基于强化学习的激光导航无人车路径跟踪控制

针对智能仓储无人车运动轨迹控制精度的问题,提出了一种基于强化学习的激光导航无人车路径跟踪控制算法。建立了智能仓储无人车的数学模型,设计了一种激光导航定位算法,提出了一种Actor-Critic强化学习路径跟踪算法,最终实现对无人车路径跟踪的高精度控制。通过对比仿真验证了设计的路径跟踪算法具有更优的控制效果和更高的控制精度,最大路径跟踪误差仅为0.3 m,最大x坐标跟踪误差仅为0.1 m,最大y坐标跟踪误差仅为0.29 m,大幅提高了对仓储无人车运动轨迹的跟踪精度。

激光导航与决策融合的小样本无人机航拍图像分类

近年来,激光导航技术与小样本无人机航拍图像分类,为土地利用调查、城市规划和环境监测等领域提供了精确的空间定位与大量价值信息,显著提升了分类技术的水平。本文提出了一种激光导航与决策融合技术的小样本无人机航拍图像分类方法,旨在提高分类性能与空间定位精度。通过激光导航系统提供的高精度地理位置信息,优化了航拍图像的特征提取过程,采用自监督学习构建辅助任务,通过旋转和翻转技术增强特征提取器的泛化能力。此外,结合两种自监督范式训练得到的特征提取器,通过逻辑回归分类器完成分类任务,设计了一种新型的决策融合模块,以自动调整各决策权重,提高了分类准确性。通过NWPU-RESISC45和UC Merced数据集上进行试验,结果验证了本文方法的有效性和先进性,展现了激光导航技术在提高小样本无人机航拍图像分类中的潜力。

张家口领克智慧工厂5G网络+激光导航AGV应用--“汽车智慧物流建设与发展”系列连载之五

随着5G时代来临,大量基于5G的智能设备应用呈爆发式增长,也促使AGV技术得到快速发展与进步。在领克汽车张家口工厂,将激光导航AGV与5G网络联合应用于生产和物流多环节,实现降本增效,引领5G+智能制造新浪潮。

激光导航定位关节镜下微创治疗距骨骨折

2019年10月~2022年6月,我科采用激光导航定位关节镜下微创治疗12例距骨骨折患者,效果良好,报道如下。1材料与方法1.1病例资料本组12例,男10例,女2例,年龄20~48(31.42±8.24)岁。均为闭合骨折。致伤原因:高处坠落伤6例,交通事故伤4例,扭伤2例。距骨颈骨折8例,改良Hanwkins分型:Ⅰ型2例,Ⅱ型5例,Ⅲ型1例;距骨体骨折4例,Sneppen分型:Ⅱ型3例,Ⅲ型1例。

斯坦德机器人:激光导航塑造柔性智造新业态

小米汽车工厂出世,在国内智能制造行业内搅动风云,业内厂商共同见证高水平智能车厂的数据驱动、虚实共生和全局协同能力,纷纷将新一轮智能工厂改造计划提上日程。

激光导航叉车式自动导引运输车(AGV)安全功能设计研究

在当今叉车市场中,激光导航叉车式AGV因其独特优势而备受青睐。安全系统作为其核心组件,设计至关重要。本文从多传感器系统、检测区域、安全控制逻辑、安全连接以及实时监控与离线预案等多个维度,阐述了叉车式AGV安全系统的设计理念。同时,结合当前国际相关规范及市场实际应用情况,旨在为读者提供关于叉车式AGV安全系统设计的深入的了解。

变电站智能巡检机器人激光导航系统研究

针对现有变电站智能巡检机器人导航定位方式的不足,将激光定位技术应用于巡检机器人导航,设计了巡检机器人激光导航原型系统,并在室外环境下对其进行了实验测试,实验结果表明,巡检机器人运行平稳,具有较高的导航控制精度。另外,文中详细论述了巡检机器人激光导航系统实现过程中所涉及的激光定位及导航控制原理,并给出了导航系统的硬件组成结构和软件执行流程。

