护盾式临时支护机器人带压行驶液压控制系统研究

护盾式临时支护机器人是适应夹矸与片帮共存的大断面巷道智能掘进机器人系统的重要组成部分,其主要功能是为实现“掘支并行”作业提供安全可靠的工作空间。为加强护盾式临时支护机器人推移行驶过程中对围岩的安全稳定支护,根据护盾式临时支护机器人结构、工作环境与作业需求,建立其带压行驶的推移量与支护力数学模型及带压行驶动力学模型,设计了护盾式临时支护机器人带压行驶液压控制系统。该系统主要由支护液压系统、行驶液压系统组成:静态支护时,支护液压系统需时刻输出大于上盾体自身重力的支护力,行驶液压系统处于待机状态;带压行驶时,支护液压系统和行驶液压系统同时工作,在保证临时支护机器人“减压不离顶”的同时,与顶板时刻带压并稳步前移。提出了基于模糊PID的护盾式临时支护机器人带压行驶精准控制方法:通过集成在推移油缸上的位移传感器与液压回路中的压力传感器实时采集临时支护机器人的压力与位移信号,用于反映临时支护机器人带压行驶途中支护力和行驶位移的变化情况,并根据支护力和推移量的误差和误差率,利用模糊PID算法对支护力和推移量的控制参数进行修正,实现基于模糊PID算法的带压行驶可靠控制。仿真与实验结果均表明,模糊PID控制的效果优于传统PID控制,在模糊PID控制下,护盾式临时支护机器人推移行驶过程中的支护力相对误差小于1%,行驶位移误差小于2 mm,且支护力和推移量控制响应速度快,保证了推移行驶过程中对围岩的安全稳定支护。

钢管轧机主传动轴动态平衡的液压控制系统设计

钢管轧机的主传动万向轴长度长、直径大和质量大,万向轴高速旋转时的回转摆动幅度较大,该状况严重影响传动轴与轧辊连接处的联轴节的使用寿命。对此,设计了一种传动轴重量动态平衡系统,以限制传动轴的回转幅度,延长传动轴联轴节的使用寿命。通过详细介绍该动态平衡系统的组成及液压控制系统的原理,为实现该控制系统的高效应用提供参考。

迈步式自移机尾的运动规划及液压控制系统设计

为适应现代煤矿安全高效快速掘进的发展需要,研发了迈步式自移机尾。对迈步式自移机尾的运动进行了规划,采用调高液压缸、推移液压缸、侧移液压缸实现其调高、前移、侧移、调平和调偏。完成了迈步式自移机尾的液压控制系统设计,以高压乳化液为工作动力,选用BRW125系列乳化液泵和XR125/10型乳化液箱组成乳化液泵站系统。每个液压缸都装有液压锁,确保迈步式自移机尾不会因自重自行滑落。迈步式自移机尾结构合理、适用性强,液压控制系统具备就地、遥控、远控3种模式,提高了其使用安全性能和煤矿开采效率。

恒力磨床液压控制系统研究

为提高某恒力磨床设备的压力精度,增加对位置偏差干扰的抵抗能力,根据设备输出数据指标设计研究液压控制系统。根据设计的液压原理图在AMESim仿真软件中完成系统仿真建模,进行闭环压力控制系统分析研究,最终采用前馈补偿与压力闭环反馈结合的复合PID控制方案,具有最佳控制效果,并能够实现在工作过程中遇到位置偏差时具有一定抗干扰能力,保证输出精度在目标压力精度范围内。

P2混联式混合动力汽车的液压控制系统设计

针对混联式混合动力汽车能量利用效率低,动力传递损耗大的问题,对混联式混合动力汽车的液压控制系统进行了研究;进行了离合器动力学、安全阀状态及液压控制系统中的流体力学分析;采用工况分析与参数化设计理念,对P2混联式混合动力汽车的液压控制系统进行了设计研究,该设计的独特之处在于改变了汽车不同工作模式的切换方式;经过实验测试,液压控制系统压力设置为3 MPa,润滑阀通径为14 mm,平衡弹簧刚度为4.5 N/mm,节流孔直径为1.2 mm时,完全开启后安全阀压力可稳定在16 bar,且该控制系统利用离合器即可完成工作模式的切换,有效提高了汽车的能量利用效率,并降低了动力传递过程中的损耗;研究设计的液压控制系统实现了新能源汽车驾驶体验的提升及汽车的节能减排。

