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基于多变量控制策略的生物发酵罐溶解氧浓度控制
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作者 李晋超 朱晓军 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第11期71-76,82,共7页
为解决当前生物发酵罐中溶解氧浓度饱和问题,设计了基于多变量控制策略的生物发酵罐中溶解氧浓度控制新系统。该控制系统通过控制两个变量(培养液的进气气流速率和搅拌器搅拌速度)来调节生物培养液的溶解氧浓度,并通过选择合适的空气流... 为解决当前生物发酵罐中溶解氧浓度饱和问题,设计了基于多变量控制策略的生物发酵罐中溶解氧浓度控制新系统。该控制系统通过控制两个变量(培养液的进气气流速率和搅拌器搅拌速度)来调节生物培养液的溶解氧浓度,并通过选择合适的空气流量水平,避免氧气溶解饱和,而且还可通过调整搅拌速度控制器的参数,适应控制点的实时变化。仿真实验结果表明,所设计控制系统可根据系统中控制条件切换搅拌控制器参数,来保证对空气流的正确切换和主动控制器的正确选择,并最终保证控制回路稳定运行。对实际系统的测试结果表明,当培养液因搅拌而出现溶解氧饱和时,所设计控制系统通过有效改变气流,避免培养液中溶解氧饱和问题的出现。所设计控制系统能够实现生物发酵罐中溶解氧浓度的高效控制。 展开更多
关键词 生物发酵罐 溶解氧浓度 饱和 多变量控制策略
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基于ARIMA-IPOA-CNN-LSTM的太湖水体溶解氧浓度预测模型
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作者 杨焕峥 崔业梅 +1 位作者 徐玲 薛洪惠 《水电能源科学》 北大核心 2024年第10期55-59,共5页
为了提高太湖水体中溶解氧浓度(DOC)参数的预测准确性,设计了一种基于ARIMA-IPOA-CNN-LSTM的预测模型。首先,采用差分自回归移动平均模型(ARIMA)捕捉数据的时间序列趋势和季节性特征;其次,引入卷积神经网络(CNN)和长短期记忆网络(LSTM)... 为了提高太湖水体中溶解氧浓度(DOC)参数的预测准确性,设计了一种基于ARIMA-IPOA-CNN-LSTM的预测模型。首先,采用差分自回归移动平均模型(ARIMA)捕捉数据的时间序列趋势和季节性特征;其次,引入卷积神经网络(CNN)和长短期记忆网络(LSTM)模型,分别从数据中学习空间和时间特征;再次,提出了一种改进的鹈鹕优化算法(IPOA)来优化模型参数,算法增加了Logistic混沌映射种群初始化、反向差分进化、萤火虫扰动的方法,CEC2005函数的测试结果显著优于传统鹈鹕优化算法;最后,将“剪枝”模型部署于STM32嵌入式设备。试验结果表明,在溶解氧浓度预测方面,该模型具有高的准确性和鲁棒性,为水环境保护提供了一种高效、可靠的解决方案。 展开更多
关键词 差分自回归移动平均 鹈鹕优化算法 卷积神经网络 水体 溶解氧浓度
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石化废水处理溶解氧浓度优化控制研究进展
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作者 丁万杰 刘钊 王孝红 《现代化工》 CAS CSCD 北大核心 2024年第S01期16-20,共5页
总结了石化废水处理过程中生化处理阶段在工艺、设备和控制方法上的国内外研究现状和发展趋势。针对废水处理过程中非线性、时变性和滞后性等特点,分析了影响曝气池溶解氧浓度变化的多种因素。论述了PID控制、模糊控制、模型预测控制和... 总结了石化废水处理过程中生化处理阶段在工艺、设备和控制方法上的国内外研究现状和发展趋势。针对废水处理过程中非线性、时变性和滞后性等特点,分析了影响曝气池溶解氧浓度变化的多种因素。论述了PID控制、模糊控制、模型预测控制和神经网络控制等多种控制算法及其组合应用在溶解氧浓度优化控制上的效果。 展开更多
关键词 石化废水 溶解氧浓度 优化控制
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基于DA-CNN-BiLSTM的河流溶解氧浓度预测