激光导航设施管理机器人自动控制系统的研究

采用激光导航技术,以自动导航为目标,设施管理机器人完成了自主行走及导航自动化。在大棚内应用激光扫描仪采集植株的位置数据,实时监测,设计导航路径;基于PID理论的比例控制器控制管理机器人沿拟合路径自动行走,完成导航。试验数据显示,管理机器人在大棚内自动行走30 m,速度0. 35 m/s,测得最大偏差为0. 20 m。充分表明,该激光导航控制系统采集位置信息快速、准确,对于设施管理机器人的自动行走适用性强,可靠性高。

CT成像Pin-point激光导航系统引导下行椎体成形术的临床观察

目的:探讨CT成像Pin-point激光导航系统引导下行椎体成形术治疗椎体压缩骨折的疗效及优缺点。方法:在CT成像Pin-point激光导航系统引导下行经皮椎体成形术25例,观察手术疗效和并发症发生情况,同时以疼痛分级和Dallas评分的形式记录患者术前、术后的相应得分,通过量化后的数据应用统计学软件进行统计分析,评价手术后的疼痛缓解情况。结果:1例骨水泥轻度渗漏,所有患者术后疼痛分级和Dallas评分均较术前明显减低(P<0.01),均恢复了因疼痛所影响的活动能力。结论:CT成像Pin-point激光导航引导下的椎体成形术手术操作精度高,并发症少,近期疗效好。

农用激光导航无线遥控准直控制系统设计

基于激光导航和无线遥控技术,研究了一种农用激光导航无线准直控制系统,用以对耕作、播种等农业生产过程中的工作行直线度及行距进行精确控制。控制系统由激光导向的自动行走激光发射车及其控制系统、无线遥控系统、行距控制系统、激光接收系统和误差显示系统5部分组成。1台激光导向的激光发射车为核心组成部分,在操作者的遥控下激光发射车沿激光导向信号按照控制逻辑自动行进相应行距,并逐行为农机具提供相互平行的激光导向参照平面,以控制农机具沿直线作业。同时,详细阐述了系统的结构和原理及关键部分的设计。经实验验证,每100m直线度误差可控制在±8mm,平行度误差可控制在±1cm。控制系统可以精确控制作业直线度和行距,从而提高土地利用率,减轻驾驶员的劳动强度,实用性强,有利于后续田间管理与采收等作业的机械化自动化。

基于激光导航设施的收割机自动控制系统研究

针对无人驾驶农机的应用需求,提出了一种应用于无人驾驶农机自主行走的激光扫描路径规划与导航算法。此方法利用激光测距仪获取当前视场内路径、作物及障碍物信息,根据田垄和作物区域的特征检测路径边缘,并生成行驶路径。为了保证导航精度,在控制器上采用了PID反馈调节方式,利用增量式PID控制器对行走方向进行调节,从而使农机可以按照预定的路径行走。以无人驾驶收割机为研究对象,对导航方案进行了测试,结果表明:采用激光导航设置可以成功地规划出行驶路径,使收割机自主的沿着行驶路径行走,实现了无人驾驶收割机的自主导航。

无反射板激光导航搬运机器人及其应用研究

介绍了无反射板激光导航搬运机器人的工作原理,并与其他主要类型智能搬运器人进行比较,分析了无反射板激光导航搬运机器人的应用特点,以期为从事智能搬运机器人研究的科研人员提供借鉴参考。

一种改进的室内激光导航AGV定位方法

针对激光导航自动引导小车(Automated Guided Vehicle,AGV)因定位方法不佳而引起的定位精度较低、定位方法失效等问题,提出了一种改进的循环三边组合测量法,通过引入权重函数和权重因子,在保证定位精度的前提下减小传统AGV三角定位的计算量。通过将该激光导航AGV定位方法应用到齿轮箱自动拆装生产线,AGV能够实现预期目标,完成对产品的智能化、精确化装卸运输,验证了所提出的激光导航AGV定位方法的有效性、可靠性及可拓展性。

