基于sEMG的渣土车驾驶员肌肉疲劳与恢复研究

目的 为了解渣土车驾驶员肌肉疲劳发展与疲劳恢复特征,避免疲劳累积,降低肌肉骨骼损伤风险.方法 设计并组织渣土车模拟驾驶实验.招募8 名被试参与实验,测量驾驶过程和恢复阶段驾驶员主观疲劳评分数据与颈部左右斜方肌、腰部左右竖脊肌、左右多裂肌共6 个肌群的肌肉活动信息,运用统计学分析方法分析肌肉疲劳随驾驶时间和恢复时间而变化的特征.结果 经过180 min模拟渣土车驾驶任务后,驾驶员达到非常疲劳状态,所测量6 个肌群肌肉疲劳,腰部CR-10 评分高于颈部;经过5 min静坐和30 min静坐且听音乐休息后,驾驶员恢复至较清醒状态,所测6 个肌群中,身体左侧相关肌群逐渐恢复,身体右侧相关肌群仍然处于疲劳状态.结论 渣土车驾驶过程肌肉疲劳明显,静坐恢复方式有利于疲劳恢复,但是身体右侧斜方肌、竖脊肌和多裂肌仍处于疲劳状态.

8×4轻量化城市渣土车上装结构分析与优化

以8×4轻量化城市渣土车上装为研究对象,分别在举升、转弯和扭转等典型工况下,利用有限元分析方法对其进行结构刚强度校核分析。结果表明,在满载50 t时,厢体在多种工况下整体变形较大且存在部分高应力区域,有胀厢失效和屈服失效风险;底架在举升工况下,前端区域最大等效应力超过了许用应力,结构强度无法满足设计要求。结合分析结果,通过改进结构和调整尺寸分别对厢体和底架进行了优化,厢体变形由最大52.2 mm降为14.8 mm,厢体与底架最大应力总体上也在许用应力范围内,优化后的渣土车上装达到了相应刚强度要求。

基于深度卷积自编码网络的渣土车厢点云数据自校正方法

为解决智能化盾构施工中,施工隧道内所采集的渣土车原始点云数据存在畸变,从而影响渣土体积测量准确性的问题,基于点云数据处理与深度学习的方法,建立基于深度卷积自编码网络的渣土车厢自适应去畸变模型。首先,采用包围盒滤波和反距离加权插值对渣土车厢点云数据进行滤波与补全操作,接着使用真实渣土车厢尺寸构建网络的理想输出,并通过灰度化将点云数据转换为伪特征图,构建网络的数据集;然后,以传统卷积自编码网络为基础构建渣土车厢自校正网络,网络设计融合堆叠式卷积层和栈式自编码的处理方法,增加网络层数以获得更优的特征表达;最后,使用盾构掘进现场数据进行试验。结果表明:本文提出的渣土车厢点云数据自校正方法在保证时间效率的前提下,渣土车厢数据的峰值信噪比(PSNR)达到29.73,结构相似性(SSIM)达到0.86,均优于传统自编码网络与几何约束矫正的方法。证明了本文方法的正确性与有效性,能够提高隧道内所获取渣土车厢点云数据的可用性,同时为点云数据去畸变技术在三维重构和工程领域的应用提供了理论依据。

上海60辆氢能渣土车投运

日前,60辆康明斯Accelera氢燃料电池驱动的渣土车在上海交付并投入运营,通过新能源示范项目,助力城市发展建设,投身绿色工程,打造绿色市容。针对上海城市渣土车运输应用场景,康明斯Accelera联合陕汽德创未来共同开发了31 t氢燃料电池渣土车产品。该车辆产品匹配康明斯125 kW氢燃料电池发动机系统,及127 kWh磷酸铁锂动力电池,应用德创未来自研的410 kW驱动电机和超低系统能耗AMT自动变速器,形成“新能源黄金动力链”,使整车在最高车速、坡道起步能力、爬坡能力、装载能力等动力性能指标高于行业平均水平。

渣土车车牌字符智能识别研究

考虑渣土车车牌的统一黄底且易生锈或遭受沙泥污染等因素,着重研究车牌字符识别中的关键技术问题。首先针对车牌为黄底黑字特点,基于图像颜色信息实现车牌快速粗定位;然后创新性的运用双线性拟合与错切变换相结合的方法,实现基于彩色车牌图像的倾斜校正;接着,采用改进的统计分析方法有效的消除了间隔符、多垂直边框的影响以及"川"字符难以分割的问题,进一步采用模板匹配法实现字符智能识别。最后,实验测试验证了所提方法的有效性。

