基于CKF的大型拖拉机状态参数估计研究

拖拉机运行状态的准确识别与估计是其安全行驶和平稳控制的重要依据。针对大型拖拉机状态参数的估计复杂、精确度不高等问题,建立大型拖拉机整车三自由度仿真模型,其中包含Dugoff轮胎模型,提出基于容积卡尔曼滤波理论的大型拖拉机状态参数估计算法,并对大型拖拉机的行驶参数进行估计,包含纵向速度、侧向速度、质心侧偏角、横摆角速度。利用Matlab软件仿真验证,在双移线路面附着系数为0.8和0.6的工况下,对比仿真的状态参数和算法估计的数值。结果表明,拖拉机横摆角速度、质心侧偏角和纵向速度仿真值与真实值的误差分别为0.1、0.2、0.4,验证基于容积卡尔曼滤波算法对大型拖拉机状态参数估计的可行性和准确性,为大型拖拉机的稳定性控制等提供借鉴和参考。

分布式电驱动车辆状态参数估计技术研究

本文主要简单介绍了分布式驱动控制状态参数估算系统结构,分析了分布式电阻驱动车辆参数和车辆状态估算,通过开展分布式电驱动车辆实车实验来证明分布式电驱动车辆状态参数估计技术的应用有效性,以充分发挥分布式电驱动车辆的优势,进一步优化车辆的分布式驱动控制系统,全面了解车辆的实际状态,做好各项参数的估算工作,提高估算的精确性,推动分布式电驱动车辆的发展。

高压GIS用SF6/CF4混合气体状态参数计算及实现

高压断路器采用混合气体是解决其低温运行的有效方法,SF6+CF4的混合气体可有效降低其液化温度。文中以SF6+CF4为例,分别计算了SF6和CF4的状态参数。计算SF6气体状态参数采用了Beattie-Bridgman经验公式,同时结合SF6饱和蒸气压曲线公式,绘制了SF6等密度曲线和饱和蒸气压曲线;计算CF4气体状态参数采用了SRK方程,并采用Riedel公式计算CF4饱和蒸气压,绘制了CF4的等密度曲线和饱和蒸气压曲线。在此基础上,给出了混合气体状态参数计算的实现方法,并举例验证了算法精度。

基于RF-LSTM网络的风电机组状态参数预测

为实现风电机组的早期故障预警,提出一种基于随机森林(random forest, RF)结合长短期记忆(longshort-termmemory,LSTM)网络的风电机组状态参数预测方法。利用RF算法筛选出与目标变量有重要关联信息的状态参数,将其作为LSTM网络预测模型的输入变量,实现对目标变量的预测。采集风电机组监测的状态参数数据,将齿轮箱油温作为目标变量,对所提预测方法的有效性进行验证。结果表明,在不同的输入变量与预测方法下,RF-LSTM均具有较高的预测精度,不仅克服了众多状态参数存在的高维度、非线性等问题,还保证了输入变量的重要信息不会随着时间被遗忘。

重载铁路变电主设备关键状态参数趋势预测技术研究

变电主设备在铁路系统中起着至关重要的作用,准确预测其状态参数的趋势对于设备的维护和运行至关重要。从状态参数选取、解释分析、采集和预处理等方面,阐述重载铁路变电主设备关键状态参数分析方法。在此基础上,分析重载铁路变电所场景下的设备状态分类评估、设备状态趋势预测、设备缺陷处置和设备检修时点评估等4类算法场景,提出一种基于机器学习和数据挖掘的趋势预测算法,并根据数据的特点,完善特征提取方法,提高模型的准确性和泛化能力。针对设备状态趋势预测场景,通过实证分析对提出的预测算法进行验证和评估。通过预测关键状态参数的趋势,可以及时采取维护和保养措施,从而降低设备故障率,提高变电所的运行效率和可靠性。

基于自适应容积卡尔曼滤波的车辆状态参数估计与仿真分析

针对车辆状态参数估计时量测噪音对估计精度的影响,为了提高车辆状态参数估计的可靠性,设计了一种自适应容积卡尔曼滤波的车辆状态估计算法。建立非线性三自由度动力学车辆模型,以车辆方向盘转角与车辆纵向加速度为输入参数,以车辆侧向加速度为观测参数,实现对车辆横摆角速度、质心侧偏角、纵向速度的估计,最后采用CarSim/Simulink联合仿真平台搭建不同工况进行验证。仿真证明,自适应容积卡尔曼滤波算法(ACKF)对车辆状态估计比拓展卡尔曼滤波算法(EKF)有更好的收敛特性和估计精度。

