智能物流机器人在医院后勤物资配送管理中的应用

目的开展智能物流机器人在医院后勤物流配送管理中的应用研究,以提高医院后勤及运行保障精细化管理的水平。方法基于智能订单调度系统和交通调度系统,打通智能物流机器人与医院信息系统的通道,整合即时定位与地图构建技术和5G技术,利用物联网技术将医院电梯、门禁与机器人紧密结合,实现智能物流机器人自动配送物资。结果提升了医院物资整体配送效率,降低了配送环节差错率,提高了医院整体运行效率,降低了医院的管理难度及运营成本。结论智能物流机器人具有高效、便捷、安全的特点,在医院物资配送管理中的应用效果良好,具有较强的可行性与推广性,可有效提高医院后勤精细化管理水平。

医院物流机器人洁净被服配送场景的探索与实践

目的 探索医院物流机器人配送洁净被服的适配性和应用价值。方法 分析院内日间病房洁物运输场景下传统物流运送的需求和痛点,通过试用机器人,对比、评估机器人与传统人工配送在主要效果评价指标方面的差异,及在洁净被服配送场景下的适配性和应用价值。结果 相较于传统人工配送模式在日间病房洁物配送任务中的主要表现,物流机器人均次配送时间缩短,送达准确率大幅提升,人力成本节约显著,感染风险较低,关键用户体验感更佳。结论 物流机器人在病房洁物配送中具有明显的优势,能够提高物流效率,减轻人员负担,提升服务质量,降低感染风险。

基于IPv6与5G技术的医院物流机器人应用研究

本研究探讨了基于IPv6与5G技术的医院物流机器人在无线网络环境下的应用,通过构建IPv6与5G的无线医疗专网,为物流机器人提供了稳定的运行环境,以支持机器人在导航、调度等方面的需求,从而提高了物流运作的效率。以药品配送为例,通过实践和成效剖析,发现IPv6与5G网络在实现规范管理、院感防控、安全可靠等方面具有显著成效。此外,基于新技术的物流机器人在运行状况、经济效益、运维管理、疫情防控等方面也表现出色,不仅可以承担药品配送任务,未来还可能综合承担导诊、巡检等多项任务。基于IPv6与5G技术的医院物流机器人在提高物流运作效率、降低运营成本、提升服务质量等方面具有显著优势。随着互联网医疗和智慧医院建设的推进,基于IPv6和5G技术的移动互联网医疗和管理应用将为医务人员、患者及医院管理人员带来全新的服务体验和管理方式。

基于场景理论的病区物流机器人设计策略

为医院病区提供更好的物流配送服务效率和用户体验,助力病区服务实现智能化、数字化升级。利用场景化设计流程与方法,提出场景驱动下的病区物流机器人产品系统设计流程。在场景构成要素模型引导下挖掘和梳理病区物流场景设计需求,推导出产品系统设计定位。探索场景化视角下病区物流机器人需要从物流功能性,场景适应性,服务数字化以及人机交互体验四个维度展开的设计策略。为公共场景下智能设备的设计研究提供新思路。

运用PDCA管理工具提高物流机器人送药下病房运行效率

目的探索PDCA管理工具在提高物流机器人送药下病房运行效率的应用。方法通过成立CQI小组,针对物流机器人送药下病房使用过程中存在问题,运用头脑风暴法进行PDCA管理,对主要问题进行原因分析并制定改进措施。结果运用PDCA管理后物流机器人送药下病房的病区覆盖率由原来的50%提升至84%;物流机器人配送次数由1735次(2023年1月份)提升至3729次(2024年1月份),增长了115.9%;平均收货时长由896秒(2023年1月份)降低至375秒(2024年1月份),用时缩短了521秒。结论PDCA管理工具的应用大大提高了物流机器人送药下病房的运行效率。

用户需求驱动下的病区物流机器人服务系统设计

为协助医护人员开展病区服务工作,提升患者临床康复体验,提出基于用户需求的产品服务系统设计方法。以病区场景下的物流机器人服务系统为研究对象,采用模糊Kano模型和熵权法确定用户需求类型及优先级;结合用户关键需求,进行产品外观与结构、人机交互模式及产品信息显示的设计改进,并采用逼近理想解排序法(Technique for Order Preference by Similarity to Ideal Solution,TOPSIS)评估设计方案的可行性。研究结果表明:采用定量和定性相结合的设计方法有利于提升服务系统设计的客观性和准确性,为同类产品的服务系统设计提供参考。

