2ZY–1型烟草移栽机移栽立苗试验研究

对影响2ZY–1型烟草移栽机移栽立苗角度的4个因素(土壤含水率、移栽深度、烟苗高度、移栽速度)分别进行单因素试验。结果表明,对烟苗立苗角度影响程度的大小依次为移栽深度、土壤含水率、移栽速度、移栽高度。L9(34)正交试验结果表明,当土壤含水率30%、移栽深度10～12 cm、烟苗移栽高度20 cm、移栽速度1.0 m/s时,烟苗立苗角度为80°,立苗效果优良。

2YZS自走式烟草移栽机行走装置的设计

阐述了吊篮式自走式烟草移栽机行走装置的工作原理和结构，通过分析计算及1：1的建模，验证了吊篮式自走式烟草移栽机的工作速度和行走装置各结构件的形状，通过对该行走装置动力传递关系的理论分析和计算，从而确定设计的主要技术参数。根据主要技术参数，设计出行走装置的主要部件——变速器、减速传动箱、拱桥式机架、前桥和架高式转向系等。通过样机试制和实验，该行走装置行驶速度可实现1．0—12km／h内的调节，满足烟苗移栽、地块转移等各种工况的需求；该行走装置具有良好的工作性能，结构紧凑，转弯半径小，机动灵活性高，使用操作方便。

2ZY-1型烟草移栽机栽植器的优化设计

根据湖南省烟草种植地区的地形、地貌、土壤、气候等自然条件以及烟草移栽的规范和农艺要求,设计2ZY-1型烟草移栽机,该移栽机的栽植器为曲柄连杆式.利用ADAMS软件建立了移栽机栽植器的模型,通过参数化建模和优化分析,得出了曲柄连杆机构的设计参数,研究结果为移栽机的进一步优化和改进提供基本的参考依据.

我国烟草移栽机械现状及发展趋势

国外烟草移栽机械化技术研究发展较快,我国在上世纪80年代开始研发与推广使用,目前烟草移栽机械主要有钳夹式、挠性圆盘式、吊篮式和导苗管式4种类型,在研究和应用方面还存在许多有待解决的问题。烟草移栽机械的发展方向是:研究全自动移栽机,重点推广导苗管式移栽机,研发喂苗机,提高移栽机对多种作物的适应性。

2YZS自走式烟草移栽机落苗检测系统的设计

为将秧苗按时、按序、准确地送到投苗口,在2YZS自走式烟草移栽机上安装了投苗检测系统,该系统以ATMEGA64单片机为核心,LCD1602为显示器,片内RAM和EEPROM为数据存储介质,利用片内10位AD采集传感器信号和片内8位PWM合成DA输出。实现了信号的采集、存储,并设计报警系统,可以防止漏苗、无苗现象的发生,从而明显改善机械作业的可靠性和自动化水平,为烟草的增产打下基础。

烟草移栽机人机接口的设计

烟苗的株距和倾斜度直接影响烟草移栽的后期生长,所以就需要能够通过人机接口清楚地监控烟苗的株距和倾斜度,利用AT89C52单片机设计了一个人机接口和交互的界面。为了减小系统的复杂性,对人机接口进行了模块化的设计,将键盘、LCD、外围接口全部固化到模块中,由于它承担了3个专用接口芯片的工作,因此可以降低成本,优化硬件结构。

基于ADAMS的烟草移栽机用双曲柄连杆机构运动仿真分析

分析了烟草移栽机双曲柄连杆机构的工作原理,建立了该机构的运动学模型,采用ADAMS软件建立了该机构的虚拟样机模型,并测试其重要连杆和重要点的合成运动特性。仿真实验结果显示,双曲柄连杆机构的运动特性能够满足烟草移栽机的移栽运动要求。

我国烟草移栽机械的发展现状及趋势分析

本文介绍了我国烟草移栽机械的发展现状,总结了几种主要形式烟草移栽机的工作原理和优缺点,指出了目前烟草移栽机械发展中存在的主要问题,进一步分析了我国烟草移栽机械的发展趋势和研究方向。