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作者 谢小良 吴琳琳 《人民黄河》 CAS 北大核心 2024年第7期92-97,111,共7页
溶解氧是衡量水质的重要指标,对溶解氧浓度的准确预测,可以为水环境管理和水污染防治工作提供科学依据。考虑溶解氧受外界多种复杂因素影响,数据具有强烈的非线性和非平稳性特征,提出了DA-CNN-BiLSTM溶解氧浓度预测模型,其中CNN层用于... 溶解氧是衡量水质的重要指标,对溶解氧浓度的准确预测,可以为水环境管理和水污染防治工作提供科学依据。考虑溶解氧受外界多种复杂因素影响,数据具有强烈的非线性和非平稳性特征,提出了DA-CNN-BiLSTM溶解氧浓度预测模型,其中CNN层用于提取数据局部特征,空间注意力机制关注对预测结果具有更高影响的特征,BiLSTM挖掘输入序列的前向和后向邻域信息,时间注意力机制捕捉不同时刻的时间依赖性。将模型应用于福建闽江3个水质监测站的溶解氧浓度预测中,通过与基线模型的对比表明:相较于基线模型,DA-CNN-BiLSTM模型对DO浓度具有更好的预测效果,模型的预测值更接近于实测值,溶解氧浓度预测性能最优;加入空间注意力机制后,模型的预测性能得到提升。 展开更多
关键词 注意力机制 CNN-BiLSTM模型 时间序列预测 溶解氧浓度预测
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污水处理过程中溶解氧浓度对好氧生物膜反应器性能影响的实验研究
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作者 黄永福 《皮革制作与环保科技》 2024年第17期7-9,共3页
本研究旨在探究溶解氧浓度对好氧生物膜反应器性能的影响。通过一系列实验发现,不同溶解氧浓度下反应器的去除效率存在显著差异。结果显示,在一定范围内,较高的溶解氧浓度有助于提升废水处理效率,但过高的溶解氧浓度可能导致反应器性能... 本研究旨在探究溶解氧浓度对好氧生物膜反应器性能的影响。通过一系列实验发现,不同溶解氧浓度下反应器的去除效率存在显著差异。结果显示,在一定范围内,较高的溶解氧浓度有助于提升废水处理效率,但过高的溶解氧浓度可能导致反应器性能降低。这些发现为优化好氧生物膜反应器的运行提供了重要参考。 展开更多
关键词 溶解氧浓度 生物膜反应器 废水处理
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乡镇生活污水溶解氧浓度模糊神经网络PID控制系统研究
6
作者 陈远龙 李致樯 甘鑫平 《环境保护与循环经济》 2023年第10期12-16,共5页
在乡镇生活污水处理的好氧阶段,溶解氧浓度控制是非常重要的过程,具有滞后性和多干扰等特点,传统控制策略因控制精度较低和自适应能力差而难以满足要求。设计了基于模糊神经网络PID算法的溶解氧浓度控制方案,并在MATLAB中进行仿真。仿... 在乡镇生活污水处理的好氧阶段,溶解氧浓度控制是非常重要的过程,具有滞后性和多干扰等特点,传统控制策略因控制精度较低和自适应能力差而难以满足要求。设计了基于模糊神经网络PID算法的溶解氧浓度控制方案,并在MATLAB中进行仿真。仿真结果表明,该控制方案具有响应速度快、超调量小和抗干扰能力强等优点。 展开更多
关键词 污水处理 溶解氧浓度 模糊神经网络PID MATLAB仿真
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数据驱动的溶解氧浓度在线自组织控制方法 被引量:1
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作者 权利敏 杨翠丽 乔俊飞 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第12期2582-2593,共12页