基于统一状态参数模型的砂中柱孔扩张分析

目前关于不同初始状态砂土砂中柱孔扩张的研究结果还缺乏更深层次的分析,并且由于没有考虑砂土屈服面形状因素的影响,造成许多研究成果难以在不同类型砂土中推广。采用统一状态参数模型(clay and sand model,CASM)和Rowe剪胀方程来描述砂的弹塑性变形特点,结合大变形理论并引入辅助变量,推导了基于拉格朗日描述的弹塑性区内砂土体积和有效应力的一阶偏微分方程组,在此基础上结合弹塑性区的边界条件和柱孔扩张弹性解,建立了饱和砂中的排水柱孔扩张半解析解。结果表明,CASM可以通过改变应力状态参数n和间距比r*的值使砂的屈服面形状发生改变,进而使文中解答能够用于不同类型饱和砂中的排水柱孔扩张计算,其中n、r*值越大,松砂初次屈服时的偏应力和后续砂中的扩孔压力越大,但中密、密实砂土中的情况与松砂完全相反。极限扩孔压力随砂土初始状态参数的减小而增大,相应的砂土体积也从一直剪缩变为先剪胀后剪缩,弹塑性区半径先减小后增大,硬化行为从一直硬化变为先软化后硬化。静止侧压力系数增大时,极限扩孔压力也增大,但对砂的体积变化规律影响不大。本研究可为相关岩土工程问题分析提供可靠理论支持。

基于座舱优化的飞行员眼动状态参数分析

在驾驶飞机过程中,飞行员需时刻获取有关飞行的全部信息,如飞机姿态、飞行高度、天气状况等。飞行员获取的信息中,大约80%通过视觉方式获取,飞行员通过观察飞机舱内外具体信息作出决策与操作。因此在座舱优化设计中,有必要对飞行员通过视觉获取信息这一行为方式作出研究。主要的研究方式为,在驾驶员执行任务时,使用眼动仪获取驾驶员的具体眼动数据。考虑到在驾驶过程中存在多种可能影响驾驶员操作的因素,因此测试不同条件下的眼动行为参数。

混合工质的状态参数和热物性的预测研究

混合工质是提升热力循环发电效能的重要途径。预测混合工质状态参数和热物性是研发设计高效热力循环发电系统的前提。文章以彭-罗宾逊方程为基础,结合余函数法、逸度平衡、范德华混合法则,给出了混合工质状态参数估算方法;基于Chung方程建立非共沸混合有机工质热物性预测通用模型。在此基础上,采用MATLAB软件编写了混合工质状态参数和热物性预测程序。基于本文模型的预测数据,与NIST REFPROP软件数据进行对比验证。经过检验,文章所给混合工质状态参数和热物性模型,具有较高的预测精度,能适用于R600/R601/R134a/R125/R32等多种常见非极性或弱极性工质及其混合物的状态参数和热物性计算。

风电机组状态参数异常检测及整机运行状态评估方法

风电机组由于长期在阵风冲击环境下变速变工况运行,导致故障频发,同时,风电机组分布位置偏僻,导致其运维成本和难度较大。因此,构建及时准确的异常检测和状态评估对保障风电机组安全稳定运行,降低风机运维成本至关重要。文中提出了一种先验无关的风电机组状态参数和整机运行状态自适应检测与评估方法。分析结果与实际运行状态对比后表明,文中方法能够快速、准确对参数异常进行检测和辨识,能够对整体状态进行准确评估。

发电机状态参数趋势报警技术

为了帮助运维人员提前关注发电机可能存在的潜在故障,提高机组的运行可靠性,提出了发电机状态参数趋势报警技术。通过对发电机状态参数进行预处理,并构建趋势监测报警模型,实现了发电机状态参数的趋势报警。

基于气象数据系留气球状态参数计算

为分析系留气球在实际应用地气象条件下的系留状态,基于标准大气模型分别在标准大气和实际气象测量的参数下对系留气球主要状态参数重量、重心、0风速平衡俯仰角进行计算。结果表明,应用实际气象数据参数计算的结果会在标准大气计算结果的基础上呈现波动变化。通过不断积累气象数据,利用系留气球实际应用地气象参数计算可对后续系留气球设计进行指导,使系留气球更好地在任务地点使用。

汽车行驶状态参数估计研究进展与展望

准确而实时地获得汽车的行驶状态参数信息是实现汽车主动安全控制的关键问题,也是车载故障诊断的重要技术之一.随着估计理论的发展,利用车辆上已装备的传感器获得汽车行驶状态信息,进行汽车行驶状态参数估计是近年来的研究热点.本文首先给出汽车系统中需要进行估计的状态参数的分类及现有估计方案:然后对现有的各种汽车行驶状态参数估计方法加以综述,并分析了各种方法在汽车行驶状态参数估计方面的优缺点;最后对汽车行驶状态参数估计的进一步研究提出几点展望.

