了仿生机器人样机并进行了试验测试,实现了仿生机器人的基本功能。

两栖仿海龟机器人步态规划及分析

针对清淤机器人移动困难、稳定性差等问题,参考海龟的身体结构和爬行动作,设计出了一种两栖仿海龟机器人。在介绍机器人结构的基础上,利用D-H方法对机器人进行运动学分析,建立并求解了支腿的变换矩阵和运动学方程;规划了两种仿海龟爬行步态,根据机器人结构规划了电推缸的行程空间,并对足端轨迹和爬行步态做以优化;在ADAMS中进行运动仿真,分析了机体的位移和速度变化曲线。结果表明,优化后的步态可以大大提高机器人的爬行速度和稳定性。

开发程序设计课程 培养初中生计算思维——以python海龟标准库绘图教学为例

程序设计课程是培养学生计算思维的有效途径之一。在图形视域下,python海龟标准库的编程教学可引导学生通过观察找到核心问题,再结合原有的认知牵引出学生的计算思维;开展“填空程序形式”的教学策略活动,可使学生摆脱“程序符号和语法规则”的学习困扰,进而达成计算思维的培养目标。

海龟偷猎者改行当“保镖”

在菲律宾发现的各种海龟都濒临灭绝。但是现在,许多过去收集海龟蛋吃或卖的人都在努力保护海龟的安全。All the kinds of sea turtles found in the Philippines are endangered.That means they are at risk of dying out.But now,the turtles have one less threat.Many people who used to collect their eggs to eat or to sell are now working to keep turtles safe.

海龟和红蚁

相传,东海里有一只海龟,它头顶蓬莱山,在海中遨游。它时而飞上天际,时而没入海中。大家都对它充满好奇。一只红蚂蚁听了海龟的传闻,就和一群蚂蚁相约来到海边,想亲眼看看这只海龟。

携手海龟先生乐队,奥克斯打造属于“Z世代”的潮流新品

曾经成功创造电商爆款奇迹的奥克斯空调,正在通过快速迭代的创新产品,深度开发年轻化圈层营销的新蓝本。2023年3月13日,看起来越来越年轻的奥克斯空调,以“听风之旅”为主题举办了一场线上音乐节。备受“Z世代”人群喜爱的海龟先生乐队空降现场,为奥克斯新上市的奥知音Ⅱ代助力。

一种基于空间连杆机构的仿生海龟模型设计

针对海洋敌对势力入侵问题,根据海龟扑翼运动机理,设计一种基于空间连杆机构的海龟扑翼仿生机构,并以此为主体,构思仿生海龟模型,仿生海龟模型主要由底盘及框架、扑翼机构、传动机构、监测及控制装置4部分组成,利用慧鱼创意组件搭建了原理模型。实践表明,空间连杆机构中的输出构件可实现转动和摆动两种运动,初步模拟海龟扑翼的动作,实现仿生海龟的自由游动。在原理上,该设备配以红外传感器、摄像头等装置,可以实现海上监测敌情、打击敌方有生力量等功能,维护海洋和平。

海龟历险记

我是一只海龟,大海是我的家园。曾经的大海,海水清澈湛蓝,鱼虾成群结队,珊瑚礁五彩斑斓。我们自由自在地在海里畅游,也时常浮在水面上慵懒地享受阳光的沐浴。可不知什么时候开始,原本清澈的海水变得越来越污浊了,海面上漂着不计其数的垃圾:塑料袋、塑料瓶、一次性饭盒、旧渔网……

2023年西沙海龟及水生生物增殖放流活动在海南三沙举办

7月19日,由农业农村部渔业渔政管理局、海南省农业农村厅、广西壮族自治区农业农村厅主办,中国海龟保护联盟具体承办的2023年西沙海龟及水生生物增殖放流活动在海南省三沙市举办。本次活动共放归52只涉案救助的海龟,放流鱼苗5万余尾。本次放归的52只海龟(绿海龟48只、玳瑁4只)由广西壮族自治区渔业主管部门联合广西公安共同查获,并委托中国海龟保护联盟协助开展后续海龟救治工作。

第二十四届世界海龟日主题宣传活动在广东惠东启动

本刊讯5月23日,以“保护海龟你我同行”为主题的第二十四届世界海龟日主题宣传活动在广东省惠东县启动。本次活动由农业农村部渔业渔政管理局、广东省农业农村厅、广东省林业局指导,中国海龟保护联盟、中国野生动物保护协会水生野生动物保护分会、惠东县人民政府、广东惠东海龟国家级自然保护区管理局共同主办。

