基于激光扫描仪的点云配准方法

针对激光扫描仪实际扫描得到的不完整点云配准困难问题,提出了一种基于对应点对的配准方法。通过激光扫描仪进行实验,得到被测工件的实测点云数据,基于Visual Studio软件配置Point Cloud Library环境,对实测模型与理想模型的点云配准进行研究。首先对实测点云数据进行体素滤波以及均匀下采样的预处理;其次通过对应点对的方式进行对齐为后续精细配准提供较好的变换初值,后基于ICP算法实现点云配准精配准;最终以均方根误差作为点云配准精度评价指标对配准结果进行评价。借助CloudCompare软件对配准结果进行直观展示分析可知,在实测工件本身存在不绝对光滑的情况下,配准的均方根误差可控制在0.62 mm,表明该方法对于不完整点云的配准效果较好。

基于SLAM技术的移动式三维激光扫描仪在地震救援中的应用

地震救援现场建筑结构评估是施行生命搜救作业的前提,也是进行安全施救的保障。基于SLAM(Simultaneous localization and mapping,即时定位与地图构建)技术的移动式三维激光扫描仪具有体积小、重量轻、可多平台搭载移动作业等多种优点,其“所见即所得”的特点为进行地震救援现场建筑物结构安全评估提供了便利。本文以“应急使命·2023”演习场地和2023年12月18日甘肃积石山6.2级地震现场为例,对移动式三维激光扫描仪在地震救援中的应用进行验证。通过移动式三维激光扫描仪对救援场地进行扫描,获取点云数据开展建模,并对场地的分区布局、建筑类型、建筑结构等特征数据进行提取,在此基础上进行建筑物结构安全评估工作。结果表明基于SLAM技术的移动式三维激光扫描仪具有易于携带、操作简单、作业高效、测量精度高的特点,为地震救援现场开展现场评估工作提供了新的技术方法,具有良好的应用前景。

移动手持激光扫描仪在建筑物竣工测量中的应用

随着科技的快速发展,测绘领域正迎来一场技术革新,三维激光扫描等新型测绘技术引领测绘地理信息服务向更为智能的方向发展。为研究测绘新技术在城市工程测量中的应用潜能,本文将移动手持激光扫描仪引入建筑物竣工测量中。基于ZEB-REVO RT手持激光扫描仪获取竣工项目区域的点云数据,经点云解算和坐标转换,得到满足竣工测量条件的激光点云数据。基于点云数据,完成建筑物的地形提取与编辑,并借助传统的高精度测绘手段,对竣工测量成果进行精度检验。试验结果表明,基于手持激光点云数据的建筑物竣工成果,点位平面精度为±4.6 cm,边长精度为±2.4 cm,符合《城市测量规范CJJ/T 8—2011》中建筑物竣工测量精度标准。本文研究成果验证了手持激光扫描仪在建筑物竣工测量中的有效性与实用性,为测绘新技术在工程测量领域的应用提供了实践经验与参考。

三维激光扫描仪与RTK技术在矿山综合测绘及数据集成中的联合应用

该文详细探讨三维激光扫描仪与RTK技术在矿山测绘和数据集成中的联合应用。分析当前矿山测绘的现状和挑战,以及现有的测绘方法和技术的优点及局限性。详细介绍三维激光扫描仪和RTK技术的工作原理,以及它们在矿山测绘中的应用实例和优点。探讨这2种技术的联合应用,包括其理论基础、实际案例和可能出现的问题。讨论这2种技术在数据集成中的作用,以及数据集成的实际案例和效果评估。

新型三维激光扫描仪在竣工测量中的应用

新型三维激光扫描仪具有高精度、高效率和非接触等诸多优势,结合工程案例介绍了外业数据获取、点云处理和成果制作等流程,并针对如何在竣工测量当中有效应用新型三维激光扫描仪展开相关探讨分析,验证了新型三维激光扫描仪应用于竣工测量中的可行性,对推广其在测绘领域的应用具有重要的意义。

自动化地面激光扫描仪校准实验室构建与应用

以地面激光扫描仪标称参数和实际参数的差异性为出发点,结合JJF1406-2013 《地面激光扫描仪校准规范》和JJF1033-2016《计量标准考核规范》的相关要求,提出并构建了自动化地面激光扫描仪校准实验室,实验室定制研发了径向距离示值误差记录器等多种校准数据记录软件和测绘仪器检定信息管理系统,并采用机械臂替代传统观测墩,实现了地面激光扫描仪自动化校准。实验室建成后为徕卡、天宝等多个品牌的地面激光扫描仪提供了自动、科学、高效、准确的校准服务,取得了一定的社会及经济效益。