针对城市污水处理过程的非线性、不确定性以及非高斯等特点,提出一种数据驱动的溶解氧(Dissolved oxygen,DO)浓度在线自组织控制方法.首先,设计一种基于相关熵的自组织模糊神经网络控制器(Correntropy-based self-organizing fuzzy neur... 针对城市污水处理过程的非线性、不确定性以及非高斯等特点,提出一种数据驱动的溶解氧(Dissolved oxygen,DO)浓度在线自组织控制方法.首先,设计一种基于相关熵的自组织模糊神经网络控制器(Correntropy-based self-organizing fuzzy neural network,CSOFNN),采用相关熵与规则贡献度指标实现控制器结构与参数的自动构建或修剪.其次,设计基于相关熵诱导准则的补偿控制器及参数自适应律,充分利用相关熵抑制非高斯噪声的能力,能够有效地降低系统中的不确定性.然后,分析所提出的控制方法的稳定性,从而保证其在实际应用中的可靠性.最后,基于基准仿真1号模型(Benchmark simulation model No.1,BSM1)的实验验证了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 数据驱动控制 相关熵 在线自组织 模糊神经网络 溶解氧浓度 稳定性分析
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烟台-威海北部海洋牧场底层溶解氧浓度的季节变化研究 被引量:1
8
作者 樊思琦 刘子洲 +1 位作者 翟方国 顾艳镇 《海洋与湖沼》 CAS CSCD 北大核心 2023年第4期1000-1014,共15页
基于2021年4~12月山东半岛烟台-威海北部海洋牧场区域4处连续观测站的长期观测数据,研究了该海域底层溶解氧(dissolved oxygen,DO)浓度的季节变化特征,并探讨了物理机制。该海域底层DO从春季到夏季逐渐降低,而从夏季到秋季逐渐升高,主... 基于2021年4~12月山东半岛烟台-威海北部海洋牧场区域4处连续观测站的长期观测数据,研究了该海域底层溶解氧(dissolved oxygen,DO)浓度的季节变化特征,并探讨了物理机制。该海域底层DO从春季到夏季逐渐降低,而从夏季到秋季逐渐升高,主要受温度控制;各观测站DO均在8月达到最低值,受垂向层结增强和底层生物化学耗氧增多的共同影响。底层DO浓度在东西方向差异较小,而在南北方向上差异明显;在春季和秋季DO浓度南高北低,是由于层结较弱,海水垂向混合向底层提供DO,且南边水深更浅,DO更容易达到饱和或过饱和状态,而水深更深处DO仍处于不饱和状态;夏季DO浓度南边大于北边是季节性层结强度的空间差异所致,同时南边底层DO浓度下降更快,使其南北差异在夏季有所减小。在11月中旬,近岸3个观测站底层DO快速增多,可能是由于此前的大风过程引起浮游植物繁殖,晴朗天气促进其光合作用使海水中DO增多,之后海水层结消失,海水充分垂向混合使丰富的DO到达底层。 展开更多
关键词 海洋牧场 溶解氧浓度 季节性海水层结 生化过程
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溶解氧浓度改进差分进化BP模糊神经网络控制的方法研究
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作者 王珊珊 《化纤与纺织技术》 CAS 2023年第8期41-43,共3页
针对溶解氧浓度控制精度要求高,活性污泥法污水处理过程中进水流量波动大、水质变化大,以及非线性、强耦合、大滞后等特点,文章提出一种用于控制可变参数溶解氧浓度的基于改进差分BP模糊神经网络控制的方法。模糊神经网络参数的离线优... 针对溶解氧浓度控制精度要求高,活性污泥法污水处理过程中进水流量波动大、水质变化大,以及非线性、强耦合、大滞后等特点,文章提出一种用于控制可变参数溶解氧浓度的基于改进差分BP模糊神经网络控制的方法。模糊神经网络参数的离线优化可以通过改进差分法进行优化,在神经网络的在线调整中提供最优或更优的参数值。在ASM简化模型上进行仿真,结果表明,该控制方法可以准确、迅速地满足溶解氧浓度的控制要求。 展开更多
关键词 改进差分进化法 BP模糊神经网络 溶解氧浓度 污水处理 自动控制
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基于专家前馈-模糊PID反馈的溶解氧浓度控制方案研究 被引量:8
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作者 张爱娟 胡慕伊 +1 位作者 黄亚南 熊智新 《中国造纸学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第2期43-48,共6页
