履带浮筒式挖藕机滑橇支承装置设计与试验

针对履带挖藕机行驶阻力大和下陷深的问题,该研究设计了一种滑橇支承装置,该装置安装于底盘两侧,由液压驱动其上下运动调节所在位置,可辅助支撑底盘,从而降低履带接地压力和下陷深度以改善通过性。为明确增加滑橇支承装置后底盘行驶性能的变化,以履带浮筒式挖藕机底盘为对象,建立底盘行驶阻力和牵引力模型,对土壤与滑橇前端破土面间的挤压受力进行理论分析。以前进阻力为指标,建立原尺寸三分之一的滑撬比例模型,利用EDEM软件开展单因素仿真试验,获得滑切角、斜切角、行进速度和下陷深度对前进阻力的影响规律。以滑切角、斜切角、行进速度为影响因素开展Box-Behnken中心组合试验,结果表明,滑切角40°、斜切角70°、行进速度0.1 m/s时前进阻力最小,仿真模拟与台架试验结果分别为66.09和82.28 N。开展采用滑撬支承装置前后的履带浮筒式挖藕机田间行驶性能对比试验,结果显示,采用滑撬支承装置前后行驶马达阻力矩降低6.51%,底盘下陷深度降低7.64%,整机通过性得到提高。研究结果可为水田地面机器系统行走装置设计及其工作机理研究提供参考。

滑橇式直升机地面共振非线性时域仿真

为研究非线性因素对滑橇式直升机地面共振的影响,针对滑橇式起落架弹性结构及机体阻尼器连接方式的特点,建立了简洁有效的直升机地面共振当量平面模型。该模型不仅计入了桨叶减摆器以及机体阻尼器的非线性,还考虑了机体阻尼器非比例阻尼对机体固有特性的影响。通过激振法激出机体模态稳态响应,并采用模态阻尼识别法对瞬态响应进行模态阻尼识别。分析可知,机体阻尼器提供的非比例非线性阻尼使得机体模态阻尼在时域上呈现较复杂的变化,系统稳定时,激出的阻尼器稳态响应速度幅值越大,其变化就越滞后。

涂装车间滑橇堆垛机可靠性研究

涂装车间滑橇承担着车身和零部件在生产过程中的转运功能,一条年产10万辆产能的涂装生产线滑橇数量将近300台,转接后的空滑橇如果铺展开来,将占用很大的车间建筑面积,对车间建设造价和空间利用率造成巨大浪费。为了提高车间空间利用率,减少空滑橇占用面积,使生产高效有序运转,将空滑橇堆叠存放转运就显得尤为重要。本文主要对滑橇堆拆垛机的结构、工作原理及日常维护进行研究。

弓形梁非等高式滑橇起落架着陆性能研究

弓形梁非等高式滑橇起落架前后弓形梁高度不同,无法通过理论分析方法准确获得其着陆性能。为了准确获得其着陆性能,使用仿真分析方法对具有不同着陆速度和壁厚的起落架着陆过程中的重心过载系数和剩余强度系数开展了研究,并结合试验和理论分析验证了结果的准确性。首先,使用动力学方法,开展全机着陆冲击分析,得到了全机重心处着陆过载系数;结果表明,着陆速度较小时,随着着陆速度增加,重心处着陆过载系数几乎呈线性增加;而重心处过载系数随着壁厚增加几乎呈线性增加。随后,基于着陆过载系数,使用静力学分析方法,获得了起落架剩余强度系数,发现起落架壁厚存在最优值。最后,在此基础上,提出了在起落架弓形梁中嵌入内管进行变壁厚设计的方法,相比初始不满足强度要求的设计,该方法大幅提升起落架剩余强度系数至0.2;同时,该方法实现了均匀壁厚起落架不能实现的设计目标,拓展了起落架的设计边界。

涂装滑橇输送系统柔性化研究与探讨

介绍了涂装车间的滑橇输送系统,研究了涂装滑橇输送系统柔性化生产的关键技术,并着重介绍了汽车涂装滑橇输送系统柔性化的主要途径及方式特点、应用场合,通过对比分析,为汽车涂装车间的工程设计、柔性化、智能化拓展了思路。