基于状态参数的筑坝粗粒土本构模型

粗粒土的应力应变关系与其密实度有着密切的关系。当前常用的粗粒土本构模型无法考虑密实度对其力学行为的影响,在粗粒土三轴试验基础上建议了一个基于状态参数的粗粒土双屈服面模型,推导了其应力应变表达式。该模型能够反映不同初始孔隙比条件下粗粒土的峰值强度、剪胀性、应变硬化或软化规律。通过与多组粗粒土三轴试验结果比较,验证了模型的适应性。

基于补偿自适应控制算法的车辆状态参数估计

为实现用于车辆动力学稳定性控制的状态参数准确估计,基于自适应控制理论,针对三自由度车辆动力学模型,提出一种补偿更新律自适应控制估计方法,该方法能够实现对纵向车速、车辆质量及转动惯量的估计。通过原地起步直线加速工况和双移线工况的仿真和硬件在环仿真试验,表明该方法能够实现对运动状态的快速跟踪及参数的准确估计,满足车辆在线估计需求。

基于自适应无迹卡尔曼滤波的分布式驱动电动汽车车辆状态参数估计

以精确估计车辆状态参数为目标,提出了一种基于自适应无迹卡尔曼滤波的车辆状态参数估计算法,采用非线性三自由度车辆模型,将模糊控制与无迹卡尔曼滤波算法相结合,实现对系统测量噪声的自适应调整,通过对方向盘转角,纵向加速度和横向加速度等低成本传感器信息融合实现对质心侧偏角和横摆角速度的状态估计.应用CarSim与Matlab/Simulink建立分布式驱动电动汽车整车模型并且联合仿真对估计算法的有效性进行验证.结果表明自适应无迹卡尔曼滤波比无迹卡尔曼滤波更能有效准确地进行车辆状态参数估计,在双移线工况中,质心侧偏角估计精度提高了6.7%,横摆角速度估计精度提高了4.8%.

板兔气调干制的影响因素分析和状态参数优化

以提高板兔质量为目的 ,采用自行研制的小型气调干燥机 (QTM)实验设备 ,分别以氮气、二氧化碳气体及氮气和二氧化碳气体体积各为 5 0 %的混合气体置换部分空气作为干燥介质对板兔进行气调干制试验。采用正交实验 ,分析了不同状态的气体成分对板兔干制品质量的影响。结果表明 :降低干燥室气体的氧气含量可显著降低板兔干制品过氧化值和酸价 ,提高板兔质量。在气体的氧气含量相同状况下 ,充氮降氧效果最好。此外 ,还对板兔充氮降氧干燥过程的状态参数进行了优化。

MRTG软件在校园网状态参数监测中的应用

目前网络的运行管理、维护以及规划，在很大程度上依赖于对网络状态参数的监测．作者叙述了ＭＲＴＧ软件的实现原理，通过该软件在四川大学校园网中的应用实例，提出了一种良好的网络监测管理方式．

掘进巷道瓦斯爆炸冲击波状态参数的结构分析

分析了掘进巷道瓦斯爆炸的基本特点,建立了掘进巷道瓦斯爆炸物理模型。利用爆炸力学、爆炸动力学和爆轰理论确定了瓦斯爆炸一维定常流动的基本关系,推导出反映气体流过间断面时质量、动量和能量守恒的雨贡纽(Hugoniot)方程式,并分析了瓦斯爆炸过程中强冲击波的极限解和弱冲击波解的意义。利用p—1/ρ曲线分析了不同曲线段、不同点所反映的瓦斯爆炸状态参数的含义。

新建铁路道床质量状态参数试验分析

对新线一次铺设跨区间无缝线路的3个施工阶段,即单元轨节锁定前、跨区间无缝线路锁定前、开通(验收)前,进行道床质量状态参数测试。测试结果表明,采用合理的施工工艺和方法,按基本作业流程进行施工,道床质量状态参数能达到规定要求。由于在一次铺设跨区间无缝线路的不同阶段,对道床质量状态的要求各不相同,建议在不同施工阶段,选取不同的道床质量状态参数进行评估。在单元轨节锁定前,为保证无缝线路单元轨节的稳定性,建议采用道床横向阻力作为主要指标来评估道床质量状态;在线路经全面整道达到验收时,由于轨道的整细工作会使部分道床质量状态参数略有下降,这一阶段宜采用横向阻力、枕下刚度等指标对道床质量状态进行较为全面的评估。