在制浆造纸废水处理的好氧工段,溶解氧浓度是重要的被控变量,其控制过程是一个大滞后、多变量、非线性、多干扰的过程。本研究提出了用专家前馈控制器和模糊PID反馈控制器组成前馈-反馈控制系统来控制曝气池中的溶解氧浓度。MATLAB仿真... 在制浆造纸废水处理的好氧工段,溶解氧浓度是重要的被控变量,其控制过程是一个大滞后、多变量、非线性、多干扰的过程。本研究提出了用专家前馈控制器和模糊PID反馈控制器组成前馈-反馈控制系统来控制曝气池中的溶解氧浓度。MATLAB仿真和实际控制数据表明,基于专家前馈-模糊PID反馈的溶解氧浓度控制方案的控制效果好,超调小,响应速度快。 展开更多
关键词 溶解氧浓度 专家前馈控制 模糊PID控制 MATLAB仿真
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基于SOTSFNN的溶解氧浓度控制方法 被引量:7
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作者 乔俊飞 付文韬 韩红桂 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期960-966,共7页
针对污水处理过程溶解氧浓度难以控制的问题,提出了一种基于自组织T-S模糊神经网络的控制方法。其实质是采用模糊规则层激活强度的方法,根据实际环境自适应的对神经元进行调整,构造合适的控制结构,从而提高控制精度。同时采用梯度下降... 针对污水处理过程溶解氧浓度难以控制的问题,提出了一种基于自组织T-S模糊神经网络的控制方法。其实质是采用模糊规则层激活强度的方法,根据实际环境自适应的对神经元进行调整,构造合适的控制结构,从而提高控制精度。同时采用梯度下降法对控制器的各个参数进行实时调整。该控制器运用在污水处理基准仿真模型中进行实验,结果表明,提出的SO-TSFNN控制方法能够较好地实现对溶解氧浓度的控制,具有较好的自适应性。 展开更多
关键词 神经网络 控制 溶解氧浓度 动态仿真 自组织算法
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基于复合抗扰的溶解氧浓度控制 被引量:5
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作者 魏伟 陈楠 +1 位作者 左敏 刘载文 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第9期1895-1903,共9页
污水处理中,出水水质受进水流量、组分以及浓度波动等因素影响.要保证处理效果,溶解氧浓度控制应有较强的鲁棒性.简单闭环控制的能耗及出水水质波动大.为此,本文以污水处理过程1号基准仿真模型模拟污水生化处理过程,提出基于扩张状态观... 污水处理中,出水水质受进水流量、组分以及浓度波动等因素影响.要保证处理效果,溶解氧浓度控制应有较强的鲁棒性.简单闭环控制的能耗及出水水质波动大.为此,本文以污水处理过程1号基准仿真模型模拟污水生化处理过程,提出基于扩张状态观测器和滑模控制的复合抗扰控制方法,以降低对模型信息的依赖,保证溶解氧浓度控制效果.数值仿真结果显示,复合抗扰控制能够以较小的能耗获得期望的调控效果.这表明,复合抗扰控制具有很好的适应性,能够满足调控要求,是一种具有较强实用性的污水处理溶解氧浓度控制方法. 展开更多
关键词 溶解氧浓度 1号基准仿真模型 扩张状态观测器 滑模控制 复合抗扰控制
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控制低溶解氧浓度实现生活污水短程硝化研究 被引量:8
13
作者 陈滢 王洪臣 彭永臻 《哈尔滨商业大学学报(自然科学版)》 CAS 2004年第3期339-341,共3页
以SBR工艺处理低C/N生活污水 ,研究了溶解氧浓度 (DO)对硝化过程中亚硝酸氮积累的影响 .在 2 0~ 2 5℃ ,进水氨氮为 78~ 10 8mg/L时 ,当DO <1.0mg/L ,出现亚硝酸氮的累积 .当DO在 0 .5~ 0 .7mg/L时 ,曝气时间 6h ,亚硝化率可达到 ... 以SBR工艺处理低C/N生活污水 ,研究了溶解氧浓度 (DO)对硝化过程中亚硝酸氮积累的影响 .在 2 0~ 2 5℃ ,进水氨氮为 78~ 10 8mg/L时 ,当DO <1.0mg/L ,出现亚硝酸氮的累积 .当DO在 0 .5~ 0 .7mg/L时 ,曝气时间 6h ,亚硝化率可达到 80 %以上 ,氨氮去除率在 95 %以上 .与其他 5个溶解氧浓度水平相比 ,该条件下是既达到较高亚硝化率 。 展开更多