密闭式顶盖对渣土车遗撒和风蚀扬尘的控制效果

目的渣土车遗撒和风蚀扬尘是道路扬尘污染的突出问题,为推广密闭式顶盖提供技术依据,对渣土车遗撒量和风蚀扬尘率进行测试。方法利用自制遗撒测试装置测试有无密闭式顶盖的渣土车行驶过程遗撒量,在未密闭货车车厢内均匀撒定量水泥,测试货车行驶过程水泥风蚀量。结果密闭式顶盖安装前后的渣土车超载运输建筑渣土,遗撒量分别为4.0 kg/车和0.2 kg/车,控制效率为95%。北京市2011年渣土车全部安装密闭式顶盖后,渣土遗撒量可由2.67万t/年削减为0.13万t/年。未密闭渣土车运输袋装水泥空车返回时,车速50 km/h时风蚀扬尘率约为35%。结论渣土车应安装机械式全密闭装置,顶盖距离车厢上沿高度应小于等于5 cm,在用渣土车满载干燥渣土在行驶过程中,渣土遗撒量应小于等于0.25 kg/车。

基于HMS30C7202的建筑渣土车视觉检测系统设计

目前我国建筑渣土在运输过程中时有造成路面严重污染的现象,因而建筑工地渣土车视觉检测系统具有开发前景;针对渣土车视觉监控系统,在对视觉监控现场环境进行分析的基础上,提出以HMS30C7202作为系统核心,设计了系统的硬件结构,详细分析了系统组成;渣土图像分析算法运用了实时性高的差分法,采用GPRS通讯模块,完成了对控制现场监控的网络化;该系统能很好地监控现有建筑工地造成路面污染的情况,充分发挥嵌入式系统的优势,达到理想的监控效果;通过现场测试证明,该系统实时性好,可靠性高。

基于物联网的渣土车环保运输智能监控装置设计

针对目前建筑行业渣土车管理难的问题,以物联网技术为基础,将RFID、GPS、机器视觉识别、无线通信等技术有机结合,开发了基于物联网技术的渣土车环保运输智能监控装置,给出了系统总体设计、关键装置设计、主要研究内容和关键技术等,通过应用表明,该装置能有效监管渣土车违法违规行为,应用前景较好。

基于深度学习的渣土车顶部覆盖率识别系统

卷积神经网络是一种基于局部权值共享的深度学习网络模型,近些年来被提出并广泛应用于语音识别、图像识别、图像分割、自然语言等领域。文章分析了目前主流的卷积神经网络模型及其实现方法,并在残差神经网络的基础上加以改进,通过增加浅层网络到深层网络的多个通路,将粗糙的背景信息和具有丰富细节的纹理信息加以融合,用以增强深层的卷积网络层的特征信息,从而对具有复杂背景信息和纹理的渣土车图像进行识别与分类。实验结果表明,本方法能进一步提升深度卷积网络对于渣土车顶部覆盖率的分类准确率。

AHP法在渣土车事故原因评价分析中的应用研究

学术界通常从渣土车管理法规及渣土车司机的行为等方面来研究渣土车的事故,鲜有对渣土车事故原因的量化研究。文章在实地调研的基础上,运用层次分析法原理,选取13项指标构建渣土车事故评价指标体系,并通过构造判断矩阵和一致性检验,确定各级指标的权重。研究结果表明:渣土车事故频发的主要原因是多拉快跑,计价方式不合理和机非混行。其次是夜间疲劳驾驶和驾驶员以及市民不守交通规则。

变加速下建筑渣土车冒尖信号超载检测

建筑渣土车承载重物的行进速度、突变速度不可控。车辆在传感线圈上方停止或改变速度时,会形成较大的物理测量误差。传统方法将车辆底盘形状的三维信息转变为感应到的一维信号,模糊了实际的物理意义,一旦车速变化造成测量物理量模糊,会形成较大的测量误差。提出了一种多种群竞争免疫算法的建筑渣土车冒尖超载检测方法。对采样数据进行归一化处理,去除干扰信号的影响。利用多种群竞争免疫方法进行建筑渣土车冒尖超载信号的最优化计算,在多种群竞争机制中,引入两种适应性系数保证计算结果靠近真实物理信号。实验结果表明,算法能够有效提高建筑渣土车冒尖超载检测的准确性,保证了建筑渣土车的运输安全。