海龟胶的化学组成及提升白血球效果的临床观察

海龟是分布在我国东海、黄海、南海的一种爬行动物。祖国医药文献对海龟的药用价值虽有所记载,但除用其血作抗箭毒外,并无其他叙述。近年来有关资料报道,民间用海龟板作药,具有性味甘温,滋阴潜阳、补肾柔肝、去火明目等功能。为了确定海龟的药用价值,我们与中药二厂等单位一起,对海龟胶的提取工艺、化学组成、提升白血球等效用进行了较系统的研究。试验所用海龟经上海自然博物馆鉴定为海龟科?龟属蠵龟Caretta caretta olivacea(Eschchaltz)和海龟科海龟属海龟Chelonia mydas(Lin-

一种仿海龟扑翼推进机构设计

基于仿生学原理,分析海龟扑翼运动规律及扑翼推进机理,设计一种新型仿海龟扑翼运动规律的推进机构。该推进机构以凸轮机构和曲柄滑块机构为基础,具体设计了推进机构的几何参数,使推进机构能够逼近海龟扑翼的运动轨迹。以铰链机构为扑翼翻转的驱动机构,建立了该翻转机构的数学模型及优化设计模型,对该铰链翻转机构进行优化设计,逼近海龟扑翼在不同位置处的翻转角度。设计结果表明,该推进机构能模仿海龟扑翼的运动形式,在水下机器人领域具有广阔的应用前景。

中东太平洋公海金枪鱼延绳钓误捕海龟的观察和分析

根据2006年2-11月科学观察员对热带东太平洋公海海域(05°N～10°S,134°W～173°W)金枪鱼延绳钓渔业的调查,期间共投钩223次(天),误捕到绿海龟、蠵龟、丽龟、玳瑁和棱皮龟5种共22尾,死亡海龟13尾。从海龟误捕率看,平均每次尾数为0.09865。平均每千钩尾数0.03740。从海龟的钩获部位看,喙(嘴)上钩占41.0%,躯干部位上钩占13.6%,喉部上钩占13.6%,前肢上钩占18.2%,主绳缠绕被捕获占13.6%。海龟的误捕区域位于04°S以北海域,几乎可全年捕获。此外分析了不同钩位误捕海龟的数量,探讨了影响误捕率和死亡率的因素,提出保护对策。

中国沿岸海域海龟的种类和分布的初步调查

采用问卷调查的方法,调查我国沿海海龟的种类和分布状况,调查范围从山东东营到广西北海,走访了16个城市的渔港或码头,共获得有效问卷962份.同时通过文献查阅和网络新闻搜集的方法,对沿海各地海龟误捕、搁浅的信息进行整理和分析,最后利用GIS(地理信息系统)对调查结果进行分析,在我国沿海地图上显示出5种海龟的分布区域,以此为基础,对中国沿海海龟的分布状况进行定期调查,进而了解在我国沿海海龟种类、分布及其种群数量的动态变化.调查发现,我国东海、南海海域发现海龟的概率要大于黄渤海海域,发现的概率基本都在50%以上,其中惠州最高,可达86%;而黄渤海海域发现的概率基本都在50%以下,其中东营最低,只有13%.在5种海龟的比较中,绿海龟(Chelonia mydas)被发现的概率最大,其他海龟被发现的概率较小,特别是玳瑁(Eretmochelys imbrica)和太平洋丽龟(Lepidochelys olivavea).据渔民反映,与往年相比,海龟的种群数量有比较大的变化,看到的次数越来越少.因此,需要加强保护海龟的力度.

基于海龟洄游卫星追踪的生物遥测试验研究

实施了旨在了解南海绿海龟洄游习性并获取物理环境数据的生物遥测试验。其方法是在海龟背上粘附卫星链接发报器并通过全球Argos卫星信号传输系统追踪南海绿海龟产卵后的洄游路径。结果获得了三只绿海龟海上迁徙过程实时定位及其环境测量数据 ,这对于制订海龟保护策略和物理海洋学研究有重要意义。此外 ,基于海龟卫星追踪阐述了现代生物遥测技术的概念、原理和方法 ,探讨了今后发展的途径和前景。