关键词 SBR 生活污水 溶解氧浓度 硝化 间歇式活性污泥法
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三峡工程坝身泄流下游水体溶解氧浓度数值模拟 被引量:7
14
作者 程香菊 陈永灿 陈雪巍 《水动力学研究与进展(A辑)》 CSCD 北大核心 2009年第6期761-767,共7页
三峡工程坝身泄流与下游水体强烈碰撞,产生大量气泡,当气泡渗透进入水体一定深处时,气泡界面与水体之间的质量交换极易导致水体溶解气体浓度超饱和,可导致鱼类气泡病。该文应用气泡界面传质理论建立了掺气水流的溶解氧浓度对流扩散方程... 三峡工程坝身泄流与下游水体强烈碰撞,产生大量气泡,当气泡渗透进入水体一定深处时,气泡界面与水体之间的质量交换极易导致水体溶解气体浓度超饱和,可导致鱼类气泡病。该文应用气泡界面传质理论建立了掺气水流的溶解氧浓度对流扩散方程,与气液两相流混合模型相耦合,模拟计算了三峡大坝在库水位为139m情况下溶解氧浓度变化情况,成功地与现场观测数据进行了验证,完善了气泡界面传质系数公式。对关键因子进行敏感分析,表明气含率、紊动强度、下游水深是决定溶解氧浓度的关键因素。 展开更多
关键词 数值模拟 气泡界面传质 溶解氧浓度超饱和 三峡工程
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几种溶解氧浓度控制方法的比较 被引量:4
15
作者 范昕炜 杜树新 吴铁军 《中国给水排水》 CAS CSCD 北大核心 2003年第9期39-40,共2页
 以溶解氧浓度(DO)为控制对象,研究了开关控制、PID控制、模糊控制和增益调度控制等多种控制方法,并进行了运行费用(控制输入)和浓度波动等方面的比较。仿真结果表明,增益调度方法是一种比较优越的控制策略。
关键词 污水处理 溶解氧浓度 控制策略
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控制溶解氧浓度对里氏木霉产纤维素酶的促进作用 被引量:2
16
作者 杭志喜 饶庆隆 余世袁 《南京林业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2008年第3期53-56,共4页
通过调节通风量控制溶解氧浓度研究其对里氏木霉产纤维素酶的促进作用。结果表明:当通风量固定为25L/(h·L)时,反应22~40h期间溶解氧浓度过低,0—15h和45h以后溶解氧浓度偏高,45~80h期间气体中CO2含量在0.8%以上,不利... 通过调节通风量控制溶解氧浓度研究其对里氏木霉产纤维素酶的促进作用。结果表明:当通风量固定为25L/(h·L)时,反应22~40h期间溶解氧浓度过低,0—15h和45h以后溶解氧浓度偏高,45~80h期间气体中CO2含量在0.8%以上,不利于菌丝的生长。调节通风量控制溶解氧浓度,可有效地提高里氏木霉合成纤维素酶的能力,并显著地缩短产酶时间。当溶解氧为20%~30%时,气体中CO2含量降到0.4%左右,菌丝生长代谢快,滤纸酶活从固定通风量时的2.75U/mL增加到3.54U/mL,提高28.7%,产酶酶活最高的时间也从84h缩短到72h。 展开更多
关键词 里氏木霉 纤维素酶 溶解氧浓度 CO2含量 滤纸酶活
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人工肝生物反应器中溶解氧浓度动态分布的模型与数值分析 被引量:1
17
作者 刘剑峰 宋涛 +2 位作者 李睿瑜 李明 刘国强 《过程工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期417-424,共8页
研究了人工肝生物反应器的结构特点,并在对反应器内部液体流动与气液传质规律进行分析的基础上,结合反应器的实际需要,建立了基于一维轴向扩散模型的人工肝专用生物反应器溶解氧浓度动态分布的数学机理模型.利用有限差分方法对模型离散... 研究了人工肝生物反应器的结构特点,并在对反应器内部液体流动与气液传质规律进行分析的基础上,结合反应器的实际需要,建立了基于一维轴向扩散模型的人工肝专用生物反应器溶解氧浓度动态分布的数学机理模型.利用有限差分方法对模型离散化求解,得到了流动速度、氧传质系数及细胞耗氧速率对反应器内部溶解氧浓度分布的影响规律.通过对模型数值解的分析得到了特定条件下反应器内的优化参数为液体流速0.55mm/s,传质系数0.31s-1,扩散系数0.02mm2/s.最后,通过仿真数据与实测实验的对比验证了该模型的正确性,其平均误差在±5%以内.本模型的建立在理论上验证了该专用生物反应器可以提供稳定且均匀的溶解氧浓度分布,同时也为下一代新型反应器的优化设计提供了参考数据和理论依据. 展开更多