基于机体当量化的滑橇式直升机地面共振分析

针对滑橇式直升机不便于建立空间模型进行地面共振分析的问题,提出了基于有限元将机体参数当量至桨毂中心,当量结果可通过扫频激振试验验证,再采用平面模型进行地面共振分析的方法。采用所计算的当量参数对某型滑橇式直升机地面共振进行仿真分析,结果表明:该型机机体一阶模态与旋翼摆振后退型模态的共振转速在旋翼启动加速过程中可能达到,但系统具有足够的阻尼确保不发生地面共振;机体二阶以上模态与旋翼摆振后退型模态的共振转速远大于额定转速,不会引发地面共振。

滑橇输送系统的改进与发展

介绍了滑橇输送系统中链式滑橇系统的改进项目和方法,并对链式输送机与带式输送机的比较及应用作了阐述。

组合滑橇式担架的研制

目的:为解决狭窄、陡峭、松软、适滑等地貌上的伤员后送难题,研制组合滑橇式担架(简称滑橇担架)。方法:滑橇担架主要采用拖、背的形式后送伤员;担架结构采用可拆分组合形式,一副担架可拆分成2只背架,能够承载单兵全套装具,便于携行。结果:研制开发了滑橇担架。结论:滑橇担架可灵活拆分、组合,满足不同环境下伤员后送的需要,是对军队列装制式担架系列的有益补充。

滑橇甲板助飞的力学机理分析

针对飞机在滑橇甲板上起飞的特点,基于力多边形的变化过程,以及甲板形状对飞机俯仰转动的作用,分析了飞机性能和品质与甲板参数的适配关系,说明了飞机在低速离舰初期迎角建立的力学机理.迎角的建立综合3个方面的效果:曲面甲板提供正向俯仰角速度,使迎角增加;前轮离舰释放载荷、后轮尚未离舰的过程中,甲板支反力提供低头力矩,使离舰初期俯仰角速度减小;离舰初期升力不能平衡重力,加速度指向前下方,轨迹向下弯曲,速度下偏使迎角增加.对航母/舰载机/起落架多体动力学系统进行数值仿真,结果表明分析合理.

汽车涂装输送滑橇的轻量化设计与数量计算

就滑橇结构轻量化设计进行分析研究,提出了滑橇及锁紧支点合理的结构形式以及汽车规模生产项目不同生产节拍滑橇上线数量的计算方法。

一种分析滑橇式起落架直升机“地面共振”的方法

针对滑橇式起落架直升机 ,提供了一种“地面共振”动力稳定性分析的方法。首先 ,针对滑橇式起落架在承受直升机重量与旋翼升力时产生大变形的特点 ,逐级用有限元法计算其刚度和变形 ,并通过与地面库伦摩擦系数的比较 ,判断滑橇式起落架与地面接触的橇筒所受摩擦力的大小以及与地面产生的相对运动 ;其次 ,考虑滑橇式起落架与直升机相连阻尼器的作用 ,将有限元计算弹性刚度的方法拓展到适用于复刚度的计算 ;最后 ,根据直升机旋翼桨毂不同的结构形式 ,用桨叶振动模态法对滑橇式起落架的直升机进行“地面共振”动力稳定性分析 ,并通过算例得到验证。工程实例分析结果表明 ,本文方法具有物理概念清晰、运用方便的特点 ,能适用于各种旋翼结构形式的滑橇式起落架直升机的“地面共振”

火箭滑橇发射过程的动力学分析及数值计算

分析了火箭滑橇的发射过程,并对关键因素进行了处理,建立了火箭滑橇的动力学模型.同时将现有的火箭发动机作为动力源,经严密数值计算得出了结果,并与经验公式得到的结果进行了对比,证明本文中的力学模型及处理是合理的,最后利用此模型得到了改变橇车质量可以小范围改变速度的结论,较好地解决了火箭滑橇试验前的发动机选型问题.

