1
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基于ROS的移动机器人混合路径规划研究 |
孙婷婷
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《物联网技术》
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2024 |
0 |
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2
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改进QPSO和Morphin算法下移动机器人混合路径规划 |
伍永健
陈跃东
陈孟元
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《电子测量与仪器学报》
CSCD
北大核心
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2017 |
17
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3
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基于蝙蝠算法和动态窗口法的混合路径规划 |
原新
苑新伟
刘志林
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《实验技术与管理》
CAS
北大核心
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2021 |
5
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4
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基于安全点引导混合算法的启发式机器人动态路径规划 |
吴琼
袁杰
马圣山
郭振宇
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《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
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2023 |
0 |
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5
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建筑室内火灾疏散路径规划算法研究 |
杨洲
谭第益
徐双
梁文锋
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《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》
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2023 |
0 |
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6
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移动机器人的混合式路径规划算法研究 |
钟灿灿
陈万米
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《自动化仪表》
CAS
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2021 |
6
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7
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联合A^(*)与动态窗口法的路径规划算法 |
李文刚
汪流江
方德翔
李玉玮
黄郡
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《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
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2021 |
28
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8
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有限信息条件下的机器人路径规划 |
邹丹
高扬
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《机床与液压》
北大核心
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2012 |
0 |
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9
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基于元胞自动机与改进A^(*)算法的砾石土摊铺实时监控作业路径规划 |
焦铮
王佳俊
王晓玲
崔博
佟大威
关涛
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《水利学报》
EI
CSCD
北大核心
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2021 |
4
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10
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有限信息条件下移动机器人路径规划方法综述 |
邹丹
高扬
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《活力》
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2011 |
0 |
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11
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基于自适应轮廓骨架分区的电弧增材制造成形路径优化方法 |
赵淘
闫朝阳
蒋凡
肖珺
陈树君
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《焊接学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2023 |
1
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12
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复杂动态环境下自主机器人路径规划研究 |
王志中
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《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
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2018 |
21
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13
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基于局部势场A;算法和动态窗口法的农用轮式机器人路径规划 |
刘顺
闫荣兰
台浩娇
姜春阳
许立成
王克凯
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《江苏农业科学》
北大核心
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2022 |
1
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14
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教学建筑室内火灾应急疏散路径寻优算法研究 |
李晟延
马鸿雁
窦嘉铭
叶永雪
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《消防科学与技术》
CAS
北大核心
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2022 |
10
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15
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室内主动式服务机器人控制系统研究与设计 |
李艳
鱼晨
戴庆瑜
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《陕西科技大学学报》
北大核心
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2022 |
2
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