混合空间目标下的多航天器抵近观测任务规划

研究了服务航天器对多个空间目标的抵近观测任务规划问题,并考虑了高价值航天器、普通航天器以及失效航天器或空间碎片3类待观测目标。通过构建合理的评价体系,对目标观测的任务方案进行评分。建立了综合观测目标数量、观测目标类型、燃料消耗、单次点火速度增量以及任务时长的多约束优化模型,涉及的优化变量包括目标分配向量、观测次序向量以及观测时刻向量。服务航天器通过一种四脉冲机动策略抵近每个目标。采用进化算法求解规划问题,并提出一种基于动态规划(DP)的局部搜索策略以优化观测时刻,提升优化效率。最后分别给出了针对单一类型和混合类型空间目标的抵近观测任务规划算例,通过与传统进化算法的求解结果对比,说明了所提出的DP搜索策略的优势。

关节混合空间控制下的冗余绳驱并联机器人绳力分布特性分析

绳驱并联机器人是由绳索代替刚性杆件的一类特殊机器人,其中绳索具有只能承受拉力而不能承受压力的特点,冗余绳驱并联机器人的绳力分配问题是一个难点.在关节混合空间控制中,将冗余的绳索组合采用绳力控制,而其余绳索进行绳长控制.因为不同的绳索组合可能导致不同的控制效果,本研究旨在解决关节混合空间控制条件下,力控绳索组合的选择问题.以二冗余绳驱并联机器人为例,通过向量空间基变换方法,实现了冗余绳驱系统绳力在拉力索张力空间的表达.基于拉力索张力空间,计算了绳力控制绳索组合的对称最大误差带,用于找到合适的绳索组合用于力控.使用多体动力学仿真手段,对关节混合空间的控制效果和对称最大误差带解析解计算方法的正确性进行了模拟验证.在同时考虑绳长和绳力控制误差的条件下,发现当选择不合适的绳索组合时,绳力误差会被显著放大,说明了本文针对绳力分布特性分析的意义.本文提出的对称最大误差带概念同时也为关节混合空间控制策略下的绳力控制器设计提供指导.

激活建筑的内在力量MRT生活和工作混合空间

MRT是“工业复兴元素”计划的一部分,该计划旨在保护城市的工业遗产,通过发掘这些空间的新用途,使其摆脱被拆除的命运。MRT最初是一个大型的食品和饮料仓库。原空间采用了开放式的布局,以便最大化地使用储存功能。为了适应该空间的新用途——一个生活和工作的混合空间,项目按照新租户的不同需求和愿望进行了划分。最初,这个改造计划只是一个构想,但随着时间的推移,它被付诸实践,成为一个实际进行的项目。

一种新的基于混合空间矢量调制的三电平逆变器直流侧电容电压平衡研究

针对二极管中点钳位型(neutral point clamped,NPC)三电平逆变器容易造成直流侧电容电压不平衡问题,提出一种新的中点电位平衡控制方法。在该方法中,采用分扇区精细控制,对不同的小矢量设置不同的时间分配因子,以增加相应正或负小矢量对中点电流的控制能力。对于正负小矢量不能成对出现的扇区,根据相电流的变化情况,使调制在传统算法和基于虚拟矢量的算法之间切换,从而削弱中矢量对中点电流不可控的影响。仿真和实验证实了该方法的正确性和有效性。

混合空间自回归模型的异常值检验

文章研究了混合空间自回归模型的单个异常值的检验问题。分别在均值滑动模型和方差加权模型下导出了得分统计量的具体形式及检验过程。应用于一阶空间自回归模型中,给出了的异常值得分检验统计量的具体形式及近似分布。最后利用哥伦布市社区犯罪数据证实了方法的有效性。

一种基于TIN-CPG混合空间数据模型的精细三维地质模型构建方法

精细三维地质模型的构建是实现地质体真三维可视化分析的难题之一。提出一种基于不规则三角网(TIN)和角点网格(CPG)的混合空间数据模型来构建三维精细地质模型的方法。首先建立基于TIN的构造-地层格架三维地质模型,然后进行TIN面元模型到CPG体元模型的转换,将基于TIN的构造-地层格架模型转换为基于CPG的精细网格体元地质模型,从而实现"表达上"精细三维地质模型的构建。在转换过程中首先要进行地层序列的定义,然后对空间格网进行划分,在此基础上计算格网中各个单元格的空间坐标和各个网格的有效性,并将计算结果存储为GRDECL格式文件,最后通过QuantyView3D系统读取该文件实现精细地质属性模型的展示。利用该方法对沿海某城市一个重点区域进行精细水文地质模型的构建,验证了其方法的可行性。

