铁路隧道TBM施工物料运输方式对比分析

为便于选择TBM施工物料运输方式,以铁路隧道为工程背景,首先,简要总结有轨运输和无轨运输2种运输方式的特点及其工程应用情况;然后,根据施工实践拟定典型工况,研究典型工况下的运输方案及设备配置,并从设备配置和工期2个方面对有轨运输和无轨运输进行详细对比分析。研究结果表明:1)有轨运输和无轨运输在铁路隧道TBM施工中技术上都是可行的,总工期无明显差异。2)我国配合TBM施工的内燃机车质量明显不高且突破难度较大,应努力提升电动机车的工程适应性、可靠性、耐久性以及人性化设计;同时,需要规范有轨运输设备配置要求、轨道铺设和维护质量,以提升有轨运输的效率。3)需要研究适合TBM施工工况且成本低、通用性好的无轨运输设备。

基于强化学习的自动化物料运输系统调度策略

为提高自动化物料运输系统生产运输效率,根据晶圆厂的混合式布局建立轨道的图网络模型,提出一种基于强化学习的动态调度策略。将调度过程划分为运输任务指派与运输路径规划两个阶段。任务指派使用基于实时交通信息的匈牙利算法求解。将运输路径规划问题表述为路径决策问题,使用基于离线策略的Q-Learning算法与玻尔兹曼探索策略构建的强化模型来求解路径决策问题。实验结果表明,所提方法可以有效提高自动化物料运输系统运输效率。

基于Arduino Mega2560单片机的智能物料运输车设计

为实现自动化物料运输能力,设计出一款以Arduino Mega2560单片机为控制核心,采用舵机控制模块、OpenMV摄像头模组、步进电机驱动模块等硬件的智能物料运输车。通过Arduino和OpenMV的上位机进行软件编程,实现物料运输车多功能全自动运行,包括利用3自由度机械臂与垂直升降滑块装置结合的抓取装置抓取与摆放物料;采用8路灰度传感器对地面标识线寻迹进行路径规划,同时运用微雪电子扫码模块获取物料信息和物料抓取顺序,并搭配OpenMV视觉识别模块对物料颜色和位置进行判断;通过麦克纳姆轮进行全向移动。在模拟智能制造工厂的物料加工场景下,进行了系统编程控制过程实验。结果表明:所设计的运输车能够在4 min内完成物料抓取区、粗加工区、成品区的全套流程,同时区域移动准确率达标,完全能满足现代智能制造工厂高效率、高精准率的设计需求。

现代纺纱生产物料运输方式应用研究进展

为了更好地促进纺织设备自动化和纺纱物料运输智能化的发展,解决目前纺纱车间各工序物料运输方式成本高、效率低、灵活性差等问题,分析了目前纺纱物料运输方式的应用和研究现状,讨论了各纺纱工序间主要的物料运输方式,包括管道运输、轨道式运输、AGV运输和多方式协同运输的原理及特点,阐述了4种运输方式在适用性、成本、工作环境要求和运输效率等方面的优劣,并对各方式的不足之处提出了相应的改进方法。总结展望了未来纺纱车间各工序物料运输方式的发展趋势。认为AGV智能物流运输方式适用范围广泛、成本低、能耗低,运输精度高、效率高,具有更广阔的应用前景。

神东矿区顺槽物料运输现状与发展趋势

介绍了神东矿区综采工作面主要巷道构成、顺槽掘进工艺、掘进工作面成套设备配套以及物料运输的现状,分析了顺槽掘进工作面物料运输存在的问题,展望了煤矿井下物料运输的发展趋势。

基于随机算法的新巨龙煤矿物料运输路径规划

针对目前新巨龙煤矿物料运输系统存在运输成本高、时效性难以保证等问题,通过数学建模与计算机启发式算法技术进行解决,设计了一种遍历所有情况的随机算法然后对其求解。在分别限制不同时间、单位运费以及转运费用的条件下,通过算法计算得出不同的总成本最低运输方案,验证了算法的可行性及有效性。

