火电厂原煤仓煤位测量方法综述

文章介绍了目前用于火电厂原煤仓煤位测量的几种方法的原理，并结合我国燃煤特点分析了按以上原理工作的煤位计的特点，可作为工程技术人员选用煤位计的参考依据。

基于声信号的球磨机煤位监测研究

为实现磨煤粉系统自动控制和安全运行，有必要对球磨机中煤位进行自动监测。通过分析球磨机振动及声辐射特点，提出用声信号特征来监测煤位变化的新方法。利用多尺度小波变换和基于小波包的多频道分解技术，可从声信号中识别和提取出能反映煤位高低及变化的特征信息。

基于辅助光源的原煤仓煤位测量方法研究

以图像处理技术为基础 ,探讨了深度获取的基本方法 ,选取原煤仓煤位作为监测对象 ,提出用辅助光源法来实现煤仓煤位信息的监测 ,给出了辅助光源法获取深度信息的算法公式。通过理论分析和计算 ,结果表明所识别的煤位高度信息可为输煤程控系统提供关键的控制依据 ,为电厂运行提供一种可直观显示、具有智能判断特性的煤位测量方法。

煤仓煤位双目视觉检测自适应标定技术研究

为了研究视觉图像测距检测煤位的理论和方法,运用基本的针孔成像模型理论,提出了一种非接触式高效的基于双目视觉图像自适应标定的煤仓煤位深度测量方法。通过结合Faugeras标定方法以及卫星定位原理,根据预设定的视觉传感器坐标以及在双目图像中提取的关键轮廓角点,代入三维坐标自适应公式,运用最小二乘法得出视觉传感器的内外参数,并使用线性优化对内外参数值进行优化,得到最终的摄像机内部和外部参数。最后,根据采集图像的像素信息,确定煤仓煤位的深度值,对整体参数RMS测量误差与张正友标定算法进行了对比分析。该方法不需要任何已知的摄像机参数,简单方便地求解。实验结果表明该方法精度较高,能满足煤仓煤位检测的需要,且使煤位检测标定过程实现了自动化。

概率哈夫变换在井下煤仓煤位检测中的应用

针对井下煤仓煤位的检测,运用计算机视觉识别技术,提出了一种新颖的哈夫变换检测圆的算法,它通过梯度信息,使用对点(2个点)来确定一个圆,从传统的三维空间采样降为二维空间采样,在很小的参数空间内对图像痕迹进行恢复,从而使它具有精度高、速度快、占用内存少等特点.利用辅助光源将这一新算法应用到井下煤仓煤位的检测中,对高、中、低不同煤位的检测取得了满意的结果.

基于深度预标定的煤仓煤位激光监测方法

针对煤矿井下高粉尘、高湿度、低照度的恶劣成像环境,提出一种非接触式激光三角测距煤仓煤位的测量方法。该方法预置一激光光源照射煤面,在煤仓主轴顶部架设相机拍摄光源光斑,依据针孔成像模型,通过计算光斑成像点的横向偏移量,查询预先实测标定的对应不同偏移量的煤仓煤位深度表,最终实现煤仓煤位深度测量的目的,测量的精度取决于标定步长的选择。依据该原理设计了测量装置,现场使用表明,该方法易于实施,可以在煤矿井下低照度的成像环境中实现煤仓煤位检测。

基于煤位检测的多尺度特征匹配算法

针对煤矿企业煤仓内煤位的检测,运用计算机视觉检测识别技术,提出了一种基于双目视觉W-SIFT图像特征匹配算法的非接触式煤仓煤位深度测量方法,将小波压缩编码和尺度不变特征变换算法相结合,去除双目图像中的冗余信息后,通过基于尺度因子变化的模版进行自适应调节,并对双目视图配准的煤位图片进行处理,构建多尺度空间从而提取煤位图片的特征点,然后对比左右煤位视图,运用双目视图双向配准的策略,进行深度匹配。最后依据W-SIFT匹配算法预先标定的左右图像得出视觉传感器的内外参数,代入坐标转换公式,准确确定煤仓煤位的真实深度值。实验结果表明将这一新算法应用到煤位检测中,与传统SIFT算法相比具有较明显的优势,实时性、稳定性好,取得了满意的效果。

基于图像识别的井下煤仓煤位监测系统设计

对基于图像识别的井下煤仓煤位监测系统进行总体设计,系统由辅助光源、CCD相机、图像采集卡和计算机组成。对井下煤仓煤位检测原理进行分析,为提高图像准确度,决定采用双目相机,对双目相机采集的数据进行标定与校正,完成相机的内外参数矩阵、畸变矩阵的求取。通过FPGA芯片采用交互金字塔特征匹配算法对采集的图像进行处理,得到煤仓煤位数据,试验结果显示,此系统煤位检测的误差率在5%以内,可靠性较高。

基于机器视觉的矿用装煤设备煤位监控系统

为预防煤仓满仓或空仓时引起安全事故,实时准确获取煤仓煤位信息,实现煤仓煤位可视化,研发了一套煤仓煤位监控系统,基于边缘检测法以及双目成像法,对双目视图配准的煤位图片进行处理,从建立的多尺度空间中提取煤位信息图片的特征点,通过对比左右煤位视图,利用双目成像视图配准的策略,进行深度匹配,解决了煤位图像处理和煤位煤仓煤位计算等问题,实现了对煤仓煤位的自动检测和控制。后期现场测试表明,软件预测煤位与实际煤位最大误差率不超过1.8%,证实了此套方法检测精度高,抗干扰性能强,能有效解决煤仓煤位的检测问题,具有一定的推广价值。