井窖式烟草移栽机设计与试验

针对井窖式烟草移栽人工栽植劳动强度较大、现有机械化装备作业效率和可靠性不高等问题,结合“井窖式烟草移栽技术”提出的农艺要求,设计一种用于井窖式烟草移栽的专用移栽机。在确定整机的结构和工作原理的基础上,对成穴移栽注水机构和栽植器进行设计,建立成穴移栽注水机构的运动学模型,以此建立其人机交互辅助界面,通过人机交互的方式获取成穴移栽注水机构的最佳参数组合。建立栽植器的数学模型,获取其最优结构和工作参数。在此基础上,研制了井窖式烟草移栽机样机,并进行了田间试验。试验结果表明,株距变异系数为7.1%,栽植深度合格率为94.6%,满足井窖式烟草移栽的农艺要求和作业质量要求。

新型烟草移栽机栽植与轴承部件的设计及分析

本文叙述了新型烟草移栽机栽植部件的机械结构,并对轴承的稳定性进行了分析,为移栽机的进一步设计、分析、优化提供了理论依据。

2ZY-1型烟草移栽机的研究与设计

在烟草生产向集约化转变的同时,实现烟草生产现代化是促进烟草行业快速、健康发展的必由之路,其中烟草移栽作业机械化的实现是整个烟草生产行业中最重要的一环。文章对2ZY-1型烟草移栽机的研究设计进行了探讨。

烟草移栽机链箱的计算机设计与制造

采用UG NX7.0软件的CAD功能对烟草移栽机链箱进行实体三维建模设计,通过UG NX7.0提供的机械制图功能,自动生成二维工程图,并转换为通用AutoCAD格式,运用AutoCAD软件进行标注并生成标准CAD图纸,按图纸要求进行加工制造,在制造的过程中采用UG NX7.0提供的CAM功能进行加工仿真,生成数控代码,最终完成整个设计及制造过程,为类似产品的设计及制造提供借鉴.

烟草鸭嘴式钵苗移栽机简介

介绍烟草移栽机的基本结构、工作原理、性能特点与使用调整,了解和掌握该机结构、原理及特点能及时解决作业中所出现的各种故障,加快提高作业效率,并降低劳动强度。

2YB-1型智能烟苗移栽机机械手运动分析与仿真

对基于人机协作思想设计的智能型烟苗移栽机械手进行运动学分析,通过建立数学模型,进行正运动学和逆运动学求解,并对运动学正解和反解进行验证;利用雅克比矩阵,建立机械手各关节速度与取苗器速度的瞬间对应关系;以烟苗机械手的设计结构为出发点,建立烟苗机械手的样机模型,并在ADAMS下进行运动学仿真。仿真结果表明,烟苗机械手的运动学方程解是完全正确的。

烟草栽苗直立度的设计研究——基于HT46R24单片机控制

论述了一种鸭嘴式烟草移栽机栽苗直立度的测量方法。该方法利用单片机HT46R24控制和力学原理,将荷重元的输出电压转换成角度,并显示在LCD板上,很快地测出烟苗的倾斜的角度。量测的角度范围可以到达1800,以数字输出的方式显示,提高了角度测量精度,并缩短测量时间,利用电子信号输出来控制移栽机的行进速度和鸭嘴驱动盘的回转速度,以达到自动化调控的功能。

曲柄滑块式烟苗移栽机栽插机构运动分析

根据烟苗移栽的农艺要求以及曲柄滑块式栽插机构的结构和工作原理,建立了该机构的Pro/E三维模型。运用Pro/E软件机构仿真技术分析了各主要参数曲柄长度L1、鸭嘴连杆长度L2、齿轮箱中心距L3、齿轮箱和滑轨中心的偏距e、曲柄和齿轮箱安装初始角α与运动轨迹高度、轨迹形状、洞口大小、烟苗垂直度之间的影响关系。通过Pro/E参数分析结果进行了机构优化和仿真,并选取了一组较优的参数:L1=107mm,L2=135mm,L3=70mm,e=10mm,α=3°。针对这组参数,对栽插机构的水平速度、速度、加速度进行了运动学分析,分析结果表明,机械机构的运动学特征能够满足烟苗移栽的农艺要求,机构工作稳定。