一种基于生产设备可视化的智能物料运输管理系统

为解决工厂生产中,物料人工运输劳动强度大、成本高等问题,本文提出利用信息技术建立生产设备、AGV运输设备、信息数据流和管理控制流的集成,给出在中控区域调度物料、AGV运输设备自动完成物料运输的解决方案,构建了一种基于生产设备可视化的智能物料运输管理系统,并在实际工作场景中应用,可帮助物料运输人员减少巡线、运输等大量低价值、重复性工作,物料运输人力成本节约率为48.3%。

陡坡山地光伏电站物料运输研究与应用

陡坡山地光伏电站地形条件复杂,难以修建物料运输道路,且施工工期较短,因此很有必要对物料运输进行研究。笔者结合陡坡山地光伏电站的特点,总结出现有适用的物料运输方式,重点介绍轨道运输、无人机运输、索道运输的适用范围、设备配置和优劣势,分析运输效率和成本,并对2个典型光伏电站物料运输进行应用研究。结果表明,根据工程实际采用多种组合运输方式,可提高运输效率,节约成本,降低安全风险。研究成果可为工程实践中选用高效、经济的运输方式提供参考。

散装物料运输车辆货箱密闭技术研究

基于交通运输扬尘污染治理需要,梳理散装物料密闭运输管理要求,分析散装物料运输车辆货箱密闭技术,研究实际应用中技术、质量、标准、监管、政策等方面的制约性问题,提出技术研发、推广政策、建立信息化监管体系等发展对策建议,以利于运输车辆扬尘污染治理长效化,以及绿色交通的发展。

特长TBM隧道物料运输系统的优化设计与量化评估

针对乌尉高速天山胜利隧道中导洞施工特点,文章提出了采用多功能胶轮车(MSV)作为中导洞物料运输车辆的方案,并对其通行能力进行量化评估。考虑本工程中TBM对各类材料的需求以及TBM后配套中限高和限宽的存在,对MSV车辆尺寸和载重进行了针对性设计,在此基础上确定了满足中导洞TBM物料运输所需的MSV车辆数量。此外,利用通行能力模型对中导洞通行能力进行了评估,结果表明提出的物料运输方案可以确保中导洞内物料运输车辆的畅通行驶。通过对中导洞物料运输系统进行设计和优化,解决了隧道净断面狭小、运距较长及TBM后配套空间狭窄等特点带来的物料运输难题。

物料运输设备的位置控制优化设计

介绍了自动化生产线中承担物料运送任务的物料运输设备的部件和功能,分析了常用的物料运输设备位置控制方法及其存在的不足,提出了在位置控制系统中增加称重器和编码器的优化的位置控制方案和参数计算方法,并建立仿真模型,通过仿真模型辅助确定位置控制系统相关参数。

抽水蓄能电站大坡度引水斜井TBM物料运输系统选型研究

在抽水蓄能电站大坡度引水斜井TBM施工中,物料运输系统承担着施工过程中人员、物料等的运输任务,是斜井TBM施工的关键设备。本文通过对洛宁抽水蓄能电站引水斜井TBM物料运输设备参数、性能的选型对比研究,择优选取了绞车物料运输系统方案。

浅谈无人机在山地光伏发电项目施工物料运输中的应用

针对山地光伏发电项目施工物料运输的难题,笔者结合工程实例,探讨无人机在山地光伏发电项目建设物料运输中的应用,分析了采用无人机运输的可行性,并与人工搬运方式对比分析工作效率和经济效益,总结采用无人机运输的优势及注意事项。结果表明:采用无人机运输方式,可提高工作效率,降低施工运输成本。该研究可为山地光伏发电项目施工运输方式的选择提供借鉴。

刮板输送机中部槽物料运输状况数值模拟

以SGZ630/220系列刮板输送机为研究对象,建立了刮板输送机中部槽物料运输模型,利用EDEM对刮板输送机中部槽运输煤料的流动状况和速度分量变化进行了数值模拟。仿真结果表明:当刮板输送机稳定运输煤颗粒后,半径较小的煤颗粒会堆积在下层区域,半径较大的煤颗粒则会堆积在上层区域,出现明显的分层现象;在刮板输送机运输方向上,不同粒径大小的颗粒速度都会经历一段时间的波动,最终稳定在刮板链速度附近。