井下煤仓煤位监测系统的设计

为了克服井下煤仓的恶劣条件,准确测量井下煤仓的煤位,解决井下煤仓煤粒拥堵的问题,将光斑测量法应用到煤仓的煤位测量中,并通过对煤仓煤位监测系统的设计与研究,运用PLC进行整体控制,将各部分的疏通装置连接起来,有序地进行煤仓疏通工作,弥补了各部分的不足,同时又保持了各自的独立性,为井下煤仓的安全运行提供了可靠的保障。

井下煤仓煤位的检测特点及其图像检测系统

介绍了井下煤仓的设置及其特点、矿井图像采集与传输系统以及图像识别系统的现状。对井下料位图像的特点进行了较全面的分析和总结,为采用适合于井下的图像识别方法提供了资料。

井下煤仓煤位不规则光斑图像的检测方法研究

由于井下煤仓环境恶劣,传统的检测方法对井下煤仓煤位不规则光斑图像的边缘确定会产生较大误差,因此,提出了采用三角形遍历法结合区域增长法来检测井下煤仓煤位不规则光斑图像的面积,该方法能够准确地检测光斑图像面积,大大降低了由于井下煤仓各种不利环境因素所造成的干扰和影响,确保了井下煤仓煤位检测更加准确。

煤仓煤位视觉检测机理及动态模型研究

为了研究图像测距检测煤位的理论和方法,首先综合三维影像成像规律、视频信号合成及分解理论建立基于Faugeras标定方法的煤仓煤位检测数学模型,分析得出煤位图像信号与煤位变化规律;然后,构建了煤仓煤位变化的试验仿真平台研究煤仓内煤位动态变化时图像信号的显示规律,并根据数学模型建立煤堆顶点与轮廓点在图像显示中的数值计算模型;最后通过图像重建、仿真三维立体模型分析,实验结果表明理论研究、实验研究以及数值计算的结果一致。

基于Wave Mesh的煤仓煤位监测系统

设计了一种基于Wave Mesh的无线测量系统。系统采用26 GHz高频雷达式物位传感器采集煤位数据,雷达传感器将微波信号通过自身的电子线路部分自动转换成煤位信号,并将输出的煤位信号送入STM32F104单片机微处理器进行转换、存储,通过Wave Mesh无线自组网技术实现测量装置与上位机的远距离无线传输。系统的应用情况表明:设计的煤仓煤位测量系统能够方便工作人员实时监测煤位的变化,及时调节输煤机的开关,控制煤位在一个正常的范围内,确保矿井工作的安全正常运行。

基于新型煤位计的监控系统设计

针对山西吕梁木瓜煤矿煤仓现有煤位测量装置精确度低、误差大等情况,将SITRANS LR460雷达煤位计应用于PLC控制的煤位自动监控系统中,系统采用S7-300系列PLC及上位机组态软件作为控制系统核心,通过上位机WinCC组态管理软件可直观地显示煤位数据实时变化情况,实现了煤仓煤位的自动检测与超限报警等功能,表明SITRANS LR 460雷达煤位计应用于高粉尘恶劣环境下,有较高的精确度和稳定性.

基于新型煤位计的监控系统设计

针对山西吕梁木瓜煤矿煤仓现有煤位测量装置精确度低、误差大等情况,本文将SITRANS LR 460雷达煤位计应用于PLC控制的煤位自动监控系统中,系统采用S7-300系列PLC及上位机组态软件作为控制系统核心,通过上位机WinCC组态管理软件可直观地显示煤位数据实时变化情况,实现了煤仓煤位的自动检测与超限报警等功能,表明SITRANS LR 460雷达煤位计应用于高粉尘恶劣环境下,有较高的精确度和稳定性。

自动化煤位探测系统应用现状分析

通过对煤炭企业的调研和对现有资料的分析,指明自动化煤位探测系统是实现煤炭企业自动化的必要环节,阐述了自动化煤位探测系统的组成,介绍了自动化煤位探测系统在我国煤炭企业的应用现状,并提出了其目前存在且急需解决的一些问题。

煤仓煤位测量用摄像机参数标定方法

针对煤仓煤位光电测量装置中的摄像机内外参数标定问题,提出了一种基于二维平面方格的摄像机参数标定方法。该方法采用黑白二值划分标定板图案,以黑白方格的交点为标定角点,同时考虑摄像机在不同视角的成像姿态,以获得尽可能丰富的位置信息;根据角度特征的旋转不变性,采用Harris算法提取角点,并采用非线性最优化方法进行参数标定。在神华神东煤炭集团大柳塔煤矿地面煤仓进行了工业性试验,结果表明,该方法能够获得较好的煤仓煤位深度标定结果,误差在许可范围内,满足煤仓煤位深度估计的应用需要。

发电厂煤位电机控制系统输入/输出参数比的优化研究

在充分调研榆林国华电厂现场作业环境的基础上,利用模糊控制理论建立了输煤控制系统煤位电机的数学模型,并通过MATLAB的Simlink进行仿真分析,对输煤控制系统煤位电机的输入/输出参数比进行优化。仿真实验验证了该系统的正确性。仿真结果表明该方法在各种工况下煤位电机都能稳定工作。

基于聚类分析方法的CCD测量原井下煤仓煤位改进测量模型研究

通过分析CCD测量的基本原理以及井下煤仓的工作环境,指出几种井下煤位CCD测量模型的不足,给出了一种改进的测量模型,并采用聚类分析方法改进Gauss-Laplachian算子图像分割算法,比较准确地提取了粉尘干扰以及煤炭表面漫反射干扰影响下的辅助光源成像光斑。模型整体降低了测量装置的安装要求和参数标定要求,提高了测量装置的抗干扰能力和测量误差。实验数据分析表明,本文所提出的测量方法能满足物位测量的要求,且能适应井下煤仓环境。