基于图像识别的渣土车监管系统设计及实现

为提高施工现场渣土车的监管效率,减少渣土车对城市安全及环境的影响,以图像识别技术为核心支撑,设计了渣土车智能监管系统的结构、功能及运行流程,并对运行效果进行了测试。研究和测试表明:(1)该系统主要由图像采集装置、图像处理及分析装置、声光报警器以及进出放行设备组成,其核心是利用模板匹配和改进的直线检测算法对渣土车的车牌特征、颜色特征和几何特征进行感知;(2)该系统可实现渣土车进出场权限的智能化管理、车身污迹的快速化检测以及装载情况的自动化监督;(3)与传统的人工监管方式相比,该系统可以有效提高施工现场渣土车的监管效率,减少人工量和主观性的影响,具有标准化程度高,经济性好等优势,能够满足实际运用和推广使用的需要。

基于USB Host的渣土车“行迹记录仪”数据采集

渣土车"行迹记录仪"是为监管随意倾倒垃圾问题开发的,可靠的数据采集、存储是实现其价值的关键。作为一种实时性要求较低的取证手段,利用"行迹记录仪"定位、测时功能,采集渣土车工作过程中地点、时间信息并存储于U盘,经定期处理,准确反映渣土车工作过程,为违规卸载垃圾的取证提供了新颖的低成本手段。

城市渣土车管理现状及对策

渣土车承担着基建工程土石方运输的主要任务,为城市基础建设和经济发展立下了汗马功劳。然而,渣土车不仅因交通违法高发、屡屡发生撞人致死事件,还因污染城市环境、影响居民生活,成为了舆论讨伐的对象,社会抨击的公害。尽管政府相关部门一直在采取积极措施对渣土车的违法行为进行治理,但是治理却陷入了一个屡犯屡治、屡治屡犯的怪圈,究竟如何从根本上遏制渣土车交通违法,从而有效地管理渣土车值得我们深思。

基于树莓派的渣土车智能监控管理系统

设计了一套基于树莓派的渣土车智能监控管理系统。该系统由供电模块、树莓派主处理器模块、车载智能终端模块、无线通信模块等组成。针对目前监控管理模式无法实现对渣土车运输全过程有效监控问题,系统通过硬件设备采集渣土车在运输过程中的信息,通过数据处理,实现对渣土车运输全过程的监控,以此监督渣土车主的驾驶行为,达到对渣土车进行监控以及管理的目的。

6m级土压盾构机后配套渣土车设备选用研究

土压盾构掘进过程中,后配套设备渣土车选用往往不被重视,但其又在一定程度上影响了掘进速度。通过对常见的一次性出土列车编组工作循环进行分析,结合6m级土压平衡盾构机出土量对各个工序进行时间设定,比较了各种编组列车在不同掘进长度下的工作效率,介绍了渣土车选用方法。对土压盾构施工渣土车选用具有一定的参考意义。

基于BDS的渣土车智能管控系统设计

针对当前GPS渣土车管控系统存在的车辆监控效率较低的问题,提出了实时监控与位置信息服务相结合的方法,同时针对定位精度低的问题,提出了双模(GPS+BDS)定位+航位推演技术用于渣土车定位的方法。文中分别阐述了远程诊断原理、运输管理及安全管理原理,以及位置信息服务的过程。最后,系统在青岛市渣土车上进行了实验,结果表明渣土车北斗智能管控系统能够提升定位精度,实现渣土车实时管理和控制。

基于物联网技术的渣土车智能监管系统设计与实现

渣土车监管一直是政府环保部门非常重视的管理环节物联网技术的应用,使行政管理与计算机系统相结合的监管成为可能本文基于物联网的RFID、GPS、无线通信等技术与视频智能识别技术联动,设计和实现了渣土车智能监管系统,可从渣土车源头。

城市智能渣土车管理系统设计

渣土车监管一直是政府城管部门及环保部门非常重视的管理环节。基于北斗导航技术、通信技术、车联网技术、远程自动控制技术、并行数据处理技术等核心技术综合集成运用于城市渣土车研发中,设计和实现渣土车北斗智能管控系统。可针对不同车辆的使用工况优化智慧管理系统,实现对城市运输车辆的动态跟踪、监控、识别、管理,做到可管可控,为城市精细化管理和服务提供有力支撑等功能。

45t蓄电池直-交传动机车和18m^3渣土车车组的研制

为了解决地铁盾构施工中采掘机械与运输机械发展不协调的矛盾,提出由45 t蓄电池直-交传动机车和18 m3渣土车组成一个车组,阐述了该车组的研制目标、研究方法、主要技术指标、主要研究内容、关键技术、主要结构,采用国内外先进技术优化了结构设计,满足了在盾构施工中牵引运输渣土及泥浆的需求,指出该车组不仅适用于隧道建设,而且适用于煤炭、冶金、矿山、铁路、公路隧道建设等行业的窄轨牵引运输,有着广阔的市场发展前景。