混合空间视域下主动学习模式的研究与实践

增强学生的学习兴趣和责任感,将学生被动学习变为主动学习,对于提高学习效果具有重要意义。本文首先探讨了“主动学习”的内涵和心理学基础,并深入研究了以现代信息技术为支撑的、基于混合空间的主动学习模式,最后介绍了在“大学计算机基础”“计算机程序设计”“数字图像处理”等几门不同类型的课程中运用多种混合空间模式的实践方法以及取得的经验成效。

蒙古包:神圣、世俗与科学的混合空间

蒙古包反映了蒙古人对宇宙的认识;反映了人与人之间的关系,成为衡量人际关系的尺度;反映了男女的地位和角色。蒙古包是蒙古族展示其信仰的舞台,是蒙古族自然科学认识能力的证明。因此,蒙古包不仅是蒙古族传统居所之一,而且反映了他们的观念、信仰,是其智慧的结晶。

三相VIENNA整流器的混合空间矢量脉宽调制策略

基于连续空间矢量脉宽调制(SVPWM)的三相VIENNA整流器输入电流存在过零畸变,导致输入电流总谐波畸变率升高的问题。为了消除过零畸变,该文从共享矢量的角度对过零畸变产生的原因进行深入的分析,并比较连续SVPWM和断续SVPWM各自存在的优势与不足,进而提出一种混合SVPWM策略,可以有效解决过零畸变问题。此外,还从共模电压的角度对两种脉宽调制进行归一化处理,优化混合SVPWM的算法实现。最后,通过仿真和实验验证了所提控制策略的正确性。

“项目驱动、混合空间、多方协同”的影视媒体工作室发展探索——以广西教育学院为例

文章依据广西教育学院影视媒体工作室教学实践,提出"项目驱动、混合空间、多方协同"的运行机制,对工作室健康良性发展培养高端影视人才具有积极意义。

数字时代视听作品异质混合空间构成研究

传统视听作品中的混合空间是真实空间和幻想空间的混合。在数字时代,视听作品中空间呈现出异质混合的特质,包括四类空间:现实空间、增强现实空间、增强虚拟空间和虚拟现实空间。异质混合空间的构成迎合了数字时代的发展,丰富了视听作品的表现形式,也反过来影响了作品的创作。

多种类空间艺术并存——论数字化公共艺术场所的异质混合空间(一)

本文以数字化多种空间艺术并存为研究对象。认为:不同种类的空间艺术共时介入同一场所是导致异质混合空间形成的内因。一方面,不同种类的数字艺术共处于特定"场所"中,呈现出各自的艺术特性;另一方面,也反映出混合空间艺术的形成,是种类不同性质各异的艺术,以"场所"空间为框架,按不同的功能、特性合理的配置在各自的"场"中,使得数字化公共"场所"成为异质混合空间艺术的载体,揭示出多种类数字艺术介入公共空间后的审美嬗变原理。

商住混合空间的景观照明设计探析

商住混合空间的夜景照明设计是对其昼间景观面貌的一种延续和再创造。本文先调查了国内外景观照明设计的现状,针对商住混合空间这一类型的景观设计,阐述了景观照明设计的基本方法、原则,分析了国内外比较成功的景观照明设计案例中照明手法的应用。尝试探讨光与景观构成要素的关系以及如何合理构建人性化的绿色照明环境。

电机控制中混合空间矢量脉冲宽度调制的分析与仿真(英文)

直接转矩控制利用选择电压矢量达到磁链和转矩的控制,而参考矢量的变化导致各个矢量的等效作用时间发生变化.传统的直接转矩控制在电机磁链脉动和电流脉动方面存在一定的缺陷.SVPWM电压型逆变器换向序列与定子磁链脉动有一定关系,本研究在混合空间矢量脉宽调制方法的基础上研究了不同换向序列的定子磁链均方根脉动大小,并根据脉动量最小的原则将每个磁链扇区分成5个不同的区域,每个不同区域通过采用不同的换向序列,从而极大的减少了磁链的脉动.通过逆变器仿真和快速傅立叶变换分析了交流电机在改进混合SVPWM下的电流仿真结果,并与常规方法进行比较,验证了上述方法的有效性,为进一步研究直接转矩的性能改善奠定了基础.