绿海龟(Chelonia mydas)血细胞发育过程的观察

采用Wright’s液染色方法,对绿海龟的外周血、骨髓、脾脏和肝脏等几种组织的印片和涂片进行观察研究。结果表明,骨髓和脾脏是绿海龟的主要造血器官,红血细胞、粒细胞、单核细胞等血细胞主要在骨髓中发生,淋巴细胞主要在脾脏中发生;脾脏中可以发现晚幼红血细胞,脾脏可能是红血细胞的成熟场所;肝脏中无原始型的血细胞,可能不是其造血器官。红血细胞的发育经历了5个阶段:原红血细胞、早幼红血细胞、中幼红细胞、晚幼红血细胞和红血细胞等阶段,其胞体体积经历了由小到大,由大到小、再到大的发育过程;粒细胞的发育经历了5个阶段:原粒细胞、早幼粒细胞、中幼白细胞、晚幼白血细胞和白细胞等阶段,胞体体积均由大到小变化,核分叶可能是粒细胞的衰老的标志;淋巴细胞和单核细胞的发育各经历了3个阶段。各细胞发育均经历了由有细胞核仁到无细胞核仁的变化过程。原血细胞和幼血细胞在造血器官中可以进行有丝分裂,部分成熟的红血细胞可以在外周血中进行直接分裂。

基于舞台表演用海龟机器人四足协调步态规划

在所创作的机器人戏剧中,海龟机器人扮演着重要的角色,而四足协调步态是其完成舞台表演的关键。通过深入观测实际海龟的运动情况,分析其步态特点并总结运动规律,从仿生学的角度提出了基于生物启发的四足协调步态规划方法;推导了单腿的解析逆运动学方程,将腿部末端的运动轨迹转换为各关节的运动轨迹,为各关节的伺服控制器提供期望值;开发了基于Webots的动力学仿真系统,对所提出的方法进行了验证。最后,在所研制的海龟机器人样机上开展了四足协调步态的实验,结果进一步表明了所提方法的有效性。

绿海龟外周血细胞显微结构与分类

对绿海龟(Chelonia mydas)外周血细胞的进行显微观察。结果表明,经Wright’s染液染色,可鉴定出红血细胞、单核细胞、淋巴细胞、血栓细胞、嗜酸性粒细胞、嗜碱性粒细胞、嗜中性粒细胞等七种血细胞。其中红血细胞数量多,长椭圆形,具圆核。白细胞数量少,多为圆形,分无颗粒型白细胞和颗粒型白细胞两种。无颗粒型白细胞包括单核细胞和淋巴细胞,细胞质中无特殊颗粒;颗粒型白细胞包括嗜酸性粒细胞、嗜碱性粒细胞和嗜中性粒细胞,细胞质中具有特殊颗粒。在白血细胞中,血栓细胞体积最小,单核细胞体积最大;在数量上,血栓细胞最多,淋巴细胞次之,单核细胞和嗜碱性粒细胞则较少。绿海龟的淋巴细胞可分为大淋巴细胞和小淋巴细胞两种类型。在外周血细胞中可观察到分解、解体状态的红血细胞,还可观察到少量未成熟的红血细胞和嗜中性粒细胞,偶尔可见正在分裂的红血细胞,提示红血细胞也可在外周血直接分裂。

绿海龟外周血细胞的超微结构

在透视电镜和扫描电镜下,对绿海龟Chetonia mydas的外周血细胞形态结构进行了研究。结果表明,在透视电镜下,红细胞核卵圆形,细胞质均匀无细胞器;淋巴细胞核内异染色质较少,多聚集于细胞核的中央,胞质中只有少量颗粒和空泡;单核细胞表面有少量伪足状突起,核呈马蹄形,核内异染色质多,胞质中有少量小的嗜天青颗粒;嗜碱性粒细胞表面有细小胞突或伪足,胞核呈V形,分叶,核内异染色质分布均匀,胞质中特殊颗粒多,圆球形,大小不一,颗粒电子密度高,环绕在胞核周围;嗜酸性粒细胞表面具有细长的指状突起,核内异染色质多,胞质内含有特殊颗粒和嗜天青颗粒两种,胞质中还有少量的空泡和内吞泡;嗜中性粒细胞表面可见突起和微绒毛,细胞质丰富,含有两种大小不等、形态不一的颗粒,胞质内有吞泡。在扫描电镜下,红细胞长椭圆形,可以看见细胞核,细胞表面光滑,无突起;淋巴细胞根据细胞表面结构的特点可分为两种:B淋巴细胞和T淋巴细胞,B淋巴细胞表面凹凸不平,有粗短密集的微绒毛突起,T淋巴细胞表面光滑,无微绒毛突起;单核细胞表面多皱褶,皱褶较B淋巴细胞的起伏大一些,扫描电镜下下还可见到正在分裂的单核细胞;巨噬细胞胞体比一般细胞大,外形不规则,经常伸出伪足把其他细胞包围起来;血栓细胞形态不规则,多有细长突起,聚集成团;粒细胞表面不光滑,有许多皱褶及不规则突起,突起易脱落;提示所有白血细胞表面具有突起,具有吞噬的能力。