CT成像Pin-point激光导航系统引导下经皮穿刺椎体成形术临床疗效

目的探讨CT成像Pin-point激光导航系统引导下行经皮穿刺椎体成形术效果。方法在CT成像Pin-point激光导航系统引导下行经皮穿刺椎体成形术43例（59个椎体）。术前、术后对所有患者行Denis疼痛测定法评价，观察手术疗效。结果术后1～2d所有患者疼痛明显减轻或消失，术后第2-3天下地活动。随访2-6个月，所有患者疼痛无反复。无严重并发症发生。结论CT成像Pin-point激光导航系统引导下行经皮穿刺椎体成形术具有操作准确性高，创伤小，并发症少，临床疗效好。

基于改进蚁群算法激光导航轮式机器人路径规划

针对激光导航轮式机器人在复杂环境中路径规划原始算法存在路径较长和收敛速度较慢的问题,提出了一种改进蚁群算法。在实际算法中,先利用MAKLINK图论建立AGV运行环境的空间模型,接着用Dijkstra算法搜索优化路径;然后,在Dijkstra算法的基础上采用蚁群算法搜索最优路径;紧接着,在改进蚁群算法中,优先选择搜索前后两节点同起点到终点夹角一致或相差不大的后一个搜索节点,获取新的信息素更新策略,并进行角度的初始化和信息素计算;最后,在Matlab上完成算法的编写并得到仿真结果。结果表明,改进蚁群算法路径优化性能更好,对实际环境中机器人的路径规划具有指导意义。

激光导航AGV在机车系统的应用

文章通过激光导航AGV在某大功率机车检修基地的应用,介绍了激光导航AGV的工作原理和工作模式,展现了激光导航AGV先进、智能的特点及功能。实现了机车检修基地大部件运输管理的自动化、智能化、信息化,同时也使作业流程综合自动化水平迈上一个新的台阶。新松公司自主研发的LGV具有高效的稳定性和精确度,作为自动化高科技产品在各领域广泛应用,取得了很好的发展成果。

基于激光导航的智能停车控制系统

为了提高智能停车控制能力,提出一种基于激光导航的智能停车控制系统,采用激光脉冲回波技术构建智能停车的激光导航信号模型,结合连续小波变换进行激光导航信号的特征分解,根据回波脉冲进行激光测距,准确估计车辆与停车位置的距离和方位信息,采用联合参量估计技术实现智能停车过程中的车辆方位信息和距离信息估计,提高停车的智能定位性能。在算法设计的基础上,采用联合总线控制技术进行智能停车控制系统的硬件开发设计,系统的功能模块有嵌入式信号处理模块、车联网通信模块、激光导航惯导控制模块以及人机交互模块等。测试结果表明,设计的智能停车控制系统具有很好的智能性,对车辆停车位置和距离等参数的估计精度较高,停车效率较高。

激光导航叉车的设计与应用

文章介绍了一种新型的激光导航叉车的设计与应用,详细阐述了叉车门架的设计及实现方案,目前本类型叉车已经在国内某机器人喷涂生产线上进行使用,使用效果满足设计要求。

海洋科考船导航中激光导航技术的应用

激光技术是近几年发展起来的一项高端技术,具有光线强、能量集中、传播方向性好等优点,在海洋科考船导航方面有较大的应用前景。文章以实际工程为例,介绍了近年来海洋科考船导航技术的发展情况,并对激光导航技术在海洋科考船导航中应用进行了分析和探讨。实践证明,海洋科考船导航中应用激光导航技术可以显著提升科考船导航精度,具有较高的应用价值。

基于激光导航的果园移动机器人自动控制系统

以实现果园作业自动化为目的,开发了一种履带式移动机器人作为作业移动平台。机器人采用激光测距仪实现对果树位置信息实现实时的采集,采用霍夫变换规划机器人导航路径,实现了树行直线方程的提取。机器人的航向偏差和横向偏差作为比例控制器的输入量,以机器人实际偏转的角度为输出量,实现机器人沿导航路径自动直线行走。机器人以0.14m/s速度直线行驶25m,最大横向偏差0.26m。试验结果表明,该系统导航控制算法性能良好。