混合空间下的高职思政课深度教学探微——以四川工程职业技术学院为例

高职思政课的深度教学模式应从认识与理解、体验与感悟、生成与建构三个维度来构建。四川工程职业技术学院为此探索出可行的高职思政课深度教学策略:以理论课堂为基点,融合线上课堂和实践课堂;以线上课堂为连线,贯通"课前-课中-课后"三环节;把握课程体系的理论脉络,在真理和道义的制高点上精准发力;坚持技术助力教改,在学生兴趣点和疑惑点上精准发力;着眼学生主体性,推进课程资源建设和考核改革。

基于GIS的物质—虚拟混合空间中个体活动与互动的时间地理学研究

随着现代信息与通信技术(ICT)的快速发展,人类活动—移动模式正在经历着深刻的变革,这些变革可能会给人们的日常生活以及人类的空间组织带来重大影响。时间地理学提供了一个非常有用的理论研究框架,它不仅可以表达连续时空背景下人类活动受到的各种制约条件,而且能够解析物质空间和虚拟空间中人类活动与互动的复杂时空关系。然而,经典的时间地理学方法并不支持ICT影响下的人类活动与互动行为研究。基于此,本文首先对经典时间地理学中的相关概念进行扩展,使其能够满足物质—虚拟混合空间(AHybrid Physical-virtual Space)中人类活动与互动的研究需要。然后,本文发展了一套时空地理信息系统(Space-time GIS)体系结构,它能支持在时空背景下将复杂的人类活动与互动数据作为连续的时空过程进行组织与管理,同时它还为研究人员提供了一个有益的分析环境,从时空一体化的角度研究现代社会动态发展过程中的人类活动—移动模式与交通需求模式及其相互影响。

基于矢量和栅格混合空间数据格式的重庆市城镇土地定级估价数据库系统研制

随着当前计算机技术和信息技术的高速发展,土地定级估价已经作为土地管理行业的一门基础性工作,借助计算机技术和数据库技术,依托地理信息系统(GIS)平台建立的土地定级估价信息化管理系统,能够改变过去传统的手工操作方式,减少人为干预程度的同时提高运算速度及精度。由此,本研究创新性的提出了基于矢量和栅格混合空间数据格式的土地定级估价因素因子数据库,通过最小路径、九宫格领域算法计算得到同样基于矢量和栅格混合空间数据格式的土地定级估价过程数据库以及土地定级估价结果数据库。基于矢量和栅格的混合空间数据库和土地定级估价处理方式很好的弥补了国内的土地评估单位基本只采用基于矢量数据格式计算的土地定级估价信息系统计算量大,精度不高,以及数据不完整等方面的不足,为提高土地定级估价工作的效率和结果的精确性提供了更优化的选择。最后以重庆市主城区为例,验证了该数据库和土地定级估价算法的可行性,并形成了重庆市主城区土地等级和基准地价数据库。

城市更新中混合空间的开发策略——以汉堡港口新城为例

城市更新已成为当前城市发展的一大趋势,混合空间的开发作为一种策略,能有效地解决当前出现的城市问题。本文以德国最大的港口城市汉堡的城市更新为例,分析大规模城市更新的空间特征、空间要素和开发思路。港口新城从创新的总体规划开始,强调功能的混合和有序的可持续开发,其在建筑混合空间、多功能的户外公共空间营造和室内外空间的一体化发展方面具有巨大的借鉴意义。

一种医学X光图像的混合空间增强算法

医学X光图像具有噪声大、重叠度高、细节丰富等特点。为了改善图像质量,突出细节提高清晰度的同时有效地抑制噪声,论文提出了一种基于空间域的混合增强算法。该算法首先将图像进行对比度拉伸,然后分别进行梯度运算和拉普拉斯处理,最后将这两种处理的结果相乘,再加上原图像,得到最终的增强图像。实验结果表明,该算法比单一的传统增强算法取得的增强效果更好。

基于Matlab工具的医学图像混合空间增强算法研究

随着科技的不断发展,医学X光图像在医学诊断中的作用不断加强。所以对医学图像进行改善,凸显出有效、有价值的信息,显得尤为重要。本次医学图像混合空间增强算法研究是运用Matlab工具,对人体骨骼图像进行增强锐化处理。医学原图像中人体骨骼对比度不够、比较模糊、边缘不够清晰。对此特点应该采取的策略是首先进行直方图均衡化、规定化提升对比度,然后用Laplace变换突出图像中的小细节,接着用canny算子进行边缘检测,最后将Laplace变换后的图像与边缘检测后的图像相乘,再加上提升对比度后的图像,得到混合空间增强图像。