架空裸导线涂覆机器人作业关键因素分析及其参数优化

为了提高电网带电作业的安全可靠性,针对架空裸导线不停电绝缘化处理问题,结合一种自动涂覆绝缘胶的机器人装置,通过分析该装置注胶系统的注胶桶收敛角、胶管内径、注胶工作参数对涂覆质量的影响,开展仿真研究,得到注胶系统压力场、速度场的分布规律。利用多目标遗传算法求解涂覆作业关键技术参数的优化问题,以较大的胶管出口压力、出胶速度与较优的胶体流动稳定性作为提高注胶系统涂覆质量的优化目标,得到涂覆机器人注胶系统的最优结构及工作参数组合。试验结果表明:以LGJ-120/20规格导线为例,注胶系统的注胶桶收敛角约为23°、注胶压力约为1.925×10~5 Pa和管径为12 mm时,可以达到较好的涂覆质量,满足电网带电作业安全可靠的要求。

应用于船舶尾气NO_(x)去除的SCR催化剂涂覆工艺影响因素研究

涂覆工艺对于整体式涂覆型SCR催化剂至关重要。通过对催化剂浆料制备过程以及涂覆过程中的关键影响因素的探究,考察了分散剂、增稠剂及对应添加量、pH和固含量对浆料涂覆效果及活性测试结果的影响。通过比较不同涂覆方式、浆料搅拌时间、干燥温度及时间、成型焙烧温度及时间,对涂覆工艺进行过程优化选择。结果表明:通过最优方案制备的涂覆型催化剂在250~450℃的条件下反应活性均在85%以上,在315℃的条件下运行30 h脱硝活性仍能稳定在90%以上。系统地梳理了涂覆过程中关键参数的选择及应用,为整体式蜂窝状涂覆式催化剂的制备提供了指导。

导电复合材料涂覆式全织物基柔性压阻传感器制备

针对目前织物基柔性压阻传感器制备工艺相对复杂、导电材料与织物结合度有限等问题,提出以聚二甲基硅氧烷(PDMS)-多壁碳纳米管(MWCNTs)/炭黑(CB)为导电复合材料涂覆非织造布制备压敏层,采用微滴喷射技术在织物表面直接成形叉指型金属电极,制备织物基柔性压阻传感器的方法。当CB与MWCNTs质量比为3∶2时,对不同MWCNTs填充量下导电复合材料形态及制备的压敏层微观形貌观察,并研究其对传感器灵敏度的影响,最后对制得传感器的性能及应用进行测试。结果表明:导电材料在PDMS中分散均匀,导电复合材料与织物结合紧密;当MWCNTs质量分数为2.5%时,所制传感器灵敏度最高可达0.353 kPa^(-1),检测范围为0~25 kPa,响应/恢复时间为150/200 ms,最低检测限约为49 Pa,具有良好的重复稳定性(约1 600次)。此外,该传感器可识别出手指按压以及手指和腕部弯曲的压力信号,可应用于人体健康、运动等信号监测。

聚丙烯酰胺涂覆改性生物炭的粉尘排放影响

针对生物炭在土壤改良中存在的粉尘排放问题,利用聚丙烯酰胺涂覆技术对生物炭表面改性,并开展粉尘排放试验对聚丙烯酰胺涂覆前后生物炭的粉尘排放效果进行研究。以南昌市新建区红壤为研究对象,通过盆栽试验进一步研究改性生物炭对土壤理化性质和植物生长的影响。结果表明:相比于直接施用生物炭,经聚丙烯酰胺涂覆处理后的改性生物炭可显著降低粉尘排放量。同时,生物炭和改性生物炭的施用均显著提高了土壤的pH值和有机碳、全氮、全磷、全钾的质量分数,并显著降低了土壤容重。此外,随着时间的推移,直接施用生物炭的土壤改良效果显著减弱,在30 d时各项指标降低了8.0%~22.9%,而改性生物炭对土壤理化性质的改良效果前后无显著性差异。