物流机器人在广西高校快递配送场景中的应用管理与成效分析

物流机器人在高校快递配送场景中的应用既响应了《“机器人+”应用行动实施方案》的号召,又能解决高校人工配送成本高和代收点领取效率低下等问题。对物流机器人在广西高校的宿舍区、办公区、食堂区及家属区4个场景进行应用研究,通过成效分析得出物流机器人可以节省人力成本和提高配送效率的结论,结合SWOT分析法,在技术攻关、公众普及度、人才发展、市场管理等方面提出有效发展对策,可为全国高校应用物流机器人进行快递配送提供借鉴。

室内仓储物流机器人路径规划研究

在室内仓储运营过程中,物流机器人取代人力配送成为物流行业的主流发展趋势。在仓储物流机器人系统中,一方面,要求通信、传感器等硬件模块具备良好性能;另一方面,路径规划也十分关键,决定了物流机器人的配送效率。因此,研究室内仓储物流机器人的路径规划具有重要意义。文章分析了传统A*算法的原理及存在的局限性,针对其局限性,采用了单行道方式和转弯惩罚项,基于改进A*算法提出一种室内仓储物流机器人路径规划方法,并提出在固定环境中投入合适机器人数量的策略,以期通过科学、合理的机器人路径规划提高物流仓库的工作效率和机器人系统的运行效率。

诺亚通智能物流机器人在麻醉药品精细化管理模式中的应用

目的探讨诺亚通智能物流机器人在麻醉药品精细化管理模式中的应用效果。方法选取2023年6—10月医院麻醉药品为研究对象,并根据管理方式的不同,将2023年6—8月采用人工精细化管理模式的麻醉药品作为对照组,2023年9—10月采用应用诺亚通物流机器人精细化管理模式的麻醉药品作为观察组。比较两组补药时长与每日库存盘点时长、麻醉药品信息记录的规范率及取药错误率。结果观察组补药时长及库存盘点时长均短于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);观察组信息记录规范率高于对照组、观察组取药错误率低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论在麻醉药品精细化管理模式中应用诺亚通机器人,能有效降低补药及盘点麻醉药品时间,提高医护人员工作效率,减轻其工作负担。

融合改进A*和DWA算法的物流机器人自主导航及路径规划研究

本文提出了一种融合改进A*算法和DWA算法的物流机器人自主导航及路径规划方法。改进A*算法引入航向角策略和Floyd算法优化,生成平滑高效的全局路径;改进DWA算法引入全局路径因素和自适应窗口机制,实现实时避障与全局引导。实验结果表明,这种融合改进算法相比传统A*和DWA算法,任务完成率提高8.2%,平均用时缩短14.4%,平均能耗降低21.7%,显著提升了物流机器人在复杂动态环境中的导航性能。

基于物流机器人在医院标本运送中节省人力的研究和探讨

目的:测算医院物流机器人在急诊科标本运送中是否优于传统人工运送,研究医院物流机器人在急诊科运送标本对节省运送人力有何积极影响。方法:采用医院物流机器人与传统人工在急诊科运送标本的对比方法,以医院物流机器人运送标本运行30天的数据为实验组,以传统人工运送标本30天的数据为对照组,进行回顾性分析。对比实验组与对照组的工作量、响应时间、运送时间。结果:分析数据得出实验组的平均运送时间、平均响应时间、每天响应次数与对照组存在统计学差异(P<0.05),反映机器人运送效率与人工运送更高、时间更短,从每天响应次数来看,机器人可以代替1.3个人工作量。结论:急诊科应用物流机器人能明显提高标本输送效率,缩短检验报告时间,从而提升救治效率。

适应智能物流机器人传输系统应用的医院建筑空间形态探讨

随着我国社会的发展,医院规模不断扩张,对医院物资传输的高效性和准确性要求不断提升。医院智能物流机器人传输系统作为新兴的智慧物流传输方式,在提高传输效率、降低人工成本的同时也做到了精益管理。而要使其能在医院体系中更加高效的运作,不仅要做好物流系统的内部设计,还要有适应该系统的建筑空间与之配合。文章从总体布局、适宜科室、空间要求与预留空间等方面开展讨论,阐述适宜医院智能物流机器人传输系统的医院建筑设计。