高炉泥炮液压控制系统增设蓄能器回路技术改造

在高炉泥炮液压控制系统中,旋转液压缸和打泥液压缸工作时需要在短时间内大量供油,因此必须使用大流量和大功率液压泵与之相配套,此外还需要配置大功率电动机、增加油箱的容积、增大液压站空间,造成生产成本增加。为了解决这一难题,研制了一种蓄能器站,用来储存液压油的能量,并在需要时快速释放,使执行元件能够实现快速、平稳的运行。同时,还能利用活塞式蓄能器本身作为气体增压缸,给储气罐充氮气。缓解了液压系统冲击,实现了两种不相容的液体与气体之间的能量传递,提高了高炉泥炮液压系统工作效率。

FOPS&ROPS翻滚试验台液压控制系统性能研究

为防止车辆侧翻和高空坠物对驾驶员造成伤害,矿山工程车辆普遍配备了FOPS&ROPS安全保护系统。这类车辆体积庞大、种类繁多,在优化改进FOPS&ROPS时多采用仿真技术,对其实际性能的检测需求也在不断增加。在中国,这类车辆必须经过有资质的检测机构对FOPS&ROPS进行检验并出具报告后才能投入使用。目前,国内外正积极开发FOPS&ROPS安全保护系统的试验平台,以进一步验证车辆的FOPS&ROPS性能是否符合标准规定,特别是当驾驶室变形时,DLV区域是否遭受侵犯。值得注意的是,国内搭建的ROPS试验台通常较为复杂,有的仍采用原始的油缸手动加载方式,这种方式载荷小且适用范围有限。因此,设计了一套基于FOPS试验台的ROPS液压控制系统,通过性能分析与试验验证来实现矿山工程车辆FOPS&ROPS的能力验证。结果表明:该ROPS液压控制系统能够满足矿山工程车辆ROPS安全保护系统性能验证分析的要求。

顺槽大采高超前液压支架液压控制系统设计与仿真分析

为满足顺槽大采高超前液压支架的自动化控制的需求,本文结合顺槽支护时超前液压支架的电控及手动控制需求,围绕这两方面需求针对性设计对应控制回路,然后依次构建了各回路的仿真分析模型,再运用AMESim液压仿真软件展开仿真分析,结合仿真结果分析各回路的位移变化情况并针对性调整回路,仿真结果证实,液压控制系统设计方案能够实现煤矿顺槽的自动支护,可以保证煤炭开采过程的安全。

PLC的模切机液压控制系统设计研究

新时代背景下,自动化控制技术加快发展速度,与此同时,它在机械加工当中也得到重视与应用。模切机在运行的过程当中,为了能够降低人为因素带来的影响,工作人员设计了基于PLC的控制液压伺服人机交互界面的自动化模切机设备,从而进一步提高操控水平,保证设备在运行的过程当中可以更为安全、可靠,并提升工作效率。因此,本篇文章主要对PLC的模切机液压控制系统设计进行认真分析,以作参考。

道路路侧台阶铣刨机液压控制系统设计

在传统的道路路侧台阶铣削过程中,铣刨机在工作时,需要先对路面进行垫料处理,耗时耗工且效率低、成本高。针对此问题,文章介绍一种在高速公路改扩建项目过程中用到的台阶专用铣刨装备——道路路侧台阶铣刨机。主要从道路路侧台阶铣刨机的结构特点、液压控制系统技术方案、冷却水路系统设计、重要元器件型号选用等方面进行阐述,整机设计结构简单轻量化。液压控制系统是由一个液压泵带动铣刨鼓同时进行回转运动和上下往复运动,速度快、结构简单、切削性能好、节约能源,冷却水路从变速箱获得动力后驱动洒水泵工作,将罐体内部的水通过管道和喷头喷洒出去,最后根据工况选定液压系统动力元件液压泵、液压马达和执行元件液压缸的型号。道路路侧台阶铣刨机优良的性能为高速公路建设进度和铣刨质量提供了有力的保障。

纯电动环卫车液压控制系统效能测试与性能优化研究

随着市政环卫行业的市场需求不断增加,纯电动环卫车因其环保特性受到重视,然而,其核心部件液压控制系统在实际运行中常面临效率和可靠性方面的挑战。该文对纯电动环卫车液压控制系统进行全面的效能测试和性能评估,并基于测试结果提出具体的优化措施,采用系统分析与试验数据相结合的方法,深入探讨优化策略对系统性能提升的实际效果,以达到更高的能效和操作稳定性。

纯电动环卫车液压控制系统优化设计研究

传统环卫车存在高能耗和高维护成本的问题,需要进行优化和改进。该文分析现有纯电动环卫车液压控制系统的基本原理及面临的主要技术挑战,提出一种基于智能控制的优化设计方案,并验证该方案在提升系统性能方面的效果。结果表明,优化后的液压控制系统在提高操作效率的同时,还能够有效降低能源消耗和运行成本,有助于提升纯电动环卫车的环保性与经济性。