柴油机SDPF催化剂涂覆策略对NO_(x)排放特性和压降影响的仿真研究

为了满足日益强化的排放法规指标要求,柴油发动机业界开发了选择性催化还原捕集技术(SDPF)。SDPF将SCR催化剂涂覆在壁流式颗粒捕集器(DPF)载体上,通过催化还原过程,可以同时减少柴油机发动机排气中的氮氧化物(NO_(x))和颗粒物(PM),也解决了SCR原理中发动机排气门导致的温度过低排放控制困难的问题,可以显著改善冷启动下的NO_(x)排放。本文建立了一个仿真模型,并基于发动机台架试验数据对模型进行了标定,研究了SDPF催化剂不同的涂覆策略——催化剂涂覆量和催化剂涂覆比例,对柴油机排放性能和压降特性的影响。仿真结果表明:SDPF的压降随着催化剂涂覆量和涂覆比例的增加而增加,但是过量的催化剂涂层导致的压降过高会使NO_(x)转化效率下降;当催化剂涂覆量达到70g/L时, NO_(x)的转化效率最高;发动机处于低负荷工况时,当催化剂涂覆比例高于60%左右时, NO_(x)转化效率更高。

沸石/聚乙烯醇涂覆改性聚丙烯隔膜及其性能研究

为了改善商业聚丙烯(PP)隔膜与电解液浸润性差和热尺寸稳定性不佳的问题,采用浸涂法制备了沸石/聚乙烯醇涂覆PP隔膜。通过扫描电子显微镜(SEM)、电池测试系统和电化学工作站等表征手段研究了改性隔膜的表面形貌、孔隙率、吸液率、热稳定性以及电化学性能,并与PP隔膜进行了性能对比。结果表明,改性后的PP隔膜孔隙率从38.4%提升到41.2%,吸液率从108.4%增加到181.1%,170℃下的热收缩率从58%降至23%。与PP隔膜相比,改性隔膜的循环性和稳定性得到了提高。界面阻抗从88Ω降为61Ω,离子电导率从0.58 mS/cm增加到0.75 mS/cm。沸石/聚乙烯醇涂层是改善PP隔膜电化学性能和热稳定性的有效方法,能够提高锂电池的循环性和安全性。

薄膜涂覆的研究进展

由于薄膜流过的基面不是平面,涂覆机械在工作时的振动和旋转使薄膜产生不均匀性．因此对于薄膜的非均匀性行为需要进行深入的力学研究．本文对薄膜涂覆工艺及分类进行了介绍,从力学角度阐述了影响薄膜厚度、均匀程度及涂覆速度的诸多因素,如薄膜流动、边界层、动态湿周、动态接触角、接触线等．并展望了薄膜涂覆的发展现状．

聚脲涂覆油箱抗冲击仿真研究

为提高车载油箱抗冲击能力、降低结构变形和损伤程度,以聚脲涂覆油箱为研究对象,通过材料试验获取Air1608型聚脲弹性材料力学性能参数。在普通油箱表面均匀喷涂5 mm厚聚脲材料,分别开展普通油箱和聚脲涂覆油箱在5 m高度自由跌落工况的有限元仿真计算和试验,仿真结果与试验结果有较好的一致性,聚脲涂覆油箱局部结构最大变形量与涂覆前相比降低约32%。同时开展在油箱内侧和双侧均匀喷涂聚脲情况下的仿真计算,研究发现双侧喷涂聚脲对油箱结构的弹性变形有良好的限制作用,能够减小油箱塑性变形,抗冲击性能较好。

聚丙烯膜的表面涂覆改性及二氧化硫吸收性能

本文以硫化氟硅橡胶(SiF)为疏水改性剂,用表面涂覆法在聚丙烯(PP)中空纤维膜表面及其孔道构建SiF涂层,以提高PP中空纤维膜的疏水性。傅里叶变换红外光谱(FTIR)和X射线光电子能谱(XPS)结果证明SiF成功黏附在PP中空纤维膜表面,形成疏水性PP中空纤维膜(PP-SiF)。SiF的涂覆不影响PP中空纤维膜的结构,并能显著增强PP-SiF中空纤维膜的疏水性。当SiF的质量分数为8%时,PP-SiF-4中空纤维膜的水接触角最大(133.8°),比纯PP中空纤维膜增加了40.07%。而且,由PP-SiF-4中空纤维膜组成的单支组件对二氧化硫(SO2)的去除率为61.55%。由此可知,本研究为PP中空纤维膜在SO2领域的应用提供了新的实验思路和研究基础。

