河口闸下水动力与泥沙清淤问题的研究

为优化河口防潮闸下清淤工程方案,提出了以两相流方程描述底沙运动的理论模式,建立了泥质河口二维水流、泥沙数学模型,并优化独流减河口闸下清淤工程方案.对独流减河口闸下大、中、小潮潮位、流速、含沙量过程和海床演变进行了验证,计算分析了现状地形条件下闸下泄流能力,对宽浅型和窄深型两类清淤方案的不同清淤规模的泄流能力进行了计算模拟.讨论了不同清淤规模条件下泄流能力、清淤量、回淤量与回淤率的关系,给出了各工程方案的清淤效率指标.

清淤机器人在暗涵疏浚工程中的应用

城市暗涵大多位于人口及建筑物密集区,传统人工清淤效率低、占地面积大、臭味四溢、泥水乱洒,不但给周边市容及人民生活带来严重影响,而且施工过程中存在一定安全隐患。为了解决上述难题,介绍一种箱涵清淤机器人及采用机器人进行暗涵疏浚的施工工艺,并将其应用在深圳龙岗区暗涵清淤工程。实践表明,采用机器人清淤可以有效杜绝安全事故,提高作业效率,获得了良好的经济价值和社会价值。

松岗河河道清淤施工工艺

松岗河河道积淤较多、水体黑臭,为消除黑水体,增加河道行洪能力,对河道进行清淤施工。征对松岗河各河段特点,对明渠、暗涵采用不同的施工工艺,大大提高了清淤效率、节约了施工成本、减少了对周边环境的影响,对河道清淤具有指导作用。

人字门门格清淤装置设计及在船闸大修中的应用

人字门门格清淤是船闸计划性大修停航期的一项重要工作,清淤效率和效果直接影响船闸停航检修工期和质量。针对传统人工清淤方式存在作业空间狭窄、劳动强度大、清淤效率较低、安全风险大的问题,提出一种新型人字门门格清淤装置,具有体积小、清淤效率高、施工安全的特点,经2022年葛洲坝三号船闸计划性停航大修实践,该装置能够使清淤效率提高至传统方式的5倍,更好地满足船闸快速检修需求,可为国内外同类型闸门门格清淤提供参考。

泥沙淤积环境下清淤置换模块设计及检测效率分析

针对泄水消能建筑物水底泥沙淤积、水体能见度差导致的水下检测难题,该文研究了一种适用于积淤水底、浑浊水质条件的清淤置换模块,并对其机构设计和检测效率进行分析。基于水底泥沙起动条件与淹没式水射流特性,运用Euler多相流模型对清淤置换模块进行水动力分析,并通过水沙两相流数值仿真和实物试验相结合的方式对比分析。该文验证了清淤置换模块中升降机构的必要性,得出置换检测壳体底部离沙高度为60 mm时,机器人清淤检测效率最高,可在1.56 s内将检测区域内厚度为100 mm的淤积泥沙清除90%,完成清淤-检测作业的总用时为9.56 s。清淤置换模块的推广应用可显著提升现有水下机器人的环境适应性和检测能力,推动水下检测技术的发展。