基于堆积模型的物料运输车控制系统研究

物料运输车作为铁路路基养护的重要设备之一,目前由于主要依赖人工观测与操作,自动化程度低,易受外部因素的影响,存在偏载、欠载或过载问题以及石渣掉落的安全隐患。为提高作业效率、保障装料质量并增强工作安全性,文章设计了一套物料运输车自动控制系统。其首先根据物料特性建立了堆积模型,能够准确预测物料分布,避免偏载问题;其次,采用嵌入式技术和超声波非接触检测技术,实时监测物料量,确保了装载量的准确性,避免了过载或欠载现象的发生,并引入无线通信技术,实现了数据的实时传输,使监控更加便捷;同时,为提高人机交互性,开发了基于LabVIEW的移动端人机交互系统,实现了物料运输车状态的远程监控,降低了操作员的工作强度;最后,为了优化控制性能,引入改进型PID (比例-积分-微分)控制算法,确保了控制的稳定性和精确性,同时降低了能耗,减少了机械磨损。现场作业试验结果显示,采用该控制系统后,物料运输车作业效率提高了50%以上,并减少了装载错误,大幅提升了工作安全性,证明了这套自动控制系统的有效性。

物料运输托辊车装置设计及应用

井下运输是煤矿作业最重要的环节之一。随着矿井开采深度不断增加,矿压显现越来越明显,导致巷道底鼓和收敛变形、底板不平,大大增加了物料运输难度。为提升余吾煤业物料运输效率,降低安全隐患,设计了一套用于物料运输的托辊小车装置,车身结构能灵活变化,可满足井下多种运输工作、不同尺寸巷道的需要。井下实践应用结果表明,该运输托辊车性能稳定,有效提高了矿井物料运输效率。

小断面长缓斜井物料运输施工技术探讨

三亚西水中调工程(原水部分)是深埋的输水隧洞,隧洞断面小,隧洞长达28.1km,为减少施工成本控制,深埋隧洞施工需要设置斜井支洞来缩短支洞长度,减少工程造价。本文对斜井支洞物料运输的施工技术进行探讨,根据本工程中斜井支洞的断面大小、坡度、围岩地质情况、施工条件、机械配套能力、经济性等相关因素综合考虑,结合本项目实践经验,就斜井支洞物料运输施工技术进行分析总结,对类似长斜井物料运输具有借鉴意义。

基于828D数控系统和C#语言开发的柔性产线物料运输控制与调度系统

介绍一种采用西门子828D数控系统控制柔性产线RGV物料运输车的方法,将RGV的搬运任务详细动作写入NC程序中。828D数控系统与产线管控系统之间通过OPC UA协议通信,828D数控系统的PLC接收到来自管控系统的搬运任务后,解析搬运任务并自动选择、加载和执行NC程序,即可完成相应的搬运任务;整个系统配置主控PLC(西门子S7-1500系列产品),方便828D数控系统与产线内的加工中心进行底层动作逻辑交互,动作实时、精准、可靠;采用C#高级编程语言,开发用于调度RGV的OPC UA客户端,最后封装成动态链接库,方便管控系统对其进行调用。将调度功能放到底层控制系统,降低了管控系统功能模块之间的耦合度和管控系统代码出错的概率,减少了生产线管控系统人工调试成本;为了满足RGV在半自动或离线状态下实现物料搬运任务的需求,开发了基于easyscreen功能的RGV调度界面,该界面也可用于验证数据接口定义的正确性和合理性,为联合调试提前做好准备,极大缩短联合调试周期。

让物料运输更高效 安全

2023年10月24~27日,第23届亚洲国际物流技术与运输系统展览会(CeMAT ASIA 2023)将在上海新国际博览中心举行。CeMAT ASIA 2023展会将以“智慧物流”为系列主题,汇聚超800家国内外一线品牌企业,展示新装备、新技术。德马格作为物料搬运起重设备领域前沿制造商。

轨道运料车快速物料运输施工技术

本文介绍了雄安某工程所采用的基于轨道式运料车的施工现场快速物料运输施工技术,可有效解决施工现场材料码放不规则、道路不平整无法走车、机械设备作业噪声污染大、材料转运费时费力等问题,同时达到节省成本和节约工期的目的,使施工现场能够最大化的达到经济、绿色、低能耗的要求。本文详细阐述了该技术的施工工艺和构造要求,可为同类工程提供参考。