电动手术床液压控制系统原理与故障维修分析

本文主要分析了电动手术床液压控制系统的工作原理,探讨了其常见故障问题以及维修方法。在分析中,根据电动液压操作台的结构特点,结合其各部件的功能和原理,分别对各自控制系统和液压回路系统的故障现象进行了调查研究,并提出了相应的维修策略,以便于提高手术床临床应用质量的管理能力,保证医院临床诊疗水平。文章仅供参考。

虚拟仿真技术在液压控制系统课程中的应用研究

随着信息技术的高速发展,虚拟仿真技术融合了计算机技术、互联网技术等多种先进技术,并且具有开放共享等特性,使得它在高等教育教学中得到了广泛的应用。液压控制系统是关于液压和自动控制结合的课程,利用虚拟仿真技术,将课程中的知识点转化为可操作、可视化的虚拟仿真教学,同时结合实际液压控制系统的特点进行对比分析,采用理论与实践相结合的教学模式和教学效果,进而提升学生在此课程中的自主学习能力。

混合动力汽车底盘液压控制系统集成化诊断方法研究

底盘液压控制系统是混合动力汽车底盘域中关键的系统,针对混合动力汽车底盘液压控制系统故障诊断精度下降,故障诊断覆盖率过低的问题,在混合动力汽车底盘液压控制系统结构和集成化诊断拓扑结构基础上,构建了关键部件的精细化模型,采用分段故障阈值方法对底盘液压控制系统进行故障检测,并对故障检测结果进行防抖处理,在构建的混合动力汽车底盘液压控制系统故障模拟实验平台进行故障注入试验,实验结果表明,所采用的故障诊断方法能够提高故障诊断速率和覆盖率,确保故障诊断精度。

多功能钻井综合试验平台液压控制系统研制

近年来,在地面搭建模拟井下真实工况的钻井试验系统成为验证和改进钻井领域新技术、新工艺和新工具的重要研究手段。为此,介绍了国内某钻探公司的多功能钻井综合试验平台整体结构及其液压控制系统研制情况,并在现场进行了测试试验。该试验平台的液压控制系统整体方案包括俯仰系统、旋转系统、拉压系统、牵引系统和辅助系统,能驱动试验平台在轨道上平稳移动,能对试验平台钻柱的转速及扭矩进行手动和远程控制,对试验平台的拉伸载荷、压缩载荷以及横梁起升速度进行手动和远程控制,能手动和远程控制模拟钻井试验平台门架在0°、60°、90°(与铅垂线夹角)工作角度的切换,可实现钻杆夹紧、门架横梁的锁紧以及平台底座在轨道上的锁定。所得结论可为钻井试验平台液压控制系统的研发提供技术参考。

集成式带压作业修井机液压控制系统

针对整体式带压作业修井机液压控制系统设计不够规范、控制元件不能科学匹配、接口标准不一致性、接头数量相对偏多、故障点增多、成本提高等情况,结合造成实际应用中存在渗漏、磨损、寿命短、可靠性低等实际问题,以集成式带压作业修井机液压控制系统为研究方向,旨在为我国集成式带压作业修井机液压控制系统设计提供理论指导与帮助。

露天煤矿220吨级卡车液压控制系统故障诊断与维修

液压控制系统无论是在井工煤矿还是在露天煤矿都得到了广泛应用,由于液压控制系统是以流体为主要工作媒介,实现动力输送和传递,液压控制系统的问题在通常情况下只是某一单元部件的故障,只有在对液压元件的基本原理、构造、特性和失效原因等有了深入认识后,才能顺利分析设备问题以及排除故障。

金属带式无级变速器液压控制系统的仿真

为了研究金属带式无级变速器的液压控制系统 ,建立了整车模型 ,分析了无级变速器速比变化率对汽车动态特性的影响。通过分析液压系统的实现过程 ,建立了液压控制系统的数学模型 ,给出了速比变化率的控制方法。对加速工况的仿真表明 ,所建立的系统模型基本上能够反映液压控制系统的实际工作状况 。

模糊控制在大载荷高精度液压控制系统中的应用

在全尺寸采油工具综合参数检测与试验系统中,需要在全量程内对大载荷变化的液压系统进行高精度控制,常规的控制方式容易导致很大的控制偏差甚至超限.利用模糊理论,研制了适用于液压控制的模糊控制算法.在大庆油田两年多的实际应用证明,这种算法有效地避免了应用常规算法容易引起的控制量的振荡和过冲,提高了载荷施加的精度,在0～1000kN量程范围内,载荷的最大偏差为1kN,全量程控制精度优于0.2%.进而提高了井下采油工具检验和采油工艺试验研究数据的准确性和可信度,使该系统成为有实际应用价值的检验与试验研究系统.