低温球形颗粒表面喷雾冷冻涂覆液膜的生长规律

对雾化液滴群在低温(-20℃)载体颗粒表面涂覆冻结过程开展了相关实验工作,研究载体颗粒直径、雾化料液流量、喷液量等参数对雾化液滴群的涂覆过程的影响,通过高清相机及图像处理分析得出颗粒涂覆投影面积,进而计算出涂覆量,得出液滴群涂覆载体颗粒的多参数数学方程,预测颗粒表面涂覆量和涂覆厚度的变化趋势,为控制涂覆过程提供理论支持.实验结果表明:颗粒直径减小,颗粒涂覆量不变,涂覆投影面积增大,小颗粒易于液滴的涂覆铺展;喷液流量增大时,颗粒涂覆量不变,颗粒涂覆投影面积增大,表明液滴初始动能大时,涂覆铺展较大,利于颗粒涂覆完成.根据涂覆料液体积恒定方程得出颗粒涂覆完全临界涂覆量及涂覆厚度,涂覆厚度约为140~180μm,且大颗粒涂覆厚度大于小颗粒.实验测得的颗粒涂覆厚度与理论预测值十分相近,且误差为±1μm,证明理论模型预测较为准确,较好地实现了喷雾冷冻低温球形颗粒表面液膜涂覆厚度的检测与控制.

不规则多边多槽多孔型零件的保护及涂覆工艺研究

采用常规喷涂方式对多边多槽多孔型零件进行涂料涂覆时,会经常出现缩孔、凹陷等缺陷问题,致使油漆渗入孔壁或非喷涂区域,影响产品质量。通过改进针对零件周边区域、非喷涂区域以及孔区域的保护措施及喷涂方法,有效解决了油漆渗入的问题。在提高喷涂效率的同时,改善了零件的表面涂覆质量。实际测试结果表明,采用改进了的保护措施和喷涂方法后,产品零件的生产周期由20天缩短为6天,合格率由50%提升至90%。

水基涂料涂覆工艺对3D打印砂型表面质量影响的研究

以涂料波美度、单次浸涂时间、浸涂次数等工艺参数为影响因素,设计了水基涂料浸涂正交试验,研究了以上因素对3D打印砂型表面粗糙度、涂料层厚度以及涂料层厚度均匀度的影响,得到水基涂料浸涂最佳工艺。采用该工艺,涂层表面粗糙度可以达到Ra3.2~Ra6.3,涂层厚度0.3~0.35 mm,且涂层均匀度好。实际验证铸件表面粗糙度可以达到Ra6.3。

原位涂覆整体式SCR催化剂的储氨性能研究

随着排放法规对氨逃逸限值日益加严,研究选择性催化还原(SCR)催化剂的储氨性能至关重要。以原位涂覆制备的铜基分子筛SCR催化剂为研究对象,采用In-situFTIRs和NH_(3)-TPD表征化学吸附特征,并根据国VI排放法规循环进行发动机台架性能测试。结果表明,在200~450℃内NOX转化率接近100%,NH_3脱附分别对应弱酸、中强酸和强酸位。其中,强酸位上形成的吸附物种NH_(4)^(+)热稳定性好。空速对SCR催化涂层氨存储影响较小,且停喷前后氨逃逸量占比与反应耗氨量占比成正相关性。300~400℃内,停喷前/停喷后氨逃逸量与反应耗氨量占比由高到低依次均是40000 h^(-1)>60000 h^(-1)>20000 h^(-1)。探明了氨存储与氨逃逸、NO_(X)转化率之间的关联性,以及空速、温度、尿素喷射等因素的影响规律,对SCR催化剂配方和尿素喷射控制策略开发提供参考。