关键词 生物反应器 模型 溶解氧浓度 肝细胞培养 生物人工肝支持系统
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圆柱状人工肝生物反应器中溶解氧浓度动态分布模型及其氧浓度变化速率 被引量:1
18
作者 刘剑峰 宋涛 +1 位作者 王喆 姜薇 《过程工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第1期10-16,共7页
从人工肝治疗的需要出发,建立了圆柱状专用生物反应器中溶解氧浓度动态分布的数学机理模型,并分析了反应器内部实时氧浓度变化速率,设计出了溶氧变化的在线检测方法,结合模型推导出反应器内部总氧浓度变化量与实时氧浓度变化速率之间的... 从人工肝治疗的需要出发,建立了圆柱状专用生物反应器中溶解氧浓度动态分布的数学机理模型,并分析了反应器内部实时氧浓度变化速率,设计出了溶氧变化的在线检测方法,结合模型推导出反应器内部总氧浓度变化量与实时氧浓度变化速率之间的关系.通过仿真数据与实测实验的对比验证了该模型的正确性,其平均误差在±5%以内,氧浓度变化速率误差在±1%以内,验证了总氧浓度变化量δDO与实时氧浓度变化速率R之间满足δDO=MNΔhR/V. 展开更多
关键词 生物反应器 模型 溶解氧浓度 肝细胞培养 生物人工肝支持系统 浓度变化速率 浓度变化量
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活性污泥法优化控制──溶解氧浓度对运行费用的影响 被引量:2
19
作者 崔莉凤 张宏伟 彭登富 《北京工商大学学报(自然科学版)》 CAS 2001年第4期4-8,共5页
在现有的关于活性污泥法最优控制研究的基础上, 以溶解氧浓度为控制变量,以出水水质为约束条件,以运行费用为性能指标,对多变量最优控制问题进行了探讨。建立了最优控制所必要的基本状态方程与性能指标的泛函表达式,通过计算研究... 在现有的关于活性污泥法最优控制研究的基础上, 以溶解氧浓度为控制变量,以出水水质为约束条件,以运行费用为性能指标,对多变量最优控制问题进行了探讨。建立了最优控制所必要的基本状态方程与性能指标的泛函表达式,通过计算研究了在满足同一出水质量前提下控制不同的溶解氧浓度时所需要的运行费用。运算结果表明,溶解氧浓度为1.2mg/L时所需运行费用最少,这与传统观点的活性污泥法应当维持溶解氧浓度大于2.0mg/L相比相差较大,说明将最优控制引入水处理工程,将产生很大的经济效益。 展开更多
关键词 活性污泥法 最优控制 溶解氧浓度 污水处理 运行费用 性能指标
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以ANFIS模型实时预测曝气池溶解氧浓度 被引量:1
20
作者 刘建勇 顾国维 《上海环境科学》 CAS CSSCI CSCD 北大核心 2003年第S2期44-47,192,共5页
要对曝气量进行有效控制,应首先对曝气池内溶解氧(DO)浓度进行准确的实时预测。用EFOR软件对污水处理过程进行模拟,得到的数据作为自适应神经模糊推理系统(Adaptive Neural Network Based Fuzzy Inferential System,ANFIS)模型的训练样... 要对曝气量进行有效控制,应首先对曝气池内溶解氧(DO)浓度进行准确的实时预测。用EFOR软件对污水处理过程进行模拟,得到的数据作为自适应神经模糊推理系统(Adaptive Neural Network Based Fuzzy Inferential System,ANFIS)模型的训练样本,通过建立ANFIS模型实现对曝气池DO的实时预测。结果表明,ANFIS模型可以准确预测一直处于好氧状态的曝气池中DO的浓度,预测误差在0.14mg/L以下,但对处于好氧和缺氧交替状态的曝气池DO浓度的预测,则误差较大。 展开更多
关键词 自适应神经模糊推理系统 曝气池 溶解氧浓度 实时预测 EFOR软件 预测误差
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