GeoSLAM手持移动式三维激光扫描仪在铁路勘测中的应用

在铁路勘测设计过程中,部分工点易受树木遮挡影响,为了能够更加高效、精确地获取这些工点区域地形,将基于GeoSLAM的移动式三维激光扫描仪引入铁路勘测工作中,通过对比传统测量手段的数据采集效率和采集精度,分析GeoSLAM的移动式三维激光扫描技术针对不同工点的适用性,并对采集路线规划、点云匹配控制点布设方案和外业采集流程进行分析,总结出一套基于GeoSLAM移动式三维激光扫描仪数据采集的技术体系。研究表明,相较于传统测量技术手段,GeoSLAM移动式三维激光扫描技术能够实现“一次采集、应采尽采”,无需反复作业,激光点云数据精度可满足铁路勘测工点地形图制图的精度要求。

基于手持式激光扫描仪系统的建筑物竣工测量

为了探索测绘新技术在建筑物竣工测量中的应用前景,本文将手持式激光扫描仪应用到建筑物竣工测量中。首先通过ZEB-REVO RT手持式激光扫描仪外业采集试验区点云数据,通过内业点云数据解算、点云数据处理与点云坐标转换得到满足生产要求的激光点云数据;其次,基于点云数据进行建筑物地形提取与编辑;最后,通过传统高精度测绘成果精度检验手段对基于点云数据制作的竣工地形成果进行精度检验。试验结果表明:基于移动手持式激光点云数据制作完成的建筑物竣工成果点位平面精度为±3.7 cm,边长中误差为±2.3 cm,满足《城市测量规范》中的精度要求。

一种新型三维牙颌模型激光扫描仪可靠性对比研究

目的 :检验新型三维牙颌模型激光扫描仪的可靠性。方法 :分次利用不同方法 ,扫描和测量 8副牙列石膏模型上的解剖标志点 ,对测量结果进行统计分析。结果 :同一激光扫描两次定点的线距和角度的测量结果之间差异没有显著性 ;两次激光扫描分别定点测量的线距和角度结果之间差异也没有显著性 ;激光扫描定点测量和三维测量仪分别测得的线距和角度结果之间差异也没有统计学意义。结论 :D .0 2 L 3DSCANNER激光扫描仪具有较高的精度 ,较好的可靠性 ,扫描速度快 ,扫描盲区少 ,该系统可以用于以后修复体CAD

基于历史建筑修缮与保护需求的地面三维激光扫描仪点距精度实验分析

为研究地面激光扫描技术对历史建筑修缮与保护的实用意义,满足对历史建筑修缮与保护的需要,本文采用Focus3D X330地面激光扫描仪(Terrestrial Laser Scanning,TLS)对扫描距离、水平入射角2个影响因素进行点距精度实验分析,以扫描仪内外符合精度作为站点布设依据,寻求扫描仪的最佳数据区间,得到符合精度要求的高质量测量数据。实验结果表明,扫描距离在5—15 m内,内外符合精度中误差均不超过4 mm,超过15 m后内外符合精度中误差急剧上升且波动较大;水平入射角为75°—90°时,内外符合精度中误差均不超过2 mm,在15°时中误差出现最大值且波动大。上述结果可为历史建筑的修缮与保护所需的数据采集提供参考依据。

三维激光扫描仪系统误差标定方法研究

三维激光扫描测量系统是一个集光、机、电、算、控为一体的综合性测量系统,能够实现大范围、高精度和高速度测量,在船舶无余量分段建造中起着越来越重要作用。本文在全面研究全站式扫描仪的测量原理和系统误差来源的基础上,借鉴全站仪系统误差补偿模型,提出系统误差自检校标定方法。自检校标定方法运用泰勒公式,解算待定参数,提高测量精度。

架站式三维激光扫描仪在竣工测量中的运用分析

架站式三维激光扫描仪属于全新的测量方法,该技术通过专门软件对点云数据进行多维度处理,并根据结果完成数据采集应用。文章简要阐述架站式三维激光扫描仪的技术原理,并对工程实践应用重点加以研究,以期借鉴。