一种物流机器人的设计与实现

为了节省机器人开发的成本和功耗,工业领域一般采用非ROS系统开发机器人,本文阐述的仓储物流机器人的设计基于ARM架构的S5PV210的CPU,运行嵌入式Linux操作系统,降低了硬件成本,节省了电池功耗,同时根据定制需求开发,实时性比较高。机器人的ARM主板和单片机主板间通过定制的通信协议通信,外接了各种传感器以加强机器人的感知能力,通过嵌入式Linux下多进程的开发以实现多功能同步,图形界面采用嵌入式QT开发,通过mjpeg-streamer实现web远程视频监控,并设计了安卓APP以提供操控的便携性。

物流机器人调度系统及其双向同步跳点搜索算法设计

针对物流机器人在物料配送中对路径规划的安全性、实时性与高效性要求逐步提升的问题,本文提出了一种物流机器人调度系统及其双向同步跳点搜索算法。首先,分析物流机器人调度系统的功能需求并设计总体实现方案。其次,采用正六边形栅格地图取代传统栅格地图,并在此基础上提出改进的双向同步跳点搜索算法(JPS)。该算法调整了传统JPS算法的节点拓展规则以适应新地图,并引入灰狼优化算法指导扩展的相对方向,确保两侧搜索能够相遇。通过仿真测试对比所提算法与传统算法,所提算法比正四边形栅格图传统JPS算法快34%,比正六边形栅格图传统JPS算法快23%,结果表明所提算法的规划效率与安全性更高。此外,实物实验显示本文提出的双向同步JPS算法相较对比方法路径长度更优,在调度系统监控下物流机器人行走更加安全。

基于产品语义学的物流机器人造型设计研究

为改善物流机器人的造型设计,文章主要分析物流机器人的造型特点,并探讨产品语义学在物流机器人造型中的运用。研究通过调研多个同类产品的形态、族群化及造型特征进行产品语义分析,并提取物流机器人形态语义的特征词汇。同时,基于形态语义的关键词运用隐喻和象征的方法,确定造型设计语义及产品族意象语义的语义词汇与设计符号,并采用CMF表达产品的特征,增加产品情感语义的表达。以期为物流机器人的外观造型设计提供一定的借鉴。

基于麦克纳姆轮的物流机器人设计与技术研究

智能物流机器人在现代供应链管理中扮演着越来越重要的角色。设计了一款基于共轴麦克纳姆轮底盘的智能物流机器人,该机器人具有卓越的机动性和导航能力,可用于自动化仓储、物流和分拣任务。详细描述了机器人的系统设计、数学建模、视觉识别和导航算法,根据实验结果,发现该机器人在物流领域具有广泛的应用前景。

一种基于全景视图的智能物流机器人设计

2021年12月12日,国务院印发《“十四五”数字经济发展规划》,提出要大力发展智慧物流。智能物流机器人可以说是智慧物流的核心要素。为此设计了一种基于全景视图的智能物流机器人,主要由机械结构、电路系统和软件系统三部分组成。依靠全景视图进行全景感知,指导机器人的运动控制,克服了使用单目摄像头进行环境感知,导致获取周边环境信息缺失,而造成控制策略出错的缺点。

云环境下的仓储物流机器人路径规划方法研究

针对现有仓储物流机器人路径规划方法存在的规划路径长、规划效率低等问题,基于云计算网络的仓储机器人路径规划系统,采用全局路径规划与局部路径规划相结合的方法,提出了一种基于云计算平台的运算处理方法,将改进A*算法和改进人工势场法相结合用于仓储机器人的路径规划。通过蚁群算法对A*算法进行优化,完成全局路径规划。通过修正势场函数和加入逃逸因子优化人工势场法,完成局部路径调整。通过试验验证了所提方法的准确性和优越性。结果表明,所提混合规划方法在规划路径和时间消耗方面均优于改进前,通过云平台提高了算法的执行效率。

基于STM32的智能物流机器人

设计了以STM32F103C8T6芯片为主控的智能物流机器人,并对机器人系统性能进行分析。电机调速动态指标中调节时间平均为560 ms,超调量平均34.6%。随着电机转速增大,调节时间呈减小趋势。机械臂跟踪性能在PID控制下表现良好,平均每2.5 s完成跟踪目标并准确抓取,实物系统有良好的稳定性、可靠性和准确性。

面向物流机器人的云边协同智能视觉传感器研究与应用

随着市场竞争加剧和企业运营要求的提高,引入具备视觉能力的物流机器人已成为提高制造、运营、管理能力的重要措施。云边协同智能视觉传感器能够将边缘计算和云计算相结合,兼具边缘机器视觉的算法轻量化及即时决策和云计算的大规模运算及智能决策能力,可提高智慧工厂的效率和业务优化水平。