无人机滑橇着陆装置的动力分析

无人机滑橇着陆装置由滑橇、运动机构及油气减震器构成。Jindivik 无人机的滑橇着陆装置结构紧凑、简洁,在同类系统中具有一定的代表性及其独特之处。文中对该装置运动机构进行运动及动力学分析。通过构造该装置的动力学模型,对其着陆缓冲过程进行数学模拟,得出该装置运动关系及着陆缓冲过程的动态特性。分析计算的方法及结果。

基于LS-DYNA的滑橇起落架落震分析及二次开发

滑橇起落架在着陆过程中通过结构变形来吸收着陆功量而不产生结构破坏,因此迫切需要开发一套高效可靠的直升机滑橇起落架落震分析方法。基于显式动力学和接触算法,在考虑旋翼升力的影响和机身与弓形梁连接点处的弯矩传递问题的基础上,建立滑橇起落架落震分析模型。为提高仿真分析效率,搭建由二次开发软件、ANSYS和LS-DYNA组成的落震分析系统。在两种工况下对滑橇起落架进行了落震仿真分析,仿真结果与试验结果吻合较好,表明了滑橇起落架落震仿真分析方法的有效性。

直升机滑橇式起落架非线性有限元分析

本文采用MSC/NASTRAN分析软件对某直升机滑橇式起落架进行了弹塑性、大变形非线性分析,并与静力试验进行对比,理论计算与试验实测结果相当吻合,验证了理论分析的可靠性。

滑橇式自动输送系统在汽车生产线中的设计与应用

把PLC控制技术、工业局域网及现场总线应用于汽车生产工艺及车身输送的循环过程,滑橇式输送机完成焊后白车身的转接、转挂及自动存储,实现白车身的前处理电泳及钣金修理—涂胶—喷胶—烘胶—打磨—面漆等工艺过程。

直升机滑橇式起落架落震仿真计算与试验验证

直升机起落架着陆性能直接影响直升机着陆载荷计算及机身设计,目前主要通过落震试验实测起落架的着陆性能。为了预先分析滑橇式起落架着陆性能,采用RADIOSS/HyperMesh模态分析平台,建立滑橇式起落架的落震仿真模型,进行着陆性能仿真计算。并设计了滑橇式起落架落震试验,实测起落架的落震性能参数。通过仿真分析结果与试验实测数据对比,验证了基于RADIOSS分析平台进行起落架着陆性能分析方法在工程上的可行性,同时通过仿真计算结合实测结果得到了滑橇起落架的着陆性能参数,为后续起落架进一步优化设计提供参考。

滑橇及支架所选材料与强度关系的探讨

针对MG15 0 375采煤机在实际应用中所出现的问题 ,联系实际分析问题 ,并提出行之有效的解决方法 ,在煤矿实际应用中反映良好 ,是一种既经济、合理、又实用的方法。

滑橇运输系统与汽车底盘匹配研究

滑橇是连接固定汽车车身并带动车体在生产线上运动的夹具构件,其不同的定位形式,以及与车身的相对位置决定了定位精度。建立滑橇与车体的匹配模型,应用层次分析法对各指标权重进行量化,并建立面向制造的设计审核流程,为后续设计与制造提供参考。

火箭滑橇的多体系统有限元动力学分析及仿真

针对火箭滑橇试验平台的恶劣工况,文中从多体系统有限元理论的角度讨论了火箭滑橇的仿真模型,分析了滑橇运行过程中的恶劣工况及边界条件的建立方法,利用联合仿真的手段对所建动力学模型及边界条件进行了仿真验证分析.仿真结果表明:当滑橇运行速度在300m·s^(-1)时,橇体刚度完全满足要求;速度增大到500 m·s^(-1)时,橇体的三向过载增大显著.仿真结果与实飞试验结论基本一致,建立的多体系统有限元模型及其边界条件的模拟方法合理,多体系统有限元动力学分析方法可行.