三维激光扫描仪在高磁场高电压环境下的应用研究

随着科技的不断进步,高磁场和高电压环境的应用场景变得越来越多。然而,这些特殊环境对设备的稳定性和精度提出了极高要求。三维激光扫描仪作为一种精密测量设备,在这种特殊环境下的适用性和可靠性备受关注。因此,针对三维激光扫描仪在高磁场和高电压环境下的应用情况,探讨其适用性和性能表现。通过对三维激光扫描仪在这些特殊环境下的实验验证,期望能够为相关领域的研究和开发提供有力的支持和指导,促进科技发展和工程应用的进步。

三维激光扫描仪在构件制造中的应用与创新

随着科技的快速发展,三维激光扫描技术在各个领域得到了广泛应用。本文主要探讨了三维激光扫描仪在构件制造中的应用与创新。首先介绍了三维激光扫描仪的工作原理和优势,然后分析了其在构件制造中的应用,特别是在实时监测与反馈、自动化程度高和数据处理与分析方面的创新点。最后,文章展望了三维激光扫描技术未来的发展趋势,包括智能整合、实时监控与预警以及网络化与远程控制等方向。

激光扫描仪在圆形堆取料机上的应用

文中介绍了激光扫描仪在圆形堆取料机上的应用。从激光扫描仪的工作原理、安装方式、数据处理过程、设备成本、方案选择、应用案例及应用效果等方面,阐述了激光扫描仪在圆形堆取料机智能化发展中的关键作用。根据工程实践,提供了选取激光扫描仪技术因素、可选择的安装位置及固定方式、不同的设计方案组合,旨在为激光扫描仪在堆取料机上的应用提供有益参考。

三维激光扫描仪在立式金属罐容量计量分析应用

立式金属罐在许多工业应用中发挥着重要作用,准确的容量计量对于存储管理、安全运营和合规性至关重要。传统的容量计量方法往往无法满足当前工业对精度和效率的高要求。随着技术的发展,三维激光扫描仪的应用成为提高这一过程精度和效率的关键。该文旨在详细讨论如何有效地利用三维激光扫描仪的高精度和高效率特点,以及这种方法如何改善容量计量的整体准确性和可靠性。

手持三维激光扫描仪在地下空间测量中的应用

在传统的地下空间测量中,需要频繁地搬站、引点,存在测绘效率低、精度不高等问题。本文提出采用手持激光扫描仪获取地下空间信息的方法。区别于传统的全站仪测量方法,本文提出的方法结合了SLAM技术,采用手持激光扫描仪应用于地下停车场的测量,且不存在控制点引点误差等问题。通过选用一个地下停车场地进行测量,结果表明该方法能够在地下空间测量中快速获取三维坐标信息,显著提高测量效率,具有明显的成本优势。

三维激光扫描仪在大场景扫描应用中点云拼接方法研究

本文研究了三维激光扫描仪在大场景扫描应用中的点云拼接方法。通过对点云数据的获取、预处理和拼接等关键步骤进行深入探讨,提出了一种有效的点云拼接方法,以为大场景扫描提供更可靠的点云拼接方法,为各种应用领域提供高质量的三维数据支持。这将有助于促进三维建模在多领域的发展,为未来的科学研究和工程应用提供有力支持。

基于移动激光扫描仪的室内现场测绘技术研究

本研究基于移动激光扫描仪技术,深入探讨了其在室内现场测绘领域的原理、系统组成、数据采集与处理等方面。分析了室内测绘的应用需求,揭示了当前技术面临的挑战,并论述了移动激光扫描仪在高精度测绘、空间分布分析和三维模型重建方面的优势。未来技术改进方向包括精度提升、数据处理优化、多传感器融合和智能化。研究表明,移动激光扫描仪在室内测绘中展现出广泛应用前景,将为建筑设计、工业布局规划等领域提供可靠的技术支持。

SLAM三维激光扫描仪在房产测绘技术中的应用

在现代城市建设与房地产开发过程中,准确的空间信息与建筑结构数据为进行规划,设计与维护决策提供了依据。传统测绘方法虽能提供具有一定准确性的资料,但是在面临复杂建筑结构及大尺度环境下具有局限性。SLAM三维激光扫描技术凭借其高度的精确性、实时响应能力和自动化特点,为房地产测绘行业带来了技术上的新突破和广阔的应用潜力。将激光扫描仪与先进SLAM算法相结合,可实现建筑物内外空间综合扫描与数字化建模,精确获取建筑物结构三维信息及空间布局。