表面涂覆提升氧化铝材料的冲压机械强度

为了有效提升氧化铝材料的冲压机械强度,通过表面涂覆的方式对该材料的孔道结构进行改性。利用DL-3型强度测试仪测试发现,表面涂覆氯化铝的氧化铝样品在100~1100℃的温度范围内焙烧后,冲压机械强度从35 MPa提升至51 MPa,表面涂覆铝基络合的氧化铝样品在相同条件下,冲压机械强度从21 MPa提升至46 MPa,相比较而言,无表面涂覆的氧化铝样品在相同条件下,冲压机械强度从17 MPa提升至39 MPa。结合扫描电镜和X射线衍射等表征发现:氯化铝和铝基络合物的表面涂覆对氧化铝材料晶体类型影响较小,但是能够有效填充氧化铝材料的基体孔道,增加载体的密实程度,进而有效提升氧化铝材料的冲压机械强度。另外,相对于表面涂覆铝基络合物的氧化铝样品,表面涂覆氯化铝的氧化铝材料经过高温焙烧后比表面积更大、孔径更小、孔径分布也更为集中。更为重要的是:表面涂覆氯化铝的氧化铝样品,经过高温焙烧后表面会形成利于稳定活性金属的粗糙形貌。

涂覆并联机器人轨迹跟踪同步控制策略研究

当涂覆并联机器人两侧分支不同步或从主动关节到末端执行器存在运动传递误差时,会影响机器人的轨迹跟踪性能。为此,提出一种结合深度学习的智能跟踪滑模同步控制方法(ITSSMSC)。基于复合误差设计滑动面,利用深度学习算法训练具有多隐层的深度神经网络,在不调整额外参数的情况下跟踪由不同涂层工艺要求决定的任意给定轨迹,并保证同步性能。最后,通过实验验证了该控制方法的有效性。结果表明:该控制方法在不同期望轨迹下均能实现良好的跟踪控制性能和同步性能。

一种聚丙烯涂覆料及其制备方法

本文介绍了一种聚丙烯涂覆料及其制备方法,涉及高分子材料技术领域。该聚丙烯涂覆料按照重量份包括组分:45-94份聚丙烯粉料、0.05-0.16份熔指调节剂、2.5-5份分散剂、2.5-5份润滑剂和2.5-4份填料。将上述组分经共混粉碎后,高速搅拌混合均匀,最终经熔融、挤出步骤得到聚丙烯涂覆料。本技术通过聚丙烯粉料与熔指调节剂、分散剂、润滑剂和填料组分的合理搭配,以及组分间的配比优化,改善了聚丙烯涂覆料的均匀性和稳定性,增强涂覆料的力学性能和耐热性;各组分分散均匀,聚丙烯涂覆料具有良好的稳定性、高透明度和光泽度。该聚丙烯涂覆料可广泛应用于薄膜、塑料、编制材料的制备。

钛基激光涂覆生物陶瓷涂层的生物相容性

TC4基激光涂覆生物陶瓷涂层具有良好的生物相容性及成骨性能 ,无组织增生、坏死及其他排斥反应。该涂层组织细小 ,具一定程度择优取向 ,涂层与基体为化学冶金结合等特征 。

PCBA电子组件三防涂覆层的选择性去除及恢复工艺研究

PCBA电子组件表面的三防涂覆层可有效避免潮湿、霉菌、盐雾等恶劣环境的侵蚀及破坏,以保护电子组件工作的可靠性、稳定性。在电子组件维修时,将三防涂覆层局部或是整体彻底去除及恢复属于重要工序。本文主要介绍了不同三防材料的性能及去除方法,重点介绍了效率较高的微喷砂法及三防选择性涂覆工艺,总结了2种工艺的操作、注意事项及质量检查要求。

高压绝缘氧化铝陶瓷涂覆层组织结构分析

用不同配方的 Mn、Cr、Ti混合物涂覆 α- Al2 O3绝缘陶瓷表面 ,在适当条件下进行热退火处理 ,观测了各样品的二次电子发射系数 ,表面电阻率 ,XRD。发现涂层与陶瓷基体间相互扩散 ,结合紧密 ,有平整的表面组织结构 ,形成不同新相与原 α- Al2 O3混合的表面 ;样品表面电阻率降低 ,二次电子发射系数降幅达 6 0 %～ 6 5 %。涂覆处理有利于提高真空绝缘子抗表面闪烁 。

薄层涂覆用色母料的研制与应用

本文简要介绍了薄层涂覆用色母料的组成、配方设计和制造技术，并就实际生产中的应用进行了探讨。